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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106743795A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710145764.3(22)申请日2017.03.13(71)申请人南通奥普机械工程有限公司地址226600江苏省南通市海安县曲塘镇双工路6号(72)发明人张鹏胡斌(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人卢霞(51)Int.Cl.B65G67/60(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称圆弧臂式装船机(57)摘要本发明公开了圆弧臂式装船机,包括底板,和从前往后依次设于底板上的转向轮、操作室、液压油站、辅助轮,底板上靠近辅助轮的位置处通过支座连接有可旋转的圆弧支臂;可旋转的圆弧支臂,通过俯仰机构和俯仰支架连接在转向轮上,并且可旋转的圆弧支臂的自由端连接有伸缩旋转溜筒;伸缩旋转溜筒、可旋转的圆弧支臂、俯仰机构和转向轮均单独连接液压油站从而获取动力源。本发明的圆弧臂式装船机可以在码头任意位置自由移动的行走平台上,保证连续、均匀、平稳地供料。CN106743795ACN106743795A权利要求书1/1页1.圆弧臂式装船机,其特征在于:包括底板(11),和从前往后依次设于底板(11)上的转向轮(4)、操作室(5)、液压油站(6)、辅助轮(7),所述底板(11)上靠近辅助轮(7)的位置处通过支座(8)连接有可旋转的圆弧支臂(2);可旋转的圆弧支臂(2),通过俯仰机构(3)和俯仰支架(12)连接在转向轮(4)上,并且可旋转的圆弧支臂(2)的自由端连接有伸缩旋转溜筒(1);伸缩旋转溜筒(1)、可旋转的圆弧支臂(2)、俯仰机构(3)和转向轮(4)均单独连接液压油站(6)从而获取动力源。2.根据权利要求1所述的圆弧臂式装船机,其特征在于:可旋转的圆弧支臂(2)包括从辅助轮(7)往前依次设置的旋转连接部(21)、圆弧支撑部(22)和水平输料部(23),其中俯仰机构(3)连接在圆弧支撑部(22)位置处。3.根据权利要求1或2所述的圆弧臂式装船机,其特征在于:可旋转的圆弧支臂(2)的顶部还连接有密封的除尘装置(9),密封的除尘装置(9)沿可旋转的圆弧支臂(2)的轮廓布置成圆弧形结构。4.根据权利要求3所述的圆弧臂式装船机,其特征在于:俯仰机构(3)通过上俯仰支架(10)固定在可旋转的圆弧支臂(2)。5.根据权利要求3所述的圆弧臂式装船机,其特征在于:可旋转的圆弧支臂(2)的送料长度最长为45m。6.根据权利要求4所述的圆弧臂式装船机,其特征在于:液压油站(6)还连接PLC控制装置(13),所述PLC控制装置(13)独立或者联合控制伸缩旋转溜筒(1)、可旋转的圆弧支臂(2)、俯仰机构(3)和转向轮(4)的工作装置。7.根据权利要求5所述的圆弧臂式装船机,其特征在于:液压油站(6)还连接PLC控制装置(13),所述PLC控制装置(13)独立或者联合控制伸缩旋转溜筒(1)、可旋转的圆弧支臂(2)、俯仰机构(3)和转向轮(4)的工作装置。8.根据权利要求6所述的圆弧臂式装船机,其特征在于:伸缩旋转溜筒(1)的底部还设有可自由旋转的出料管(14),可自由旋转的出料管(14)连接液压油站(6)获取动力源。2CN106743795A说明书1/3页圆弧臂式装船机技术领域[0001]本发明涉及装船机技术领域,特别是涉及圆弧臂式装船机。背景技术[0002]装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。一般装船机由臂架皮带机,伸缩溜筒、尾车、行走装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成。由地面皮带输送系统将散货输送至装船机尾车,通过尾车输送带至臂架输送带,通过溜筒至散货船船舱。我国装船机的主要任务针对5万吨级以下的船型,伸缩距离小于13m,装船时的系统能力2600T/h,由于伸缩距比较小,无法满足大型的的散货船如10万吨、15万吨、18万吨等船型。并且装船机在物料装船过程中,需要对船仓全方位的均匀装卸,否则会影响船的平稳性。传统的方法除岸上采用皮带输送机外,在船上的作业基本采用人工的方式。其缺点是劳动强度大,作业效率低,而且很容易造成料包的损坏,也难实现规模化生产。发明内容[0003]为了克服上述现有技术的不足,本发明提供了可以在码头任意位置自由移动的行走平台上,保证连续、均匀、平稳地供料的圆弧臂式装船机。[0004]本发明所采用的技术方案是:圆弧臂式装船机,包括底板,和从前往后依次设于底板上的转向轮、操作室、液压油站、辅助轮,底板上靠近辅助轮的位置处通过支座连接有可旋转的圆弧支臂;可旋转的圆弧支臂,通过俯仰机构和俯仰支架连接在转向轮上,并且可旋转的圆弧支臂的自由端连接有伸缩旋转溜筒;伸缩旋转溜筒、可旋转的圆弧支臂、俯仰机构和转向轮均单独连接液压油站从而获取动力源