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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106670140A(43)申请公布日2017.05.17(21)申请号201710119168.8(22)申请日2017.03.02(71)申请人国家电网公司地址100000北京市西城区西长安街86号申请人国网安徽省电力公司马鞍山供电公司(72)发明人杨冬鲍杰赵磊尹俊峰何兵唐磊王凯(74)专利代理机构马鞍山市金桥专利代理有限公司34111代理人鲁延生(51)Int.Cl.B08B1/00(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称输电线路绝缘子带电清扫装置(57)摘要一种输电线路绝缘子带电清扫装置,上机架呈弧状,上机架内部装有电源、主控电路以及控制芯片、无线蓝牙装置,上机架中部装有大扭矩减速电机,大扭矩减速电机后部装有摩擦轮,上机架的尾部装有后部伺服电机,上机架的下底面装有清洁纤维;下机架装在上机架的下面,下机架的上外面包裹有清洁纤维;环形机械爪由两片半圆环状机械爪构成,两半圆环状机械爪的尾部分别通过两上部伺服电机安装在上机架前端两侧的托架上,在环形机械爪的内侧纵向安装有多个导轮。本发明可由操作工人手持操作杆远程控制,逐个检测清洗绝缘子,可带电操作,安全可靠、成本低,寿命长、效率高、操作方便。CN106670140ACN106670140A权利要求书1/1页1.一种输电线路绝缘子带电清扫装置,其特征在于:包括:远程操作蓝牙控制器、上机架(1)、下机架(2)、环形机械爪(3);上机架呈弧状,上机架内部装有电源、主控电路以及控制芯片、无线蓝牙装置,机架前端左右两侧设有托架,两侧托架上分别装有上部伺服电机(9),上机架中部装有大扭矩减速电机(8),大扭矩减速电机后部装有摩擦轮(4),上机架的尾部装有后部伺服电机(7),上机架的上顶面盖有机架盖(6),上机架的下底面装有清洁纤维(10);下机架装在上机架的下面,下机架的尾部与上机架的尾部联接在一起,后部伺服电机控制下机架的开启角度,下机架的结构形状与绝缘子下端的结构相匹配,下机架的上外面包裹有清洁纤维;环形机械爪由两片半圆环状机械爪构成,两半圆环状机械爪的尾部分别通过两上部伺服电机(9)安装在上机架前端两侧的托架上,在环形机械爪的内侧纵向安装有多个导轮(5)。2.根据权利要求1所述的一种输电线路绝缘子带电测零及清扫的装置,其特征在于:下机架(2)的结构形状为下底板上分左、中、右向上设有三层齿状立板,立板外层包裹有清洁纤维。2CN106670140A说明书1/2页输电线路绝缘子带电清扫装置技术领域[0001]本发明涉及一种对输电线路绝缘子进行带电清扫装置。背景技术[0002]目前由于城市污染比较严重,输电线路运行环境较差,35-220kv架空输电线路通道的的污染等级相对较高,线路绝缘配置也较高,但是线路防污染压力依然严峻,每年秋冬季防污染都是输电专业的重点工作,也曾因污染严重而发生过多起线路跳闸事故,因此研制一种线路不停电的绝缘子清扫工具尤为重要。发明内容[0003]本发明的目的就是要解决以上问题,提供一种简单可行的输电线路绝缘子带电清扫装置,成本低、操作简单,能在带电线路上进行盘式绝缘子清扫工作,提高线路绝缘性能,增加绝缘子寿命。[0004]本发明的技术方案是这样得以实现的:一种输电线路绝缘子带电清扫装置,其特点是:包括:远程操作蓝牙控制器、上机架、下机架、环形机械爪;上机架呈弧状,上机架内部装有电源、主控电路以及控制芯片、无线蓝牙装置,机架前端左右两侧设有托架,两侧托架上分别装有上部伺服电机,上机架中部装有大扭矩减速电机,大扭矩减速电机后部装有摩擦轮,上机架的尾部装有后部伺服电机,上机架的上顶面盖有机架盖,上机架的下底面装有清洁纤维;下机架装在上机架的下面,下机架的尾部与上机架的尾部联接在一起,后部伺服电机控制下机架的开启角度,下机架的结构形状与绝缘子下端的结构相匹配,下机架的上外面包裹有清洁纤维;环形机械爪由两片半圆环状机械爪构成,两半圆环状机械爪的尾部分别通过两上部伺服电机安装在上机架前端两侧的托架上,在环形机械爪的内侧纵向安装有多个导轮。[0005]本发明可由操作工人手持操作杆远程控制,逐个清洗绝缘子,可带电操作,安全可靠、成本低,寿命长、效率高、操作方便。附图说明[0006]图1是本发明的主视示意图。[0007]图2是本发明的左视示意图。[0008]图3是本发明的俯视示意图。[0009]图4是本发明的外观示意图。[0010]图中:1、上机架;2、下机架;3、环形机械爪;4、摩擦轮;5、导轮;6、机架盖;7、后部伺服电机;8、大扭矩减速电机;9、上部伺服电机;10、清洁纤维;。具体实施方式[0011]从图1至图4可见,本发明包括:远程操作蓝牙