立式滚齿机刀架移动垂直度监测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106736868A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611038661.9(22)申请日2016.11.23(71)申请人重庆怡之驰机械有限公司地址401520重庆市合川区钓办处思居生态创业园(72)发明人王志立(74)专利代理机构重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217代理人文怡然(51)Int.Cl.B23Q17/24(2006.01)B23Q17/22(2006.01)B23F23/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称立式滚齿机刀架移动垂直度监测装置(57)摘要本发明具体公开了立式滚齿机刀架移动垂直度监测装置，包括机架、检测台、进料槽以及液压缸，检测台包括支撑板和活动板，支撑板的下部与机架活动铰接，支撑板的上板面设置为凹陷弧形面，支撑板上设置有槽框，活动板位于槽框内，活动板的左侧与支撑板活动铰接，支撑板的左下方与机架之间设置有拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端与机架活动铰接、拉伸弹簧的另一端与支撑板活动铰接；液压缸与机架活动铰接，液压缸的活塞杆与活动板的下部活动铰接；支撑板的右侧设置有拔料边，拔料边的下部呈弧形，进料槽上设置有供拔料边通过的拔槽。该送料装置无需人工看管，因此，操作人员在齿轮检测时就可以去做其它的事情。CN106736868ACN106736868A权利要求书1/1页1.立式滚齿机刀架移动垂直度监测装置，包括立式滚齿机本体，立式滚齿机本体包括夹座和滚刀架，其特征在于，还包括垂直监测系统，所述垂直监测系统包括光栅位移传感器和控制模块，光栅位移传感器包括标尺光栅、读数头；所述标尺光栅呈圆盘形，圆盘形的标尺光栅上设置有圆环形、且半径沿标尺光栅的中心向边缘逐渐增大的光栅条纹；所述读数头包括与标尺光栅上的光栅条纹相对应的指示光栅、光路系统以及测量系统；光栅位移传感器、控制模块以及立式滚齿机的供电系统电连接；所述标尺光栅设置在滚刀架上，读数头设置在夹座上，读数头垂直于标尺光栅。2.根据权利要求1所述的立式滚齿机刀架移动垂直度监测装置，其特征在于，所述滚刀架上设置有调节机构，所述调节机构包括磁铁和平衡盘，平衡盘通过磁铁吸附在滚刀架上，标尺光栅固定安装在平衡盘的下盘面上。3.根据权利要求2所述的立式滚齿机刀架移动垂直度监测装置，其特征在于，所述平衡盘的下盘面呈向上凹陷的弧形面，标尺光栅固定安装在平衡盘的下盘面的回转中心，读数头固定安装在夹座上。4.根据权利要求3所述的立式滚齿机刀架移动垂直度监测装置，其特征在于，所述平衡盘上还套装有伸缩管，读数头位于伸缩管内。5.根据权利要求1至4中任一项所述的立式滚齿机刀架移动垂直度监测装置，其特征在于，所述立式滚齿机本体上设置有两套垂直监测系统，两套垂直监测系统分别设置在立式滚齿机本体的左右两侧。2CN106736868A说明书1/3页立式滚齿机刀架移动垂直度监测装置技术领域[0001]本发明涉及齿轮生产设备技术领域，具体涉及一种立式滚齿机刀架移动垂直度监测装置。背景技术[0002]滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿、圆柱齿轮、涡轮以及链轮等，属于用滚刀按照展开法加工直齿、斜齿、人字齿、圆柱齿轮以及涡轮的齿轮加工机床。这种机床在使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形。[0003]滚齿机按布局分为立式和卧式两类。其中立式滚齿机工作时，滚刀装在滚刀主轴上，由主电机驱动滚刀做旋转运动，滚齿机刀架可沿立柱导轨垂直移动，完成加工作业。然而立式滚齿机在加工过程中，滚齿机的刀架上下移动的垂直度主要依靠导轨的垂直度来进行保证，一旦导轨磨损过大，则滚齿机的刀架就容易发生偏斜，从而发生打刀的现象，严重的甚至直接导致滚刀报废。现有的滚齿机上不但没有设置对刀架移动的轨迹进行检测的装置，而且也没有对刀架移动的轨迹进行纠偏的装置。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种对立式滚齿机的刀架进行实时在线监测的立式滚齿机刀架移动垂直度监测装置。[0005]为达到上述目的，本发明的基础方案为：立式滚齿机刀架移动垂直度监测装置，包括立式滚齿机本体，立式滚齿机本体包括夹座和滚刀架，还包括垂直监测系统，垂直监测系统包括光栅位移传感器和控制模块，光栅位移传感器包括标尺光栅、读数头；标尺光栅呈圆盘形，圆盘形的标尺光栅上设置有圆环形、且半径沿标尺光栅的中心向边缘逐渐增大的光栅条纹；读数头包括与标尺光栅上的光栅条纹相对应的指示光栅、光路系统以及测量系统；光栅位移传感器、控制模块以及立式滚齿机的供电系统电连接；标尺光栅设置在滚刀架上，读数头设置在夹座上，读数头垂直于标尺光栅。[0006]本方案的工作原理和优点在于：操作人员预先在控制模块内输入滚刀架垂直度