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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106736921A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710041280.4B24B41/00(2006.01)(22)申请日2017.01.17(71)申请人清华大学地址100084北京市海淀区清华园申请人昆山华辰重机有限公司(72)发明人张建富冯平法倪圆志邹磊王振郁鼎文吴志军(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.B24B5/37(2006.01)B24B5/35(2006.01)B24B47/20(2006.01)B24B41/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称轧辊磨床砂轮微进给装置(57)摘要本发明公开了一种轧辊磨床砂轮微进给装置,包括:上磨架、下磨架、砂轮和压电陶瓷进给机构,砂轮设在上磨架的前端,上磨架和下磨架的前端通过转轴连接;压电陶瓷进给机构包括压电陶瓷组件和传动机构,压电陶瓷组件通电后沿前后方向产生形变;传动机构与压电陶瓷组件和上磨架相连,压电陶瓷产生形变时带动传动机构移动,传动机构带动上磨架的后端摆动,压电陶瓷进给机构被构造成,压电陶瓷组件产生向前的形变时,传动机构带动上磨架的后端向上摆动,砂轮前移,压电陶瓷组件产生向后的形变时,传动机构带动下磨架的后端向下摆动以带动砂轮后移。根据本发明的轧辊磨床砂轮微进给装置,有效提高了微进给精度。CN106736921ACN106736921A权利要求书1/2页1.一种轧辊磨床砂轮微进给装置,其特征在于,包括:上磨架和下磨架,所述上磨架和所述下磨架的前端通过转轴连接;砂轮,所述砂轮设在所述上磨架的前端;压电陶瓷进给机构,所述压电陶瓷进给机构设在所述下磨架上且与所述上磨架相连,所述压电陶瓷进给机构包括:压电陶瓷组件,所述压电陶瓷组件通电后沿前后方向产生形变;传动机构,所述传动机构与所述压电陶瓷组件和所述上磨架相连,所述压电陶瓷组件产生形变时带动所述传动机构移动,所述传动机构带动所述上磨架的后端摆动,所述压电陶瓷组件产生向前的形变时,所述传动机构带动所述上磨架的后端向上摆动,所述砂轮前移,所述压电陶瓷组件产生向后的形变时,所述传动机构带动所述上磨架的后端向下摆动以带动所述砂轮后移。2.根据权利要求1所述的轧辊磨床砂轮微进给装置,其特征在于,所述传动机构包括:滑动斜块,所述滑动斜块上设有在由前至后的方向上倾斜向上延伸的倾斜面,所述压电陶瓷组件与所述滑动斜块相连以驱动所述滑动斜块沿前后方向滑动;滑块,所述滑块设在所述上磨架,所述滑块的下端止抵所述倾斜面且沿所述倾斜面可活动,所述滑动斜块向前移动时,所述滑块沿所述倾斜面向上移动,所述滑动斜块向后移动时,所述滑块沿所述倾斜面向下移动;滑动导轨,所述滑动导轨沿前后方向延伸且设在所述下磨架上,所述滑动斜块与所述滑动导轨相连且沿所述滑动导轨移动。3.根据权利要求2所述的轧辊磨床砂轮微进给装置,其特征在于,所述滑块形成为滚轮,所述滚轮沿所述倾斜面可滚动。4.根据权利要求2-3所述的轧辊磨床砂轮微进给装置,其特征在于,所述压电陶瓷组件包括:箱体;压电陶瓷堆,所述压电陶瓷堆设在所述箱体内且通电后沿前后方向发生形变;进给机构顶块,所述进给机构顶块的一端与所述压电陶瓷堆相连且所述进给机构顶块的另一端与所述滑动斜块相连,所述压电陶瓷堆产生形变推动所述进给机构顶块移动以带动所述滑动斜块滑动。5.根据权利要求4所述的轧辊磨床砂轮微进给装置,其特征在于,还包括:预紧弹簧,所述预紧弹簧设在所述压电陶瓷堆和所述进给机构顶块之间以加强所述压电陶瓷堆与所述进给机构顶块的连接;电缆接头,所述电缆接头设在所述箱体上,所述电缆接头适于与电源相连以向所述压电陶瓷堆通电,所述压电陶瓷堆包括多个压电片,多个所述压电片通电后产生的形变沿前后方向叠加。6.根据权利要求4所述的轧辊磨床砂轮微进给装置,其特征在于,所述进给机构顶块嵌设在所述滑动斜块内。7.根据权利要求1所述的轧辊磨床砂轮微进给装置,其特征在于,还包括:进给机构底座,所述进给机构底座设在所述下磨架上且与所述压电陶瓷组件的后端固定连接;2CN106736921A权利要求书2/2页支撑缓冲件,所述支撑缓冲件设在所述上磨架和所述下磨架之间。3CN106736921A说明书1/8页轧辊磨床砂轮微进给装置技术领域[0001]本发明涉及轧辊磨床技术领域,尤其涉及一种轧辊磨床砂轮微进给装置。背景技术[0002]目前用于轧辊磨床的砂轮架微量进给机构主要采用两种形式:偏心进刀系统和磕头机构精进给系统。偏心进刀设计复杂,涉及机构较多,运动误差不易控制;传统磕头机构精进给系统从动力源到运动件传动链较长,可靠性不够,且电机转动引起的振动会很大程度