一种分拣机用转向装置及其转向方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106743165A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710110840.7(22)申请日2017.02.28(71)申请人青岛科捷物流科技有限公司地址266042山东省青岛市市北区郑州路43号(72)发明人王善梅曲浩波庄严黎楠(74)专利代理机构青岛联智专利商标事务所有限公司37101代理人杨秉利(51)Int.Cl.B65G23/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种分拣机用转向装置及其转向方法(57)摘要本发明提供一种分拣机用转向装置及其转向方法，包括开有安装孔的安装板、输送轮、输送轮的旋转驱动机构及转向驱动机构、控制器，其特点是：所述安装板的安装孔上分别安装一个安装架，安装架上安装由4个输送轮形成的输送轮组，所述旋转驱动机构包括：在安装架的底部各设置一套筒并活动安装在安装孔中，在套筒内部设置一转轴，转轴与套筒活动连接，转轴的下端通过第一传动机构与外部驱动机构连接，转轴的上端通过第二传动机构与输送轮连接，外部驱动机构的控制端连接到所述控制器。本发明不用O型带转动，避免了打滑现象的发生，使输送轮运行更加平稳，结构耐用牢固。使转向驱动机构增大了摆转角度，且摆转角度在±90°内可以任意定制。CN106743165ACN106743165A权利要求书1/2页1.一种分拣机用转向装置，包括开有安装孔的安装板、输送轮、输送轮的旋转驱动机构及转向驱动机构、控制器，其特征在于，所述安装板的安装孔上分别安装一个安装架，所述安装架上安装由4个所述输送轮形成的输送轮组，所述旋转驱动机构包括：在所述安装架的底部各设置一套筒并活动安装在所述安装孔中，所述套筒内部设置一转轴，所述转轴与套筒活动连接，所述转轴的下端通过第一传动机构与外部驱动机构连接，所述转轴的上端通过第二传动机构与输送轮连接，所述外部驱动机构的控制端连接到所述控制器。2.按照权利要求1所述的分拣机用转向装置，其特征在于，所述外部驱动机构为电机，所述第一传动机构包括与电机输出端相连接的主驱动轮、设置在转轴下端的大同步带轮，所述主驱动轮与所述大同步带轮通过同步带连接。3.按照权利要求1所述的分拣机用转向装置，其特征在于，所述套筒用套筒外轴承或轴套安装在所述安装孔中，所述转向驱动机构包括：所述套筒上设置一摆转正齿轮，所述安装板上设置一与其啮合的齿条，所述齿条与一气缸的伸缩杆连接，所述气缸的控制端连接到控制器。4.按照权利要求1-3任一项所述的分拣机用转向装置，其特征在于，所述安装架上有两个所述输送轮设置在同一长轮轴的两端，另外两个输送轮分别设置在各自配置的短轮轴上，所述第二传动机构包括：在转轴的上端设置一主动锥齿轮，有一与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮设置在所述长轮轴中部，在所述长轮轴上设置两个小同步带轮，所述短轮轴上各设置一个小同步带轮，同一安装架上长轮轴上的两个小同步带轮分别用同步带与另外两个短轮轴上的小同步带轮一对一连接。5.按照权利要求1-3任一项所述的分拣机用转向装置，其特征在于，所述转轴通过套筒内轴承或轴套设置在所述套筒中。6.按照权利要求4所述的分拣机用转向装置，其特征在于，所述转轴通过套筒内轴承或轴套设置在所述套筒中。7.一种分拣机用转向装置的转向方法，包括权利要求1-5任一项所述的分拣机用转向装置，其特征在于，所述外部驱动机构通过第一传动机构驱动所述转轴旋转，通过第二传动机构将转轴的旋转运动转化为输送轮的旋转运动；当货物需要送往不同出口时或者出口交叉角度变化较大时，控制器发出指令通过转向驱动机构驱动将一排输送轮同时摆转，实现货物输送方向转向，完成转向后，控制器发出指令通过转向驱动机构驱动将一排输送轮同时摆转复位。8.按照权利要求7所述的分拣机用转向装置的转向方法，其特征在于，所述输送轮组的摆转角度范围为±90°。9.按照权利要求7或8所述的分拣机用转向装置的转向方法，其特征在于，所述外部驱动机构为电机，所述第一传动机构包括与电机输出端相连接的主驱动轮、设置在转轴下端的大同步带轮，所述主驱动轮与所述大同步带轮通过同步带连接；由所述电机驱动所述主驱动轮并通过同步带带动所述转轴下端的大同步带轮转动，从而使转轴旋转；所述安装架上有两个所述输送轮设置在同一长轮轴的两端，另外两个输送轮分别设置在各自配置的短轮轴上，所述第二传动机构包括所述转轴的上端设置一主动锥齿轮，有一与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮设置在所述长轮轴中部；所述转轴旋转时，所述转轴上端的主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从而使长轮轴上的两个输送轮旋转，长轮轴上的两个小同步带轮通过2CN106743165A权利要求书2/2页小同步带分别带动两个短轮轴上的小同步带轮转动，从而使两个短轮轴上的输送轮旋