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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106704547A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201611123981.4(22)申请日2016.12.08(71)申请人济南二机床集团有限公司地址250022山东省济南市槐荫区济南机床二厂路2号(72)发明人孙政虎马旭升张晓宏张侠冯玉环(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人黎明(51)Int.Cl.F16H55/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于摆角头旋转轴的双齿轮自动补偿消隙传动结构(57)摘要本发明公开了一种用于摆角头旋转轴的双齿轮自动补偿消隙传动结构,包括驱动电机和摆动体,从驱动电机到摆动体的摆角头旋转轴之间采用两条齿轮传动链-齿轮传动链I和齿轮传动链II,两条齿轮传动链实现正向与反向的无间隙传动;驱动电机传动位于同轴的齿轮一和齿轮二,齿轮一的侧面槽斜面与齿轮二的侧面槽斜面无间隙啮合,齿轮传动链I和齿轮传动链II分别由齿轮一和齿轮二传动,在齿轮一和齿轮二外侧设置碟簧4。本发明齿轮传动链消隙机构中采用弹性预紧机构,自适应补偿传动链齿轮副齿面磨损增加的间隙。本发明应用于数控机床摆角头有限空间内旋转轴高精度进给中,实现摆角头旋转轴齿轮传动链生命周期免维护、无间隙传动。CN106704547ACN106704547A权利要求书1/1页1.一种用于摆角头旋转轴的双齿轮自动补偿消隙传动结构,包括驱动电机(1)和摆动体(17),其特征在于:从驱动电机(1)到摆动体(17)的摆角头旋转轴之间采用两条齿轮传动链-齿轮传动链I和齿轮传动链II,两条齿轮传动链实现正向与反向的无间隙传动;驱动电机(1)传动位于同轴轴一(5)的齿轮一(2)和齿轮二(3),齿轮一(2)的侧面槽斜面与齿轮二(3)的侧面槽斜面无间隙啮合,齿轮传动链I和齿轮传动链II分别由齿轮一(2)和齿轮二(3)传动,在齿轮一(2)和齿轮二(3)外侧设置碟簧(4)。2.根据权利要求1所述的用于摆角头旋转轴的双齿轮自动补偿消隙传动结构,其特征在于:所述齿轮传动链I由驱动电机(1)将动力输入轴一(5),轴一(5)与齿轮一(2)刚性连接,齿轮一(2)的单侧齿面与齿轮三(6)单侧齿面无间隙啮合→齿轮三(6)单侧齿面与齿轮五(9)无间隙啮合→齿轮五(9)与齿轮七(13)由轴三(10)刚性连接,齿轮七(13)单侧齿面与齿轮九(15)无间隙啮合,齿轮九(15)与摆角头旋转轴刚性连接;所述齿轮传动链II朝与齿轮传动链I反方向旋转传动,驱动电机1将动力输入轴一(5),轴一(5)与齿轮一(2)刚性连接,齿轮一(2)的侧面槽斜面与齿轮二(3)的侧面槽斜面无间隙啮合→齿轮二(3)单侧齿面与齿轮四(7)无间隙啮合→齿轮四(7)单侧齿面与齿轮六(11)无间隙啮合→齿轮六(11)与齿轮八(14)由轴四(12)刚性连接,齿轮八(14)单侧齿面与齿轮九(15)无间隙啮合,齿轮九(15)与摆角头旋转轴刚性连接。3.根据权利要求2所述的用于摆角头旋转轴的双齿轮自动补偿消隙传动结构,其特征在于:所述轴三(10)上的齿轮五(9)和齿轮七(13)可以为双联齿轮或合并成为一齿轮;轴四(12)上的齿轮六(11)和齿轮八(14)可以为双联齿轮或合并成为一齿轮。2CN106704547A说明书1/3页一种用于摆角头旋转轴的双齿轮自动补偿消隙传动结构技术领域[0001]本发明涉及一种双齿轮自动补偿消隙传动结构,属于数控机床技术领域。背景技术[0002]摆角头旋转轴正向与反向传动时,由于齿轮传动链传动齿轮副侧隙的客观存在,造成摆角头旋转轴旋转角度和摆动角度的误差,此误差提高齿轮制造精度只能减小而不能消除,齿轮传动链误差直接影响摆角头旋转轴正、方向传动精度,需要采取措施予以消除。在结构紧凑的摆角头有限空间内,消除旋转轴齿轮传动链的间隙成为该技术领域内技术难题。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷,提供一种双齿轮自动补偿消隙传动结构。[0004]为解决这一技术问题,本发明提供了一种用于摆角头旋转轴的双齿轮自动补偿消隙传动结构,包括驱动电机和摆动体,从驱动电机到摆动体的摆角头旋转轴之间采用两条齿轮传动链-齿轮传动链I和齿轮传动链II,两条齿轮传动链实现正向与反向的无间隙传动;驱动电机传动位于同轴的齿轮一和齿轮二,齿轮一的侧面槽斜面与齿轮二的侧面槽斜面无间隙啮合,齿轮传动链I和齿轮传动链II分别由齿轮一和齿轮二传动,在齿轮一和齿轮二外侧设置碟簧4。[0005]所述齿轮传动链I由驱动电机将动力输入轴一,轴一与齿轮一刚性连接,齿轮一的单侧齿面与齿轮三单侧齿面无间隙啮合→齿轮三单侧齿面与齿轮五无间隙啮合→齿轮五与齿轮七由轴三刚性连接,齿轮七单侧齿