一种高压线路巡检除冰特种机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106737872A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611226356.2(22)申请日2016.12.27(71)申请人杨南地址054000河北省邢台市桥东区探花街4号(72)发明人杨南(51)Int.Cl.B25J19/02(2006.01)B25J19/00(2006.01)H02G7/16(2006.01)H02G1/02(2006.01)B64C27/08(2006.01)B64D45/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称一种高压线路巡检除冰特种机器人(57)摘要本发明公开了一种高压线路巡检除冰特种机器人，包括机身，所述机身的顶部安装有超声波雷达模块和GPS定位模块，机身的内部安装高性能生命锂电池，机身的四周安装有四根可调伸展臂，可调伸展臂的末端上部安装有螺旋桨，螺旋桨的下方安装有平移轮，平移轮的前端安装高强度震动除冰装置，所述机身上还设有两个云台，一个云台设于机身顶部，另一个云台设于机身的底部，所述机身的前侧安装有红外传感器，机身的后侧上安装有可旋转机械手。高压线路巡检除冰特种机器人，拥有轻巧的外观，强大续航电池容量，极大提高了该装备的可利用性；高压线路巡检除冰特种机器人，搭载有2400万像素的云台两个，通过双云台，可以在线路线上行走时对上下进行可视巡检。CN106737872ACN106737872A权利要求书1/1页1.一种高压线路巡检除冰特种机器人，其特征在于，包括机身，所述机身的顶部安装有超声波雷达模块和GPS定位模块，机身的内部安装高性能生命锂电池，机身的四周安装有四根可调伸展臂，可调伸展臂的末端上部安装有螺旋桨，螺旋桨的下方安装有平移轮，平移轮的前端安装高强度震动除冰装置，所述机身上还设有两个云台，一个云台设于机身顶部，另一个云台设于机身的底部，所述机身的前侧安装有红外传感器，机身的后侧上安装有可旋转机械手。2.根据权利要求1所述的高压线路巡检除冰特种机器人，其特征在于，所述螺旋桨的一侧设有螺旋桨自动校正装置。3.根据权利要求1所述的高压线路巡检除冰特种机器人，其特征在于，所述平移轮的轮面中间位置为一内凹的凹槽。4.根据权利要求1所述的高压线路巡检除冰特种机器人，其特征在于，所述云台上搭载有2400万高清摄像头。2CN106737872A说明书1/3页一种高压线路巡检除冰特种机器人技术领域[0001]本发明涉及电力设备技术领域，具体是一种高压线路巡检除冰特种机器人。背景技术[0002]目前巡检线路，输电人主要靠眼睛和望远镜直接观察，如果发现问题就要登上几十米的高塔实地探查。一旦导线发生故障，输电人就要立即断电，绑着安全带沿着电线一步步爬到故障处检修，十分危险。巡视的主要内容有：1.杆塔巡视；2.横担及金具巡视；3.裸导线(包括避雷线)巡视；4.绝缘导线巡视；5.防雷设施巡视；6.接地装置巡视；7.拉线顶（撑）杆、拉线柱巡视；8.柱上开关设备（断路器、负荷开关、分段器等）巡视；9.离开关、熔断器巡视；10.线路变压器（柱上变台或地上变压器台）巡视；11.沿线情况巡视；这些巡视内容，有很多事高空的巡视内容，这就需要巡检员到高空去。冻雨天气，线路会面临冻雨的危害，传统的巡检方法只能看到灾害，不能分析也不能上前去除冬雨造成的积压。电线路上挂有如农用薄膜等障碍物，输电人员依然要断电爬塔，到高空清障，飘挂物难预防、难清理、容易跳闸，处理时还有一定的触电风险，很让人头疼。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种高压线路巡检除冰特种机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高压线路巡检除冰特种机器人，包括机身，所述机身的顶部安装有超声波雷达模块和GPS定位模块，机身的内部安装高性能生命锂电池，机身的四周安装有四根可调伸展臂，可调伸展臂的末端上部安装有螺旋桨，螺旋桨的下方安装有平移轮，平移轮的前端安装高强度震动除冰装置，所述机身上还设有两个云台，一个云台设于机身顶部，另一个云台设于机身的底部，所述机身的前侧安装有红外传感器，机身的后侧上安装有可旋转机械手。[0005]作为本发明进一步的方案：所述螺旋桨的一侧设有螺旋桨自动校正装置。[0006]作为本发明进一步的方案：所述平移轮的轮面中间位置为一内凹的凹槽。[0007]作为本发明进一步的方案：所述云台上搭载有2400万高清摄像头。[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.高压线路巡检除冰特种机器人，拥有轻巧的外观，强大续航电池容量，极大提高了该装备的可利用性；2.高压线路巡检除冰特种机器人装备采用GPS自主导航系统，通过卫星通讯进行自主在湖面或者海面到达确切进行定线航空飞