一种长行程大负载双驱动水平直线运动平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106736629A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611031374.5(22)申请日2016.11.18(71)申请人中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所地址100076北京市丰台区北京市2559信箱(72)发明人程学艳阮晓峰戴长军(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人陈宏林(51)Int.Cl.B23Q1/26(2006.01)B25J5/02(2006.01)B25H1/14(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种长行程大负载双驱动水平直线运动平台(57)摘要本发明是一种长行程大负载双驱动水平直线运动平台，能够承受大负载、大倾覆力矩，运动范围大，同时具有很高的定位精度。该平台包括底座、台面、垫铁、导轨、滑块、滚轮、齿条、驱动装置、激光测距仪和限位块，底座下面安放调平垫铁，可以调平底座。滚轮安装在驱动装置的输出轴上，与齿条啮合，可以使台面沿着安装在底座上的导轨做水平直线运动，同时反馈装置实时反馈信号。底座两侧安有限位装置。CN106736629ACN106736629A权利要求书1/1页1.一种长行程大负载双驱动水平直线运动平台，其特征在于：该平台包括一个长度为10～12米的长方形的底座(2)，在底座(2)的底部安装有用于调整底座(2)水平的垫铁(7)，在底座(2)上表面沿长度方向的两侧各设置一个与底座(2)长度相同的导轨(6)，在导轨(6)上设置有方形的台面(4)，台面(4)的边长为2～3米，台面(4)底部的四个角上安装有滑块(8)，滑块(8)设置在导轨(6)上并可沿导轨(6)以滚动方式运动，在底座(2)沿长度方向的两侧面上安装有与底座(2)长度相同的齿条(5)，在台面(4)的上表面的两侧各设置一个驱动装置(3)，该驱动装置(3)包括一个位于上部的驱动电机(9)，驱动电机(9)的输出轴向下连接并带动减速器(10)，减速器(10)连接并带动其下方的传动轴(11)转动，传动轴(11)的套装有滚轮(12)与齿条(5)啮合；另外，在底座(2)的两端安装有用于机械缓冲限位的限位块(1)，在底座(2)的上表面的中心线上安装一个用于测距的激光测距仪(13)，激光测距仪(13)与台面(4)上安装的反射镜相配合使用。2CN106736629A说明书1/2页一种长行程大负载双驱动水平直线运动平台技术领域[0001]本发明是一种长行程大负载双驱动水平直线运动平台，属于产品的结构技术领域。[0002]涉及一种长行程大负载双驱动水平直线运动平台，能够承载大的负载，同时能够承受大的倾覆力矩，运动范围大，具有很高的定位精度。背景技术[0003]随着工业自动化技术的发展，直线运动平台广泛地应用在数控机床领域、机器人、医疗器械和大型生产线上。精密滚动导轨和高精度编码器的应用，大大加快了直线运动平台的发展，能够承受大负载、大倾覆力矩，同时具有很高的定位精度。现有的直线运动平台驱动方式主要是通过齿轮齿条或者是滚珠丝杠来驱动，对于长行程水平直线运动平台来说，滚珠丝杠太长的话，会有悬垂问题，影响驱动。而齿轮齿条传动由于有间隙存在，定位精度不是太高。而本专利采用滚轮齿条方式进行驱动，间隙很小，同时能够满足大行程驱动。发明内容[0004]本发明正是针对上述现有技术中存在的不足而设计提供了一种长行程大负载双驱动水平直线运动平台，其目的是能够承受大负载，大倾覆力矩，行程长，满足高的定位精度。[0005]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：[0006]该种长行程大负载双驱动水平直线运动平台，其特征在于：该平台包括一个长度为10～12米的长方形的底座(2)，在底座(2)的底部安装有用于调整底座(2)水平的垫铁(7)，在底座(2)上表面沿长度方向的两侧各设置一个与底座(2)长度相同的导轨(6)，在导轨(6)上设置有方形的台面(4)，台面(4)的边长为2～3米，台面(4)底部的四个角上安装有滑块(8)，滑块(8)设置在导轨(6)上并可沿导轨(6)以滚动方式运动，在底座(2)沿长度方向的两侧面上安装有与底座(2)长度相同的齿条(5)，在台面(4)的上表面的两侧各设置一个驱动装置(3)，该驱动装置(3)包括一个位于上部的驱动电机(9)，驱动电机(9)的输出轴向下连接并带动减速器(10)，减速器(10)连接并带动其下方的传动轴(11)转动，传动轴(11)的下端套装有滚轮(12)与齿条(5)啮合；[0007]另外，在底座(2)的两端安装有用于机械缓冲限位的限位块(1)，在底座(2)的上表面的中心线上安装一个用于测距的安装激光测距仪(13)，激光测距仪(13)与台面(4)上安装的激光反射镜子相配合。[0008]本发明和其他水平直线