偏心式码砖翻转机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106697963A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201611182447.0(22)申请日2016.12.20(71)申请人信宜市恒大机械科技有限公司地址525300广东省茂名市信宜市东镇街道办六运工业园内(72)发明人彭进业彭进云(74)专利代理机构广州中瀚专利商标事务所44239代理人盖军(51)Int.Cl.B65G57/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称偏心式码砖翻转机构(57)摘要本发明的目的是提出一种结构简单、成本低、稳定性好的偏心式码砖翻转机构，以用于将砖块翻转及转移。本发明的偏心式码砖翻转机构由垂直旋转机构和水平连接于垂直旋转机构上的水平翻转机构构成，水平翻转机构设有用于夹持砖块的夹板；所述水平翻转机构可在垂直旋转机构的带动下绕垂直旋转机构转动，且水平翻转机构可带动夹板翻转；关键在于所述夹板在翻转时的翻转轴心线位于夹板的轮廓外，且位于夹板的侧方。本发明通过偏心式翻转轴心线的设计，可以无需传统的垂直升降机构及动作，即可将砖块翻转及抬升一定高度，以实现砖块姿态、位置的改变，从而简化了结构，降低了操作难度和成本，有助于降低设备的故障率。CN106697963ACN106697963A权利要求书1/1页1.一种偏心式码砖翻转机构，由垂直旋转机构和水平连接于垂直旋转机构上的水平翻转机构构成，水平翻转机构设有用于夹持砖块的夹板；所述水平翻转机构可在垂直旋转机构的带动下绕垂直旋转机构转动，且水平翻转机构可带动夹板翻转；其特征在于所述夹板在翻转时的翻转轴心线位于夹板的轮廓外，且位于夹板的侧方。2.根据权利要求1所述的偏心式码砖翻转机构，其特征在于所述垂直旋转机构由支撑座和立柱构成，所述立柱与支撑座之间设有用于驱动立柱转动的第一驱动部；所述水平翻转机构由固定杆和活动杆构成，其中固定杆可转动地安装于立柱上，立柱与固定杆之间设有用于驱动固定杆翻转的第二驱动部；所述活动杆通过位于固定杆上的伸缩驱动机构与固定杆连接，所述固定杆、活动杆各安装有所述夹板。3.根据权利要求2所述的偏心式码砖翻转机构，其特征在于所述固定杆、活动杆均通过弧形或者弯折状的连杆与夹板固定连接；以使夹板处于水平状态时，固定杆、活动杆的轴线位于夹板的轮廓外，且位于夹板的侧上方。2CN106697963A说明书1/3页偏心式码砖翻转机构技术领域[0001]本发明属于制砖技术领域，具体涉及到一种用于将砖块翻转及转移的偏心式码砖翻转机构。背景技术[0002]在制砖过程中，需要将制砖机出砖口处的砖块通过运输带输送到砖垛所在位置，而在将砖块放置到运输带上时，必须将原本呈水平状态的砖块翻转至垂直状态，以便于后续的码砖。为了减轻人工劳动，现在都是采用机械手来对砖块进行抓取、翻转、提升，最终放到运输带上。目前经常采用的机械手一般包括升降旋转机构、垂直连接该升降旋转机构的机械臂以及与该机械臂的连杆前端相连的两个夹板，在升降旋转机构绕其轴向升降旋转的同时，两个夹板翻转，以实现砖块姿态、位置的改变。上述码砖翻转机构必须能够同时实现机械手臂的升降、转动及翻转三种动作，内部结构非常复杂，成本高，容易出现故障。发明内容[0003]本发明的目的是提出一种结构简单、成本低、稳定性好的偏心式码砖翻转机构，以用于将砖块翻转及转移。[0004]本发明的偏心式码砖翻转机构由垂直旋转机构和水平连接于垂直旋转机构上的水平翻转机构构成，水平翻转机构设有用于夹持砖块的夹板；所述水平翻转机构可在垂直旋转机构的带动下绕垂直旋转机构转动，且水平翻转机构可带动夹板翻转；关键在于所述夹板在翻转时的翻转轴心线位于夹板的轮廓外，且位于夹板的侧方。[0005]上述偏心式码砖翻转机构的工作原理如下：首先，水平翻转机构利用夹板将水平放置于制砖机出砖口处的砖块夹紧，然后水平翻转机构翻转90度，使得砖块逐渐转为垂直状态，在此过程中（或者水平翻转机构翻转后），水平翻转机构在垂直旋转机构的带动下绕垂直旋转机构转动，直至砖块被移动至输送带的上方，最后水平翻转机构的夹板松开，将砖块放置到输送带上。[0006]由于所述夹板在翻转时的翻转轴心线位于夹板的轮廓外，且位于夹板的侧方，因此即使水平翻转机构本身没有传统的垂直上升动作，在水平翻转机构翻转的过程中，水平翻转机构所夹持的砖块也会随夹板在转动的同时上升，避免砖块的底端与地面发生刮碰。当然，上述夹板的翻转方向应该以翻转轴心线为轴，由砖块位置向上翻转。[0007]具体来说，所述垂直旋转机构由支撑座和立柱构成，所述立柱与支撑座之间设有用于驱动立柱转动的第一驱动部；所述水平翻转机构由固定杆和活动杆构成，其中固定杆可转动地安装于立柱上，立柱与固定杆之间设有用于驱动固定杆翻转的