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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106695022A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201710120211.2(22)申请日2017.03.02(71)申请人山东理工大学地址255086山东省淄博市高新技术开发区高创园A座313室(72)发明人程祥刘原勇郑光明杨先海徐汝锋刘肖肖(51)Int.Cl.B23F1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称内支撑回转工具头(57)摘要本发明涉及一种内支撑回转工具头,包括支架、内旋转支撑轮轴、外摩擦驱动轮轴、内摩擦驱动轮轴、工具轮架、堵头、工具头等,特征是:内旋转支撑轮轴的数目≥3;外摩擦驱动轮轴和内摩擦驱动轮轴成对出现;工具轮架和堵头固定装配在一起;工具轮架上的外滚道支撑在内旋转支撑轮轴上的内滚轮滚道上;工具轮架上的外滚道和内滚道分别与外摩擦驱动轮轴和内摩擦驱动轮轴上的外摩擦滚轮滚道和内摩擦滚轮滚道相接触;工具头固定安装在工具轮架沿径向的最外侧上。采用本发明,使得回转工具以较低的旋转速度获得较高的加工线速度,突破零件上小尺寸几何特征必须采用同等或更小尺寸工具加工的局限性,获得更好的加工质量和更高的工具寿命。CN106695022ACN106695022A权利要求书1/1页1.一种内支撑回转工具头,包括支架(1)、内旋转支撑轮轴(2)、外摩擦驱动轮轴(3)、内摩擦驱动轮轴(4)、工具轮架(5)、堵头(6)、工具头(7)、外右轴承(8)、外左轴承(9)、内右轴承(10)、内左轴承(11)、左轴承(12)、右轴承(13)、上端盖(14)、中端盖(15)、下端盖(16)、外滚道(17)、内滚道(18)、内滚轮滚道(19)、外摩擦滚轮滚道(20)、内摩擦滚轮滚道(21)和开口槽(22),其中内旋转支撑轮轴(2)通过外右轴承(8)、外左轴承(9)和上端盖(14)定位支撑在支架(1)上,外摩擦驱动轮轴(3)通过内右轴承(10)、内左轴承(11)和中端盖(15)定位支撑在支架(1)上,内摩擦驱动轮轴(4)通过左轴承(12)、右轴承(13)和下端盖(16)定位支撑在支架(1)上,其特征在于:内旋转支撑轮轴(2)的数目≥3,所有内旋转支撑轮轴(2)的旋转中心线处于同一个圆柱面上;外摩擦驱动轮轴(3)和内摩擦驱动轮轴(4)成对出现,外摩擦驱动轮轴(3)和内摩擦驱动轮轴(4)各自的数目均≥2,所有外摩擦驱动轮轴(3)的旋转中心线处于同一个圆柱面上,所有内摩擦驱动轮轴(4)的旋转中心线处于同一个圆柱面上,且这两个圆柱面的中心线重合;工具轮架(5)和堵头(6)固定装配在一起,两者具有重合的旋转中心线;工具轮架(5)上的内滚道(18)支撑在内旋转支撑轮轴(2)上的内滚轮滚道(19)上;工具轮架(5)上的外滚道(17)和内滚道(18)分别与外摩擦驱动轮轴(3)和内摩擦驱动轮轴(4)上的外摩擦滚轮滚道(20)和内摩擦滚轮滚道(21)相接触,工具轮架(5)在外摩擦驱动轮轴(3)和内摩擦驱动轮轴(4)的摩擦驱动下做旋转运动;工具头(7)固定安装在工具轮架(5)沿径向的最外侧上。2.根据权利要求1所述的内支撑回转工具头,其特征在于:所有工具头(7)的结构相同,所有工具头(7)均匀分布在由工具轮架(5)和堵头(6)组成的环状装配体之上;工具头(7)的数目可以有多个,工具头(7)也可以是一体式环状结构。3.根据权利要求1所述的内支撑回转工具头,其特征在于:支架(1)在内摩擦驱动轮轴(4)对应的另一侧具有开口槽(22)。4.根据权利要求1所述的内支撑回转工具头,其特征在于:堵头(6)上具有内滚道支撑在外旋转支撑轮轴(2)上的内滚轮滚道(19)上,或者堵头(6)上不具有内滚道。2CN106695022A说明书1/3页内支撑回转工具头技术领域[0001]本发明涉及一种内支撑回转工具头,属于机械加工装备领域。背景技术[0002]工业机器人的研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志,未来几年国内需求240多万台工业机器人,约占世界总需求量的70%,以每台30万元计算,工业机器人的市场规模超过7200亿元。然而目前约90%的国产机器人使用进口精密减速器,有些进口精密减速器占近1/3机器人总成本,是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。造成这一现象的一个至关重要的原因是我国精密减速器所需内齿面磨削加工机床存在磨削线速度低、磨削精度差、磨削效率低等突出问题,造成了精密减速器精度低、噪音大、寿命短。其关键问题在于:内齿面属于封闭曲面,所用加工工具必须要小于齿顶圆直径,这就造成了工具较小,要达到所需的加工速度非常困难,同时也会造成工具磨损过快,引起成本过高和精度丧失。因此,为提高内齿面磨削速度、精度和效率,新型内齿面磨削装