一种可动态调节辊轮高度的钢管传输机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106743072A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710142140.6(22)申请日2017.03.10(71)申请人盘锦中际防腐科技有限公司地址124200辽宁省盘锦市大洼县新开镇项目集聚区二号路西侧(72)发明人洪德胜毕文军王克难苏勇张卓(74)专利代理机构沈阳智龙专利事务所(普通合伙)21115代理人宋铁军(51)Int.Cl.B65G13/00(2006.01)B65G13/12(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种可动态调节辊轮高度的钢管传输机构(57)摘要本发明属于钢管传输设备领域，特别是涉及一种可动态调节高度的钢管传输机构。包括多个高度可动态调节的V型辊轮传输机构，按一定间隔均匀排列构成钢管辊道传输组；其中，V型辊轮传输机构，由驱动电机、V型辊轮、可升降辊轮底座、辊轮高度调节装置、PLC感应装置、PLC控制器和固定底座组成。在钢管两端的异型结构或管体上的环状凸台经过时主动降低V型辊轮的高度，待钢管两端的异型结构或管体上的环状凸台完全通过后主动升高V型辊轮的高度，重新为钢管传输提供动力。本发明的钢管传输机构，可有效解决带有两端异型结构或管体带环状凸台的钢管长距离轴向传输的问题，具有钢管传输定心能力高、单根钢管传输效率高等特点。CN106743072ACN106743072A权利要求书1/1页1.一种可动态调节辊轮高度的钢管传输机构，其特征在于：该系统包括：多个高度可动态调节的V型辊轮传输机构，均匀排列构成的钢管辊道传输组；所述V型辊轮传输机构由安装在可升降辊轮底座（2）上的驱动电机（3）和V型辊轮（7）；辊轮高度调节装置、PLC感应装置、PLC控制器和固定底座（1）组成。2.根据权利要求1所述的可动态调节辊轮高度的钢管传输机构，其特征在于：所述辊轮高度调节装置包括：固定在可升降辊轮底座（2）上的导向扶正杆（15）；所述导向扶正杆（15）嵌入导向扶正套（12）中；所述导向扶正杆（15）与导向扶正套（12）滑动配合；所述导向扶正套（12）和气缸（14）均固装在固定底座（1）上。3.根据权利要求1所述的可动态调节辊轮高度的钢管传输机构，其特征在于：所述PLC感应装置包括：与V型辊轮（7）轴线平行的限位开关距离调节支架（13）；竖直设置的限位开关高度调节支架（10）；所述限位开关高度调节支架（10）上安装有限位开关（6）（9）。4.根据权利要求3所述的可动态调节辊轮高度的钢管传输机构，其特征在于：所述限位开关高度调节支架（10）与限位开关距离调节支架（13）通过连接架（8）连接；限位开关距离调节支架（13）固定在固定底座（1）上。5.根据权利要求4所述的可动态调节辊轮高度的钢管传输机构，其特征在于：所述限位开关高度调节支架（10）安装限位开关（6）（9）的位置开有限位开关高度调节孔（5）；所述限位开关距离调节支架（13）与连接架（8）连接的位置开有限位开关距离调节孔（11）。6.根据权利要求3所述的可动态调节辊轮高度的钢管传输机构，其特征在于：对于仅端部带异型结构（16）的钢管（17），限位开关（6）（9）为光电开关。7.根据权利要求3所述的可动态调节辊轮高度的钢管传输机构，其特征在于：对于管体带环状凸台（18）的钢管，限位开关（6）（9）为机械接触式限位开关。8.一种如权利要求1所述的可动态调节辊轮高度的钢管传输机构的控制方法，其特征在于：该控制方法中由PLC感应装置和PLC控制器构成控制系统；针对仅端部带异型结构（16）的钢管（17），限位开关（6）（9）采用光电开关，其发射的光信号均被钢管阻挡或均不被阻挡时，气缸（14）装置不动作，辊轮（7）处于正常高度，当两光电开关任何一个且只有一个发射的光信号被钢管（16）或异形结构（17）阻挡时，气缸（14）装置带动可升降辊轮底座（2）降低，辊轮降低，保证钢管两端的异型结构（17）顺利通过；针对管体带环状凸台（18）的钢管，限位开关（6）（9）采用机械接触式限位开关，当机械接触式限位开关A（6）与凸起结构（16）（18）前端接触时，气缸（14）装置下拉并带动可升降辊轮（7）降低，保证钢管（17）上凸起结构（16）（18）的顺利通过，此时，PLC控制器记录为凸起结构正在通过的信号状态，当限位开关A（6）与凸起结构（16）（18）脱离且限位开关B（9）与凸起结构（16）（18）脱离时，控制器解除凸起结构正在通过的信号状态并控制气缸（14）上推，可升降辊轮底座（2）恢复到原始高度，继续为钢管轴向方位上的传输提供动力。2CN106743072A说明书1/4页一种可动态调节辊轮高度的钢管传输机构技术领域[0001]