自升式钻井平台及其升降装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106759209A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611121018.2(22)申请日2016.12.08(71)申请人太原重工股份有限公司地址030024山西省太原市万柏林玉河街53号(72)发明人刘炎(74)专利代理机构北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙)11534代理人施敬勃张文(51)Int.Cl.E02B17/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称自升式钻井平台及其升降装置(57)摘要本发明公开一种自升式钻井平台及其升降装置。升降装置中：电机(100)与主减速器(200)和副减速器(300)依次传动相连，副减速器(300)为少齿差行星差动减速器，包括内外齿圈(310)；两个爬升齿轮(600、700)一一对应地安装在第一转轴(400)和第二转轴(500)上，两个爬升齿轮(600、700)分别与自升式钻井平台的桩腿上的一齿条的两侧啮合；第二转轴(500)上设置有与副减速器(300)啮合传动的从动齿轮(510)以实现少齿差行星差动，第一转轴(400)穿过内外齿圈(310)，第二转轴(500)位于内外齿圈(310)之外，且第二转轴(500)上的从动齿轮(510)与内外齿圈(310)的外侧齿啮合传动。该方案能解决升降装置存在的重量较大、设备成本较高及稳定性较差问题。CN106759209ACN106759209A权利要求书1/1页1.自升式钻井平台的升降装置，其特征在于，包括电机(100)、主减速器(200)、副减速器(300)、第一转轴(400)、第二转轴(500)和两个爬升齿轮(600、700)；其中：所述电机(100)与所述主减速器(200)和所述副减速器(300)依次传动相连，所述副减速器(300)为少齿差行星差动减速器，且包括内外齿圈(310)；两个所述爬升齿轮(600、700)分别一一对应地安装在两个所述第一转轴(400)和第二转轴(500)上，两个所述爬升齿轮(600、700)用于分别与自升式钻井平台的桩腿上的一齿条的两侧啮合；所述第二转轴(500)上设置有与所述副减速器(300)啮合传动的从动齿轮(510)以实现少齿差行星差动，所述第一转轴(400)穿过所述内外齿圈(310)，所述第二转轴(500)位于所述内外齿圈(310)之外，且所述第二转轴(500)上的所述从动齿轮(510)与所述内外齿圈(310)的外侧齿啮合传动。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述电机(100)、所述主减速器(200)和所述副减速器(300)均安装在所述自升式钻井平台的固桩架(800)内。3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述电机(100)具有制动装置，所述制动装置用于控制所述电机(100)的制动。4.根据权利要求1-3中任一所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括扭矩传感器和控制器；其中：所述控制器与所述扭矩传感器和所述电机(100)均相连，用于根据所述扭矩传感器的检测结果控制所述电机(100)的负载。5.自升式钻井平台，其特征在于，包括：权利要求1-4中任一所述的升降装置。2CN106759209A说明书1/4页自升式钻井平台及其升降装置技术领域[0001]本发明涉及钻井平台升降设计技术领域，尤其涉及一种自升式钻井平台及其升降装置。背景技术[0002]随着全球资源的日益枯竭，海洋石油钻探向着远海的方向延伸，这就需要相应的配套设施来支撑。海洋钻井平台是较为重要的海洋工程设施，用于海洋的石油钻探，其中，自升式钻井平台是应用较为普遍的一种。[0003]自升式钻井平台包括升降装置，升降装置实现自升式钻井平台的升降，进而达到调节平台高度的目的，是整个自升式钻井平台的关键部分之一，因此，研发更加安全可靠的升降装置正逐步成为海洋装置制造业的聚焦点。请参考图1，目前的升降装置通过固定在固定架02上的传动机构将电机01的动力传输到爬升齿轮03上，爬升齿轮03与固定在自升式钻井平台的桩腿上的齿条啮合，爬升齿轮03在电机01的驱动下沿着桩腿移动，进而实现整个平台的升降。[0004]但是，上述升降装置通常通过两个电机01分别通过相对应的传动机构来驱动相对应的爬升齿轮03运动，首先，两个电机01匹配两套传统机构会增加整个升降装置的重量，重量较大会降低自升式钻井平台的安全性能，而且设备的成本较高；其次，两套驱动系统分别驱动的两个爬升齿轮03与同一根桩腿上的齿条啮合，两个爬升齿轮03的同步性要求较高，而图1所示的升降装置较难做到同步驱动，这导致升降装置的稳定性较差。发明内容[0005]有鉴于此，本发明公开一种自升式钻井平台的升降装置，以解决目前的升降装置存在的重量较大、设备成本较高及稳定性较差