链式柔性传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106678300A(43)申请公布日2017.05.17(21)申请号201710139135.X(22)申请日2017.03.09(71)申请人付润久地址063300河北省唐山市丰南区西葛镇沙坨子村四区一号(72)发明人付润久付宇鹏(74)专利代理机构唐山永和专利商标事务所13103代理人明淑娟(51)Int.Cl.F16H7/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称链式柔性传动装置(57)摘要本发明涉及一种柔性传动装置，特别是一种链式柔性传动装置。包括支架，链条，主传动链轮，摆臂，被动齿板，主传动链轮铰接在支架上，从动链轮通过链条与主传动链轮连接，主传动链轮置于摆臂的一端，从动链轮装在浮动臂的一端，浮动臂与摆臂铰接，从动链轮通过链条与被动齿板连接，从动链轮在被动齿板的外圆周上均布设置为数个，每个从动链轮分别与同一链条内的主传动链轮连接。与现有技术相比，将被驱动的被动齿板直接安装在回转部件上，有效避免了以往将传动扭矩通过减速机变大再由主轴输送到回转部件的过程。CN106678300ACN106678300A权利要求书1/1页1.一种链式柔性传动装置，包括支架，链条，主传动链轮，摆臂，被动齿板，其特征在于：主传动链轮铰接在支架上，从动链轮通过链条与主传动链轮连接，主传动链轮置于摆臂的一端，从动链轮装在浮动臂的一端，浮动臂与摆臂铰接，从动链轮通过链条与被动齿板连接，从动链轮在被动齿板的外圆周上均布设置为数个，每个从动链轮分别与同一链条内的主传动链轮连接。2.根据权利要求1所述的链式柔性传动装置，其特征在于：链条回转区域内设置有涨紧轮，涨紧轮装在浮动臂的另一端，主传动链轮、涨紧轮和从动链轮构成三角形结构。3.根据权利要求1所述的链式柔性传动装置，其特征在于：摆臂上装有第一蓄能器。4.根据权利要求1所述的链式柔性传动装置，其特征在于：浮动臂上装有柔性缓冲器。5.根据权利要求1所述的链式柔性传动装置，其特征在于：浮动臂与摆臂通过铰轴连接，浮动臂内部装有第二蓄能器，第二蓄能器通过支杆连接涨紧轮所在的安装轴。6.据权利要求1所述的链式柔性传动装置，其特征在于：被动齿板为弧式外齿圈结构或直齿外齿圈结构。7.根据权利要求2所述的链式柔性传动装置，其特征在于：从动链轮与涨紧轮之间的链条与被动齿板连接。8.根据权利要求1所述的链式柔性传动装置，其特征在于：从动链轮在被动齿板的外圆周上均布设置为三个。2CN106678300A说明书1/4页链式柔性传动装置技术领域[0001]本发明涉及一种柔性传动装置，特别是一种链式柔性传动装置。背景技术[0002]在大直径旋转运动的机械中，一般有如下几种形式，1、开式齿传动，开式齿传动的形式靠主轴传递扭矩，中心距要求较高；2、销齿传动，销齿的传动形式，中心距要求较高；3、摩擦传动，摩擦传动形式，传动效率低；4、链条传动，不适合于大直径、大传动比的工况。发明内容[0003]本发明的目的在于克服背景技术中存在的缺陷和不足而提供一种增大传动比，提高大直径适应能力的链式柔性传动装置。[0004]本发明采用如下技术方案：一种链式柔性传动装置，包括支架，链条，主传动链轮，摆臂，被动齿板，主传动链轮铰接在支架上，从动链轮通过链条与主传动链轮连接，主传动链轮置于摆臂的一端，从动链轮装在浮动臂的一端，浮动臂与摆臂铰接，从动链轮通过链条与被动齿板连接，从动链轮在被动齿板的外圆周上均布设置为数个，每个从动链轮分别与同一链条内的主传动链轮连接。[0005]采用上述技术方案的本发明与现有技术相比，将被驱动的被动齿板直接安装在回转部件上，有效避免了以往将传动扭矩通过减速机变大再由主轴输送到回转部件的过程。[0006]本发明的优选方案是：链条回转区域内设置有涨紧轮，涨紧轮装在浮动臂的另一端，主传动链轮、涨紧轮和从动链轮构成三角形结构。[0007]摆臂上装有第一蓄能器。[0008]浮动臂上装有柔性缓冲器。[0009]浮动臂与摆臂通过铰轴连接，浮动臂内部装有第二蓄能器，第二蓄能器通过支杆连接涨紧轮所在的安装轴。[0010]被动齿板为弧式外齿圈结构或直齿外齿圈结构。[0011]从动链轮与涨紧轮之间的链条与被动齿板连接。[0012]从动链轮在被动齿板的周围均布设置为三个。附图说明[0013]图1是本发明的结构示意图（逆时针传动）。[0014]图2是本发明顺时针传动的结构示意图。[0015]图3是本发明均布于弧形被动齿板上的结构示意图。[0016]图4是本发明均布于直线被动齿板上的结构示意图。具体实施方式3CN106678300A说明书2/4页[0017]一种链式柔性传动装置，参见附图1至附图4，图中：支架1、被动齿板2、涨紧轮3、第二蓄能器4