一种轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106726198A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611074194.5(22)申请日2016.11.29(71)申请人洛阳市中心医院地址471000河南省洛阳市西工区中州中路288号(72)发明人张绍杰樊晓辉张彦张艳艳张玉峰(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人刘兴华(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种轮椅(57)摘要一种轮椅，包括下轮椅架和上轮椅架，下轮椅架顶部固定有转盘，转盘的转轴安装在上轮椅架上以带动上轮椅架绕转盘转动，转盘内设置有相互啮合的主动轮和从动轮，通过步进电机驱动转盘的转轴转动以实现上轮椅架绕转盘转动，通过调整上轮椅架转动使使用者转动之后其坐的朝向与轮椅的行走方向垂直。本发明通过设置分体式的下轮椅架和上轮椅架，可以实现轮椅架的分开转动，通过调整上轮椅架转动使使用者转动之后其坐的朝向与轮椅的行走方向垂直，这样轮椅上的使用者在上下轮椅时可以通过轮椅车轮与地面之间的摩擦力来限制轮椅滑动，方便了使用者单人操作，同时可以避免锁死装置失效时发生因为轮椅滑动引发的摔伤。CN106726198ACN106726198A权利要求书1/1页1.一种轮椅，包括下轮椅架（1）和上轮椅架（7），下轮椅架（1）上设置有脚踏板（2）和轮椅行走轮，上轮椅架（7）上设置有座垫、扶手（4）和推手（8），轮椅行走轮上安装有锁死装置以限制轮椅自由移动，其特征在于：所述的下轮椅架（1）上还安装有步进电机（13），下轮椅架（1）顶部固定有转盘（3），转盘（3）的转轴（9）安装在上轮椅架（1）上以带动上轮椅架（1）绕转盘（3）转动，转盘（3）内设置有相互啮合的主动轮（11）和从动轮（10），从动轮（10）固定在转轴（9）上，主动轮（11）上固定有连接轴（6），连接轴（6）穿过转盘（3）连接在步进电机（13）的输出端上，下轮椅架（1）上还安装有为步进电机（13）提供动力的蓄电池（12），通过步进电机（13）驱动转盘（3）的转轴（9）转动以实现上轮椅架（1）绕转盘（3）转动。2.根据权利要求1所述的一种轮椅，其特征在于：所述的扶手上安装有控制步进电机工作的控制器。2CN106726198A说明书1/2页一种轮椅技术领域[0001]本发明涉及一种代步装置，尤其是涉及一种轮椅。背景技术[0002]轮椅是腿脚不便的人经常使用的一种代步装置，对于老年人来说外出由于腿脚不便或者体力不足，需要通过轮椅代步，而在使用轮椅时往往会出现在上下轮椅时候轮椅容易滑移，这样容易引发老人摔下轮椅而受伤，现有技术中有很多轮椅采用了锁死装置来限制车轮的移动，但是由于车轮的圆弧状结构，还是会有滑移，而且随着轮椅的使用次数增加锁死装置会因为承受负荷的作用而失效引发轮椅滑动。发明内容[0003]本发明的目的是为解决现有轮椅在老人上下轮椅时容易引发轮椅滑动的问题，提供一种轮椅，该轮椅通过轮椅自身摩擦力限制其滑动。[0004]本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种轮椅，包括下轮椅架和上轮椅架，下轮椅架上设置有脚踏板和轮椅行走轮此为现有技术不做详细描述，上轮椅架上设置有座垫、安装在座垫两侧扶手和安装在座垫后边靠背上的推手，轮椅行走轮上安装有锁死装置以限制轮椅自由移动，锁死装置可以采用现有技术中的任意一种，只要能限制轮子转动即可，下轮椅架顶部固定有转盘，转盘的转轴安装在上轮椅架上以带动上轮椅架绕转盘转动，转盘内设置有相互啮合的主动轮和从动轮，从动轮固定在转轴上，主动轮上固定有连接轴，连接轴穿过转盘连接在步进电机的输出端上，步进电机固定在下轮椅架上，下轮椅架上还安装有为步进电机提供动力的蓄电池，通过步进电机驱动转盘的转轴转动以实现上轮椅架绕转盘转动，通过调整上轮椅架转动使使用者转动之后其坐的朝向与轮椅的行走方向垂直，这样轮椅上的使用者在上下轮椅时可以通过轮椅车轮与地面之间的摩擦力来限制轮椅滑动，方便了使用者单人操作，同时可以避免锁死装置失效时发生因为轮椅滑动引发的摔伤。[0005]所述的扶手上安装有控制步进电机工作的控制器，控制器可以采用有线或者无线控制，只需要能给步进电机发出控制信号即可。[0006]本发明的有益效果是：本发明通过设置分体式的下轮椅架和上轮椅架，可以实现轮椅架的分开转动，通过步进电机驱动转盘的转轴转动以实现上轮椅架绕转盘转动，通过调整上轮椅架转动使使用者转动之后其坐的朝向与轮椅的行走方向垂直，这样轮椅上的使用者在上下轮椅时可以通过轮椅车轮与地面之间的摩擦力来限制轮椅滑动，方便了使用者单人操作，同时可以避免锁死装置失效时发生因为轮