一种具有消防功能的移动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106669073A(43)申请公布日2017.05.17(21)申请号201611251042.8(22)申请日2016.12.30(71)申请人安徽清水岩生态科技有限公司地址243000安徽省马鞍山市承接产业转移示范园区朝阳路958号(72)发明人梁俊(51)Int.Cl.A62C27/00(2006.01)A62C37/40(2006.01)A62C31/03(2006.01)B25J5/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)B25J13/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种具有消防功能的移动装置(57)摘要本发明公开了一种具有消防功能的移动装置，包括安装在移动车上的六自由度机械臂和控制器，移动车通过电动后桥驱动，移动车前轮通过驱动电机驱动转向，电动后桥和驱动电机均与控制器连接；移动车前端面设有与控制器连接的红外传感器、温度探测器以及光探测器；移动车上还设有风扇；六自由度机械臂末端连接有用于灭火的执行末端。本发明通过在移动车上安装光探测器、温度探测器和红外传感器，使灭火机器人自行绕过障碍物到起火位置进行灭火工作，自动化程度高，不需要人工操作，保证了灭火人员的人身安全；通过在移动车上安装风扇，吹出冷风，防止火势向移动车所在处蔓延，保护灭火机器人安全。CN106669073ACN106669073A权利要求书1/1页1.一种具有消防功能的移动装置，包括安装在移动车(1)上的六自由度机械臂(2)和控制器(3)，其特征在于：所述的移动车(1)通过电动后桥(5)驱动，所述的移动车(1)前轮通过驱动电机(4)驱动转向，所述的电动后桥(5)和驱动电机(4)均与控制器(3)连接；所述的移动车(1)前端面设有用于探测障碍物的红外传感器(6)、用于感应外界温度的温度探测器(7)以及用于感应火源的光探测器(8)，所述的红外传感器(6)、温度探测器(7)和光探测器(8)均与控制器(3)连接。所述的移动车(1)上还设有风扇(14)；所述的六自由度机械臂(2)末端连接有用于灭火的执行末端。2.根据权利要求1所述的一种具有消防功能的移动装置，其特征在于：所述的执行末端包括支架(9)，所述的支架(9)上设有灭火器(10)，所述的灭火器(10)通过管道连接喷嘴(11)，所述的喷嘴(11)内设有与控制器(3)连接的电磁阀(12)。3.根据权利要求2所述的一种具有消防功能的移动装置，其特征在于：所述的支架(9)上还设有摄像头(13)，所述的摄像头(13)与控制器(3)连接。4.根据权利要求1所述的一种具有消防功能的移动装置，其特征在于：所述的温度探测器(7)的优先级高于红外传感器(6)，所述的红外传感器(6)的优先级高于光探测器(8)。2CN106669073A说明书1/3页一种具有消防功能的移动装置技术领域[0001]本发明属于机械自动化技术领域，涉及一种具有消防功能的移动装置。背景技术[0002]目前，当今社会安全稳定因素越来越受到人们的关注，在物质条件提高同时人们也更加关注自身的安全和财产安全，而火灾所造成的人员和财产损失更是人们关注的焦点。近几年，国内发生了多起特大火灾爆炸事故，不少消防人员在扑灭火灾的过程中丧生，需要一种在特大火灾中可深入火灾现场，完成初步灭火的自动灭火机器人，以保障人的生命安全，本案由此产生。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种结构简单、安全可靠、具有消防功能的移动装置。[0004]本发明的目的可以通过以下技术方案实现：[0005]一种具有消防功能的移动装置，包括安装在移动车上的六自由度机械臂和控制器，所述的移动车通过电动后桥驱动，所述的移动车前轮通过驱动电机驱动转向，所述的电动后桥和驱动电机均与控制器连接；[0006]所述的移动车前端面设有用于探测障碍物的红外传感器、用于感应外界温度的温度探测器以及用于感应火源的光探测器，所述的红外传感器、温度探测器和光探测器均与控制器连接。[0007]所述的移动车上还设有风扇；[0008]所述的六自由度机械臂末端连接有用于灭火的执行末端。[0009]进一步地，所述的执行末端包括支架，所述的支架上设有灭火器，所述的灭火器通过管道连接喷嘴，所述的喷嘴内设有与控制器连接的电磁阀。[0010]再进一步地，所述的支架上还设有摄像头，所述的摄像头与控制器连接。[0011]进一步地，所述的温度探测器的优先级高于红外传感器，所述的红外传感器的优先级高于光探测器。[0012]本发明的有益效果：本发明通过在移动车上安装用于感应光源的光探测器，引导移动车开往起火位置，安装用于感应外界温度的温度探测器，防止移动车冲入火中，安装用于探测障碍物的红外传感器，引导移动车绕开障碍物，