烟支输送通道横烟检测方法、装置和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106697377A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201710019474.4(22)申请日2017.01.12(71)申请人龙岩烟草工业有限责任公司地址364021福建省龙岩市新罗区乘风路1299号(72)发明人卢新润苏承湖柴源(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人王云飞(51)Int.Cl.B65B19/32(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图11页(54)发明名称烟支输送通道横烟检测方法、装置和系统(57)摘要本发明公开一种烟支输送通道横烟检测方法、装置和系统。该方法包括：获取多个激光位移检测器测量的距离信号，其中，所述距离信号为激光位移检测器到烟支的距离，所述多个激光位移检测器固定于烟支输送通道上方，所述多个激光位移检测器排列成一条与烟支运行方向垂直的直线，所述多个激光位移检测器的高度相同；获取增量式编码器输出的脉冲信号，其中增量式编码器的转轴与烟支输送通道皮带轮的轴心相连；根据所述距离信号和所述脉冲信号确定烟支输送通道是否存在横烟。本发明实现了烟支输送通道中横烟检测，可以及时发现输送通道中的横烟，从而降低了操作人员工作量，提高了设备运行效率。CN106697377ACN106697377A权利要求书1/3页1.一种烟支输送通道横烟检测方法，其特征在于，包括：获取多个激光位移检测器测量的距离信号，其中，所述距离信号为激光位移检测器到烟支的距离，所述多个激光位移检测器固定于烟支输送通道上方，所述多个激光位移检测器排列成一条与烟支运行方向垂直的直线，所述多个激光位移检测器的高度相同；获取增量式编码器输出的脉冲信号，其中增量式编码器的转轴与烟支输送通道皮带轮的轴心相连；根据所述距离信号和所述脉冲信号确定烟支输送通道是否存在横烟。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在烟支输送通道存在横烟的情况下，指示报警设备向外发送报警信号。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离信号和所述脉冲信号确定烟支输送通道是否存在横烟包括：通过所述距离信号的标准差判断烟支输送通道是否存在横烟；或，通过烟支截面的椭圆程度值判断烟支输送通道是否存在横烟。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述距离信号的标准差判断烟支输送通道是否存在横烟包括：根据多个激光位移检测器中每个激光位移检测器测量的距离信号，获取所述距离信号的标准差；判断所述距离信号的标准差是否大于预定标准差；若所述距离信号的标准差不大于预定标准差，则判定烟支输送通道不存在横烟。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述距离信号的标准差判断烟支输送通道是否存在横烟还包括：若所述距离信号的标准差大于预定标准差，则获取异常情况下增量式编码器输出的异常脉冲数，其中，所述异常情况为持续出现所述距离信号的标准差大于预定标准差的情况；根据所述异常脉冲数获取异常情况下的烟支运行距离；判断所述烟支运行距离是否大于预定距离；若所述烟支运行距离大于预定距离，则判定烟支输送通道存在横烟；若所述烟支运行距离不大于预定距离，则判定烟支输送通道不存在横烟。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过烟支截面的椭圆程度值判断烟支输送通道是否存在横烟包括：针对每个激光位移检测器，根据所述激光位移检测器测量的距离信号获取所述激光位移检测器测量的待测烟支的椭圆程度值；判断所述椭圆程度值是否大于预定比值；若至少一个激光位移检测器的椭圆程度值大于预定比值，则判定烟支输送通道存在横烟。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述激光位移检测器测量的距离信号获取所述激光位移检测器测量的待测烟支的椭圆程度值包括：获取第一距离信号，其中所述第一距离信号为所述激光位移检测器检测到烟支顶点时，激光位移检测器的激光头与烟支顶点的距离；2CN106697377A权利要求书2/3页从激光位移检测器检测到烟支顶点开始对增量式编码器输出的脉冲信号进行计数，获取第二距离信号和第三距离信号，其中，第二距离信号为从激光位移检测器检测到烟支顶点开始，烟支运行距离等于预定长度时，所述激光位移检测器测量的距离信号；第三距离信号为从激光位移检测器检测到烟支顶点开始，烟支运行距离等于两倍预定长度时，所述激光位移检测器测量的距离信号；根据预定长度、第一距离信号、第二距离信号和第三距离信号获取椭圆程度值。8.一种烟支输送通道横烟检测装置，其特征在于，包括距离信号获取模块、脉冲信号获取模块和横烟检测模块，其中：距离信号获取模块，用于获取多个激光位移检测器测量的距离信号，其中，所述距离信号为激光位移检测器到烟支的距离，所述多个激光位移检测器固定于烟支输送通道上方