基于无人机平台的带电作业用跟斗滑车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106744442A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710047471.1(51)Int.Cl.(22)申请日2017.01.22B66D3/04(2006.01)H02G1/02(2006.01)(71)申请人国网河南省电力公司检修公司地址450006河南省郑州市中原区淮河路40号申请人国家电网公司(72)发明人刘阔李应文陶留海高嵩李雪奎刘琦孙超秦岭陈鹏郝曙光刘红伟李忠民张建辉杨朝锋王玉贤李许静邵瑰玮彭勇(74)专利代理机构郑州知己知识产权代理有限公司41132代理人季发军权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称基于无人机平台的带电作业用跟斗滑车(57)摘要本发明公开了一种基于无人机平台的带电作业用跟斗滑车，包括挂钩本体，所述挂钩本体的悬挂部下端设置转轴，所述转轴上转动设置滑轮支架，所述滑轮支架内转动设置滑轮，所述挂钩本体的钩持部下端设置钩挂导向件；所述挂钩本体的钩持部上端设置无人机拆装吊钩，所述无人机拆装吊钩的下端沿所述无人机拆装吊钩的开口方向设置吊钩导向件。本发明能够通过无人机平台实现对导、地线端专用滑车的快速安装、拆除工作，解决了人工悬挂跟斗滑车难度大、效率低及不安全的问题。CN106744442ACN106744442A权利要求书1/1页1.基于无人机平台的带电作业用跟斗滑车，其特征在于：包括挂钩本体，所述挂钩本体的悬挂部下端设置转轴，所述转轴上转动设置滑轮支架，所述滑轮支架内转动设置滑轮，所述挂钩本体的钩持部下端设置钩挂导向件；所述挂钩本体的钩持部上端设置无人机拆装吊钩，所述无人机拆装吊钩的下端沿所述无人机拆装吊钩的开口方向设置吊钩导向件。2.根据权利要求1所述的基于无人机平台的带电作业用跟斗滑车，其特征在于：所述挂钩导向件包括设置在所述挂钩本体的钩持部下端的卡接套或卡接孔，所述卡接套或卡接孔内插设有挂钩导向杆。3.根据权利要求2所述的基于无人机平台的带电作业用跟斗滑车，其特征在于：所述卡接套或卡接孔与所述挂钩导向杆之间通过紧固件固定。4.根据权利要求1所述的基于无人机平台的带电作业用跟斗滑车，其特征在于：所述吊钩导向件包括沿所述无人机拆装吊钩的开口方向设置在所述无人机拆装吊钩的下端的连接套或连接孔，所述连接套或连接孔内插设有吊钩导向杆。5.根据权利要求4所述的基于无人机平台的带电作业用跟斗滑车，其特征在于：所述连接套或连接孔与所述吊钩导向杆之间通过紧固件固定。6.根据权利要求3或5所述的基于无人机平台的带电作业用跟斗滑车，其特征在于：所述紧固件为螺钉、销子或螺栓。7.根据权利要求1所述的基于无人机平台的带电作业用跟斗滑车，其特征在于：所述挂钩导向件为固定或螺纹设置在所述挂钩本体的钩持部下端的挂钩导向杆。8.根据权利要求1所述的基于无人机平台的带电作业用跟斗滑车，其特征在于：所述吊钩导向件为沿所述无人机拆装吊钩的开口方向固定或螺纹设置在所述无人机拆装吊钩的下端的吊钩导向杆。9.根据权利要求1所述的基于无人机平台的带电作业用跟斗滑车，其特征在于：所述滑轮支架的底部设置备用孔。2CN106744442A说明书1/5页基于无人机平台的带电作业用跟斗滑车技术领域[0001]本发明属于输电线技术领域，尤其是涉及一种基于无人机平台的带电作业用跟斗滑车。背景技术[0002]在电力行业中，为减少停电时间，保证供电可靠性，经常需要开展不停电作业，即带电作业。带电作业即指在电气设备在带电的情况下，对其进行的检修、安装、调试、改造以及测量等的工作。近年来，随着我国经济的发展以及科学技术的不断进步，我国电网的建设和发展进入到了一个全新的时代。经过多年的研究分析，人们认识到带电作业能够有效的提高电力系统的安全性能并使企业的经济效益得到最大的提高。目前带电作业主要有三种方式：地电位作业、等电位作业、中间电位作业。其中，等电位作业由于可以直接接触带电体进行作业可以解决比较复杂的工作，是各个供电单位比较常用的一种作业方法。而在等电位作业中采用“软梯法”进入电场又是最常用的一种方法。[0003]“软梯法”被广泛应用在交、直流输电线路的带电作业中，在满足带电作业的同时，也很大程度上提高经济效益。对交、直流输电线路采用“软梯法”带电作业时，首先需要在导、地线端悬挂跟斗滑车，等电位人员通过跟斗滑车将软梯拉至导线附近，然后将软梯悬挂至导线上，然而由于导线距地面较高，人工悬挂不仅存在难度大、效率低下的问题，而且增大了作业人员的人身危险，不利于电网的安全运行。[0004]专利公开号为CN204167792U的实用新型专利公开了一种固定式自锁跟斗滑车，包括自锁金属板、滑轮、滑轮吊架、U形槽板和滑块，滑轮转动设置在滑轮吊架上，滑轮吊架的上端固定设置在U形