一种新式扫地车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106759003A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710038772.8(22)申请日2017.01.18(71)申请人佛山高洁环保科技有限公司地址528000广东省佛山市禅城区张槎下朗城西工业区朗宝中路23号之三(72)发明人招伟枫(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人王国标(51)Int.Cl.E01H1/04(2006.01)E01H1/05(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种新式扫地车(57)摘要本发明公开了一种新式扫地车，本发明能解决回转式扫地车的压住薄膜的问题，也能解决回转式扫地车的边缘效应的问题，还具有旋转式清扫轮抬升结构。本发明用于扫地车。CN106759003ACN106759003A权利要求书1/2页1.一种新式扫地车，包括车体，车体上设有回转式清扫机构，其特征在于：回转式清扫机构包括垃圾收集组件（90），所述回转式清扫机构包括环形的驱动带（1）、环形的固定带和呈前后设置的清扫横条、驱动轴（101）、从动轴（102）、多个间隔设置的清扫横条，驱动带（1）绕在驱动轴（101）和从动轴（102）上并作回转运动；所有的清扫横条同时与驱动带（1）和固定带连接，使得所有的清扫横条可跟随固定带和驱动带（1）作回转式运动；车体行驶方向为向左,垃圾收集组件（90）与地面接触的位置为垃圾收集线，垃圾收集组件（90）的左侧或右侧向地面倾斜，垃圾收集线左侧设有两个工作面朝下的旋转式清扫轮（20），所述两个旋转式清扫轮（20）一前一后设置，所述两个旋转式清扫轮（20）的前后工作位置固定；所述两个旋转式清扫轮（20）藏于车体之下；驱动轴（101）和/或从动轴（102）与车体连接，与车体连接的驱动轴（101）和/或从动轴（102）称为固定轴，驱动带（1）和固定带的下方设有垃圾收集组件（90），摆杆（100）的一端与车体或固定轴连接，摆杆（100）的另一端与垃圾收集组件（90）连接，垃圾收集组件（90）向地面倾斜，驱动带（1）靠近垃圾收集组件（90）的一侧往上转动，固定带和/或驱动带（1）上设有主动干涉部（80），垃圾收集组件（90）上设有可与主动干涉部（80）在环形的固定带的回转方向上产生干涉的被动干涉部（91），被动干涉部（91）与主动干涉部（80）连接，可让垃圾收集组件（90）整体跟随驱动带（1）和/或固定带向上运动；车体上设有扫地组件抬升组件，所述扫地组件抬升组件包括伸缩器（30）和联动杆组件，伸缩器（30）一端与车体用轴连接，伸缩器（30）的另一端与联动杆组件上设有的主动摆杆（401）用轴连接，所述联动杆组件与车体用轴连接；驱动轴（101）或从动轴（102）与车体连接；与车体连接的驱动轴（101）/从动轴（102）称为固定轴，对应地从动轴（102）/驱动轴（101）称为游离轴，固定轴设在游离轴的上方，使得回转式清扫机构整体可上下摆动；回转式清扫机构连接有第一牵引索，第一牵引索的一端与联动杆组件连接，第一牵引索的另一端在固定轴的旁侧与回转式清扫机构连接，使得回转式清扫机构离开地面时，通过第一牵引索对联动杆组件产生正向或负向的扭矩；对应地，旋转式清扫轮（20）连接有第二牵引索，第二牵引索的一端与联动杆组件连接，第二牵引索的另一端在旋转式清扫轮（20）和车体的连接轴的旁侧与旋转式清扫轮（20）连接，使得旋转式清扫轮（20）离开地面时，通过第二牵引索对联动杆组件产生与第一牵引索对联动杆组相同方向的扭矩。2.根据权利要求1所述的一种新式扫地车，其特征在于：联动杆组件设在旋转式清扫轮（20）右侧，联动杆组件包括主动摆杆（401）、第一从动摆杆（402）和第二从动摆杆（403）；主动摆杆（401）与伸缩器（30）的伸缩端用轴连接，其连接点称为原动点；第一牵引索与和第一从动摆杆（402）连接，其连接点称为第一连接点；第二牵引索与和第二从动摆杆（403）连接，其连接点称为第二连接点；以联动杆组件与车体连接的轴为顶点，原动点到第一连接点的不大于180度的角度为主动摆杆（401）与第一从动摆杆（402）的夹角；以联动杆组件与车体连接的轴为顶点，原动点到第二连接点的不大于180度的角度为主动摆杆（401）与第二从动摆杆（403）的夹角；第一牵引索从上方/下方与第一从动摆杆（402）连接，对应地第二牵引索从下方/上方2CN106759003A权利要求书2/2页与第二从动摆杆（403）连接，主动摆杆（401）与第一从动摆杆（402）的夹角、主动摆杆（401）与第二从动摆杆（403）的夹角均不大于90度，第一从动摆杆（402）和第二从动摆杆（403）分别设在主动摆杆（401）的两侧。3.根据