一种双步扫雪机及双步扫雪控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106702941A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201611102341.5(22)申请日2016.12.05(71)申请人浙江亚特电器有限公司地址314100浙江省嘉兴市南湖区余新镇文龙路150号(72)发明人王东张进王丹(74)专利代理机构杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)33217代理人项军(51)Int.Cl.E01H5/09(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种双步扫雪机及双步扫雪控制方法(57)摘要本发明公开了一种双步扫雪机，包括机体，所述机体包括用于行走的自走装置和设在机体上的扫雪装置，所述扫雪装置包括刮雪机构和抛雪机构，所述刮雪机构将雪刮起后通过抛雪机构抛出，所述刮雪机构包括刮雪器和与所述刮雪器连接的第一电机，所述抛雪机构包括叶轮和用于驱动所述叶轮转动的第二电机，另外，本发明还公开了一种双步扫雪控制方法，让第一电机、第二电机在启动或者停止时存在时间差，本发明的优点在于抛雪效果更好，除雪更彻底、更人性化。CN106702941ACN106702941A权利要求书1/1页1.一种双步扫雪机，包括机体，所述机体包括用于行走的自走装置和设在机体上的扫雪装置，所述扫雪装置包括刮雪机构和抛雪机构，所述刮雪机构将雪刮起后通过抛雪机构抛出，其特征在于，所述刮雪机构包括刮雪器和与所述刮雪器连接的第一电机，所述抛雪机构包括叶轮和用于驱动所述叶轮转动的第二电机。2.如权利要求1所述双步扫雪机，其特征在于，所述刮雪器包括第一转轴和安装在第一转轴上的扫雪轮，所述第一电机通过第一带轮减速机构带动所述第一转轴转动。3.如权利要求2所述双步扫雪机，其特征在于，所述机体包括设在机体前端的扫雪罩，所述扫雪罩的后端设有进雪通道，所述进雪通道连通有出雪口，所述叶轮安装在所述进雪通道内。4.如权利要求3所述双步扫雪机，其特征在于，所述出雪口处安装有排雪罩，所述排雪罩上设有齿圈，所述齿圈啮合有转动蜗杆，所述转动蜗杆连接有摇杆。5.如权利要求3所述双步扫雪机，其特征在于，所述机体还包括传动箱体，所述传动箱体与所述扫雪罩之间通过所述进雪通道连接，所述第二电机安装在所述传动箱体内。6.如权利要求5所述双步扫雪机，其特征在于，所述第二电机传动连接有第二转轴，所述第二转轴从所述传动箱体内延伸到进雪通道内。7.如权利要求1至6之一所述双步扫雪机，其特征在于，所述机体还包括传动箱体，所述自走装置包括第三转轴、安装在第三转轴上的行走轮和用于驱动所述第三转轴的第三电机，所述第三转轴、第三电机安装在所述传动箱体内，所述第三电机和第三转轴之间设有二级减速机构。8.如权利要求7所述双步扫雪机，其特征在于，所述二级减速机构包括：与第三电机连接的第三带轮，第三带轮通过传动带连接的第四带轮，第四带轮同轴传动有蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮与所述第三转轴同轴。9.一种双步扫雪机的双步扫雪控制方法，采用权利要求1至8中任意一项所述的双步扫雪机，其特征在于，所述第一电机和第二电机均连接至PCB控制器，第一电机和第二电机被独立控制，所述扫雪机在启动工作时，所述第一电机和第二电机的启动时间存在时间差：扫雪机启动时，所述第二电机先启动运转，将上次工作残留在叶轮上的余雪先清除，然后再启动第一电机，第一电机延迟启动的时间为1S～5S。10.如权利要求9所述的双步扫雪机的双步扫雪控制方法，其特征在于，所述扫雪机在停止工作时，所述第一电机和第二电机的停止时间存在时间差：扫雪机停止时，所述第一电机先停止运转，让叶轮上已经有的余雪清除干净，然后第二电机停止运转，所述第二电机的延迟停止时间为1S～5S。2CN106702941A说明书1/5页一种双步扫雪机及双步扫雪控制方法【技术领域】[0001]本发明涉及一种双步扫雪机及双步扫雪控制方法，属于扫雪设备领域。【背景技术】[0002]现有市面上的扫雪机通常都采用双步扫雪机，双步扫雪机通常包括刮雪机构和抛雪机构，其运作过程中包括两个步骤，第一步，通过刮雪机构将地面上的雪刮起；第二步，抛雪机构将第一步中刮起的雪抛出到目的区域，市场上的双步扫雪机都是采用通用引擎提供动力，引擎提供动力存在噪音大、污染严重的问题，而且还耗油，故现有市面已经出现了用电机来代替引擎提供动力，然而现有使用电机的双步扫雪机中也存在一些问题：刮雪机构和抛雪机构都是采用同一个动力源，对单个动力源的功率要求比较高，而且共用一个动力源使得抛雪机构的动力受限，存在抛雪高度低，抛雪距离近，抛雪效果不好的问题。[0003]此外，现有的双步扫雪机还存在着结构复杂，操作麻烦，整机笨重人机效能差，成本较高，安全性低的问题。【发明内容】[0004]本发明所要解决的技术问题在于克