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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106736519A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611231780.6(22)申请日2016.12.28(71)申请人浙江工业大学地址310014浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学(72)发明人陈建胡俊康王建勇赵晓李鑫陈琨(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241代理人王利强(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机构(57)摘要一种多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机构,包括旋转机构、五爪推杆和用以带动五爪推杆上下伸缩并推动弹簧滚柱压入待装配星轮的装配气缸,所述旋转机构的上方有旋转平台,所述旋转平台上设有用于放置待装配单向器星轮、弹簧和滚柱的加工工位,所述转盘气缸的动作端与所述五爪推杆连接,所述旋转平台的装配工位处设有供所述五爪推杆的五爪穿过的装配孔。本发明提供一种机械化装配、劳动强度大、工作效率较高的多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机构。CN106736519ACN106736519A权利要求书1/1页1.一种多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机构,其特征在于:包括旋转机构、五爪推杆和用以带动五爪推杆上下伸缩并推动弹簧滚柱压入待装配星轮的装配气缸,所述旋转机构的上方有旋转平台,所述旋转平台上设有用于放置待装配单向器星轮、弹簧和滚柱的加工工位,所述转盘气缸的动作端与所述五爪推杆连接,所述旋转平台的装配工位处设有供所述五爪推杆的五爪穿过的装配孔。2.如权利要求1所述的多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机构,其特征在于:所述旋转平台的加工工位中部设置用以供星轮从上部套入并定位的导柱,所述导柱与所述星轮的中央孔匹配,所述导柱的周围带有沟槽。3.如权利要求1或2所述的多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机构,其特征在于:所述转动机构包括电机、槽轮机构和旋转平台,所述电机安装于机架上并与槽轮机构的主动轮联接,所述槽轮机构的从动轮与旋转平台联接。2CN106736519A说明书1/2页多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机构技术领域[0001]本发明涉及汽车发动机零件单向器的加工设备,尤其是一种向器星轮弹簧滚柱装配机构。背景技术[0002]单向器是发动机中的重要部件,每年的需求量很大,单向器中的星轮和弹簧、滚柱的装配是单向器装配的一道关键装配工序,现在主要采用的还是手工装配,劳动力需求较大,效率低下。因此,工程实践中需要一种代替人工的、高效的装配机。发明内容[0003]为了克服已有单向器的星轮、弹簧和滚柱之间的装配采用人工方式、工作效率低下的不足,本发明提供一种机械化装配、劳动强度大、工作效率较高的多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机构。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:[0005]一种多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机构,包括旋转机构、五爪推杆和用以带动五爪推杆上下伸缩并推动弹簧滚柱压入待装配星轮的装配气缸,所述旋转机构的上方有旋转平台,所述旋转平台上设有用于放置待装配单向器星轮、弹簧和滚柱的加工工位,所述转盘气缸的动作端与所述五爪推杆连接,所述旋转平台的装配工位处设有供所述五爪推杆的五爪穿过的装配孔。[0006]进一步,所述旋转平台的加工工位中部设置用以供星轮从上部套入并定位的导柱,所述导柱与所述星轮的中央孔匹配,所述导柱的周围带有沟槽。[0007]再进一步,所述转动机构包括电机、槽轮机构和旋转平台,所述电机安装于机架上并与槽轮机构的主动轮联接,所述槽轮机构的从动轮与旋转平台联接。[0008]本发明的有益效果主要表现在:机械化装配、劳动强度大、工作效率较高。附图说明[0009]图1是装配机构的三维图。[0010]图2是4工位单向器星轮弹簧滚柱装配机的三维视图。[0011]图3是图2的俯视图。[0012]图4是旋转机构的三维图。[0013]图5是弹簧滚柱上料机构的三维图。[0014]图6是弹簧滚柱压紧机构的三维图。[0015]图7是星轮上料机构的三维图。[0016]图8是卸料板的三维图。具体实施方式3CN106736519A说明书2/2页[0017]下面结合附图对本发明作进一步描述。[0018]参照图1~图8,一种多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机构,包括旋转机构、五爪推杆和用以带动五爪推杆上下伸缩并推动弹簧滚柱压入待装配星轮的装配气缸,所述旋转机构的上方有旋转平台,所述旋转平台上设有用于放置待装配单向器星轮、弹簧和滚柱的加工工位,所述转盘气缸的动作端与所述五爪推杆连接,所述旋转平台的装配工位处设有供所述五爪推杆的五爪穿过的装配孔。[0019]进一步,所述旋转平台的加工工位中部设置用以供星轮从上部套入并定位的导柱8,所述导柱8与所述星轮的中央孔匹