转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106741144A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611204497.4(22)申请日2016.12.23(71)申请人同济大学地址200092上海市杨浦区四平路1239号(72)发明人余卓平王心坚孟德建张立军卓桂荣陈辛波王威(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人赵志远(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D7/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统(57)摘要本发明涉及一种转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统，包括转向电机、上摆臂和下摆臂，以及用于带动车轮转向的转向节，上摆臂和下摆臂与车身连接，转向系统还包括电机支架，电机支架通过推力轴承与转向节连接，转向电机固定于电机支架上，且输出轴通过键与转向节连接，上摆臂通过虎克铰与电机支架连接，下摆臂通过球铰与转向节连接。与现有技术相比，本发明结合了双横臂独立悬架与线控转向系统的优点，实现良好的悬架运动学特性的同时将转向伺服电机总成布置于轮边，实现了悬架和转向系统的一体化，集成度高。CN106741144ACN106741144A权利要求书1/1页1.一种转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统，包括转向电机(10)、上摆臂(2)和下摆臂(3)，以及用于带动车轮转向的转向节(5)，所述上摆臂(2)和下摆臂(3)与车身(11)连接，其特征在于，所述转向系统还包括内设有推力轴承的电机支架(9)，所述电机支架(9)通过推力轴承与转向节连接，所述转向电机(10)固定于电机支架(9)上，且输出轴通过键与转向节(5)连接，所述上摆臂(2)和下摆臂(3)中的一者与电机支架(9)连接，另一者与转向节(7)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统，其特征在于，所述上摆臂(2)与电机支架(9)连接，下摆臂(3)与转向节(7)通过球铰连接。3.根据权利要求2所述的一种转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统，其特征在于，所述下摆臂(3)通过球铰(4)与转向节(7)连接。4.根据权利要求3所述的一种转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统，其特征在于，所述球铰(4)的中心位于转向电机(10)输出轴的轴线上。5.根据权利要求1所述的一种转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统，其特征在于，所述推力轴承的轴线和转向电机(10)输出轴的轴线重合。6.根据权利要求2所述的一种转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统，其特征在于，所述上摆臂(2)通过虎克铰(1)与电机支架(9)连接。7.根据权利要求1所述的一种转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统，其特征在于，所述上摆臂(2)和下摆臂(3)通过弹性橡胶衬套与车身(11)连接。8.根据权利要求1所述的一种转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统，其特征在于，所述转向电机(2)还包括减速器。9.根据权利要求8所述的一种转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统，其特征在于，所述减速器为涡轮蜗杆减速机。2CN106741144A说明书1/3页转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统技术领域[0001]本发明涉及一种四轮独立转向系统，尤其是涉及一种转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统。背景技术[0002]传统车辆转向系统通过转向梯形机构保证转向时内外车轮转角之间有一定的函数关系，近似地满足阿克曼转向规律。但是由于转向梯形的存在，必然会导致在车轮上下跳动时产生悬架导向机构和转向杆系的运动干涉，也无法实现大角度的转向。而线控四轮独立转向技术取消了传统的梯形转向机构，从根本上解决了该问题。线控四轮独立转向技术通过四套独立可控的伺服电机传动系统驱动车轮转动，在结构允许的情况下转角可以达到±90°，使车辆可以实现原地转向、蟹行等多种模式。而现有的四轮独立转向系统往往采用烛式悬架等简单的悬架形式，难以实现较好的悬架运动性能。发明内容[0003]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统。[0004]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：[0005]一种转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统，包括转向电机、上摆臂和下摆臂，以及用于带动车轮转向的转向节，所述上摆臂和下摆臂与车身连接，所述转向系统还包括内设有推力轴承的电机支架，所述电机支架通过推力轴承与转向节连接，所述转向电机固定于电机支架上，且输出轴通过键与转向节连接，所述上摆臂和下摆臂中的一者