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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106738928A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710071715.X(22)申请日2017.02.09(71)申请人北京卫星制造厂地址100080北京市海淀区中关村南三街18号(72)发明人樊勇屈林陈怡官祥威邢欢欢王骐刘立光(74)专利代理机构北京金之桥知识产权代理有限公司11137代理人林建军(51)Int.Cl.B29C64/321(2017.01)B33Y30/00(2015.01)B33Y40/00(2015.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种圆柱凸轮式熔融沉积型3D打印送料装置及其方法(57)摘要本发明提出了一种圆柱凸轮式熔融沉积型3D打印送料装置及其实现方法,从外壳(1)的进丝口A将丝材(4)插入送丝机构,缓慢转动圆柱凸轮(2)的同时持续送进丝材(4),丝材(4)便可进入圆柱凸轮(2)的送丝槽C内并从外壳(1)的出丝口B伸出,在步进电机(5)控制下可稳定送丝。采用本发明的送料装置及其方法,在送料过程中能够提供较大的力矩,进而使得打印机具有送丝稳定,不易打滑,送出和回抽易于控制的特点。CN106738928ACN106738928A权利要求书1/1页1.一种圆柱凸轮式熔融沉积型3D打印送料装置,包括外壳(1)、圆柱凸轮(2)、盖(3)、丝材(4)、步进电机(5);其特征在于:所述外壳(1)底部与所述步进电机(5)连接,所述步进电机(5)的输出轴从所述外壳(1)底部的孔伸入外壳(1)内;所述圆柱凸轮(2)安装在步进电机(5)的所述输出轴上并固定;所述盖(3)安装在外壳(1)上;所述丝材(4)从所述外壳(1)上的进丝口A进入该送料装置,通过外壳(1)的引导进入圆柱凸轮(2)的送丝槽C内,从所述外壳(1)的出丝口B送出。2.根据权利要求1所述的打印送料装置,其特征在于,所述圆柱凸轮(2)的所述送丝槽C与旋转方向呈一定角度,当该圆柱凸轮(2)旋转时,垂直所述送丝槽C方向上的分力提供所述送丝槽C与所述丝材(4)的正压力,使丝材(4)随圆柱凸轮(2)运动。3.根据权利要求1或2所述的打印送料装置,其特征在于,所述圆柱凸轮(2)上的送丝槽C截面形状为梯形。4.根据权利要求1所述的打印送料装置,其特征在于,所述丝材(4)进入或离开所述圆柱凸轮(2)送丝槽C的位置在高度方向上是变化的。5.根据权利要求4所述的打印送料装置,其特征在于,所述位置的变化按照正弦规律,最高点和最低点分别为所述圆柱凸轮(2)的送丝槽C的最高和最低点。6.根据权利要求1所述的打印送料装置,其特征在于,所述外壳(1)在所述进丝口A和出丝口B处以接近所述圆柱凸轮(2)进、出丝位置的切线平滑过渡。7.根据权利要求1所述的打印送料装置,其特征在于,所述圆柱凸轮(2)的直径与所选丝材(4)的最小弯曲半径有关。8.一种圆柱凸轮式熔融沉积型3D打印送料方法,其特征在于,包括如下步骤:1)、将丝材装入送丝机构:从外壳(1)的进丝口A将丝材(4)插入所述送丝机构;2)、步进电机(5)控制圆柱凸轮(2)转动,同时持续将丝材(4)送入所述送丝机构,从而使得所述丝材(4)进入所述圆柱凸轮(2)的送丝槽C内并从外壳(1)的出丝口B伸出;其中,所述丝材(4)进入或离开所述圆柱凸轮(2)送丝槽C的位置在高度方向上是变化的。9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述圆柱凸轮(2)的所述送丝槽C与旋转方向呈一定角度,当该圆柱凸轮(2)旋转时,垂直所述送丝槽C方向上的分力提供所述送丝槽C与所述丝材(4)的正压力,使丝材(4)随圆柱凸轮(2)运动。10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述位置的变化按照正弦规律,最高点和最低点分别为所述圆柱凸轮(2)的送丝槽C的最高和最低点。2CN106738928A说明书1/3页一种圆柱凸轮式熔融沉积型3D打印送料装置及其方法技术领域[0001]本发明属于3D打印机技术领域,具体涉及一种圆柱凸轮式熔融沉积型3D打印机送料装置。背景技术[0002]3D打印是一种将计算机建立的三维模型分层切片,通过逐层堆积打印材料制成产品的技术。熔融沉积成型(FDM)是一种常用的3D打印技术,将热塑性材料丝(ABS、PLA等)通过送料机构送进打印头,在打印头的加热装置中加热至半熔化挤出,半熔化材料在计算机控制下预定的位置与周围材料粘接并迅速固化。[0003]目前市场上大多数的FDM3D打印机的送料机构都采用一个摩擦轮和一个从动滑轮的方式,摩擦轮与步进电机相连,通过装置对摩擦轮施加压力,摩擦轮转动时,通过摩擦力使丝料向前送进。这种送料装置结构简单,成本较低,得到了广泛的应用。但是它也存在下列不足:1、可提供的力矩小;2、压紧力不易调节3、丝材尺