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一种新型全自动铝合金轮毂毛坯升降机构.pdf
2023-09-02
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文阁****23
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本发明公开了一种新型全自动铝合金轮毂毛坯升降机构，该升降机构包括主架和料插。在所述的主架上设置有轴承座；在所述的轴承座之间设置有链轮轴、链轮和链条；在所述的主架上设置有电机；在所述的料插上设置有六个滑动滚轮，分两侧布置，每侧三个，分为滑动滚轮1、滑动滚轮2和滑动滚轮3，三个滑动滚轮安装形式为自调式，滑动滚轮1与滑动滚轮2和主架立柱紧密贴合，滑动滚轮3和主架立柱设置有自动调整间隙；在所述的料插上设置有二个导向背轮，保证了料插在上升下降过程中横向不会偏移；该新型全自动铝合金轮毂毛坯升降机构自动化程度高，节省人
2023-09-02
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一种新型全自动铝合金轮毂毛坯移动取料机械手.pdf
本发明公开了一种新型全自动铝合金轮毂毛坯移动取料机械手，该机械手包括水平行走机构、竖直升降机构、机械手臂轴向旋转机构、机械手臂翻转控水机构和机械手臂夹取机构。所述的水平行走机构是通过电机驱动齿轮齿条，带动滚轮实现行走功能；所述的竖直升降机构是通过电机驱动齿轮齿条，带动竖直升降机构沿着滚轮实现上升下降；所述的机械手臂轴向旋转机构是通过轴向旋转电机驱动的；所述的机械手臂翻转控水机构是通过翻转电机驱动的；所述的机械手臂夹取机构是通过气缸驱动的，实现机械手臂夹取机构的夹紧和松开。该新型全自动铝合金轮毂毛坯移动取料
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