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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106735726A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611216948.6(22)申请日2016.12.26(71)申请人重庆市永川区泰兴机械厂地址402160重庆市永川区火车站南路65号(72)发明人唐正权(74)专利代理机构重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217代理人范淑萍(51)Int.Cl.B23K9/02(2006.01)B23K9/235(2006.01)B23K9/32(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称船体曲面焊接方法(57)摘要本专利涉及焊接加工领域,具体公开了一种船体曲面焊接方法,方法中使用了一种焊接装置,该焊接装置能够通过调节气泵的排气量来控制叶轮转动,转动的叶轮带动第一转杆、主动带轮、从动带轮和第二转杆转动,然后第二带轮带动槽轮在导槽内速度,实现了动力的转化和传动;气泵排出的气体可让圆柱体杆会发生相对移动,进而实现伸缩杆的伸缩长度的控制;在焊接的过程中,滚轮上的设置的压力传感器还能反馈滚轮受到的压力,再通过处理器处理信号,处理器对气泵的排气量进行控制,进而让滚轮受到的压力保持稳定,使焊接装置的焊接过程保持稳定。本方案能对曲面的船体和被焊接件进行快速均匀的焊接。CN106735726ACN106735726A权利要求书1/2页1.一种船体曲面焊接方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:准备一种焊接装置,包括固定船体和被焊接件的夹具和机架,夹具下表面上设有对被焊接件和船体进行限位的限位槽,所述机架的上表面的弧度与船体的弧度一致;还包括由上至下依次连接的导槽、竖直设置的伸缩杆和若干与船体曲面抵紧的滚轮,所述导槽内设滑槽,滑槽内设有槽轮,导槽的一侧上设有与滑槽连通的槽口,导槽远离槽口的一侧与夹具的竖直侧固定连接;还包括密封板,所述伸缩杆由若干段空心的圆柱体杆组成,若干圆柱体杆的半径递减,每个圆柱体杆的上端向外卷口,每个圆柱体杆的下端向内卷口,所述内卷口和外卷口的宽度和圆柱体杆半径的变化量一致,相邻两个圆柱体杆滑动连接,内卷口与圆柱体杆的外壁接触,外卷口与圆柱体杆的内壁接触,且最上端的圆柱体杆与槽轮铰接,最下端的圆柱体杆的下端与滚轮连接;还包括气泵和通气管,所述气泵固定安装在夹具的一端,通气管的一端与气泵连接,通气管的另一端穿过最上端的圆柱体杆与伸缩杆内的空腔连通;还包括叶轮、水平设置的第一转杆、水平设置的第二转杆、传动带、主动带轮和从动带轮,所述第一转杆的一端穿过最上端的圆柱体杆与叶轮固定连接,第一转杆的另一端与主动带轮固定连接,第二转杆的一端穿过槽口与槽轮连接,第二转杆的另一端与从动带轮固定连接,所述主动带轮和从动带轮通过传动带连接;还包括处理器和压力传感器,所述压力传感器呈带状设置在滚轮的滚动面上,压力传感器与处理器连接,处理器与气泵连接;还包括焊接装置,所述焊接装置安装在最下端的圆柱体杆上,且焊接装置设置在靠近夹具的一侧;步骤2:将船体放置到步骤1中的机架上,将被焊接件放置到船体上,然后用步骤1的夹具固定船体的上端和被焊接件的上端;步骤3:移动导槽中的槽轮,使槽轮位于靠近气泵一端;调整滚轮的位置,使滚轮与船体曲面垂直;调整焊接装置的位置,使焊接装置与船体和被焊接件的焊接处相对;步骤4:开启焊接装置和气泵,气泵的排气量控制在0~2L/s;且主动带轮与从动带轮的传动比为5:1时,槽轮的移动速度为1~3cm/s;步骤5:滚轮受到的压力值保持在10~20N,压力传感器在滚轮滚动时,不断测定滚轮的压力值;步骤6:步骤1中的处理器每隔0.03~0.08S接收一次步骤5中的压力传感器的信号,当压力值大于20N时,处理器发出信号控制气泵,此时气泵的排气量控制在0~0.5L/s;当压力值小于10N时,处理器发出信号控制气泵,此时气泵的排气量控制在1.5~2L/s;步骤7:待槽轮移动至远离气泵的一端时,得到船体焊接成品,此时关闭气泵,拆下船体和被焊接件上的夹具;取下机架上的船体焊接成品即可。2.根据权利要求1所述的船体曲面焊接方法,其特征在于,步骤4中,槽轮的移动速度为2cm/s。3.根据权利要求2所述的船体曲面焊接方法,其特征在于,步骤6中,处理器每隔0.05S接收一次步骤5中的压力传感器的信号。4.根据权利要求3所述的船体曲面焊接方法,其特征在于,步骤5中,滚轮受到的压力值2CN106735726A权利要求书2/2页保持在13~18N。3CN106735726A说明书1/4页船体曲面焊接方法技术领域[0001]本发明属于焊接加工领域,具体涉及一种船体曲面焊接方法。背景技术[0002]焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术,广泛的运用于船舶的装