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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106761377A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611239249.3(22)申请日2016.12.28(71)申请人重庆探矿机械厂地址400030重庆市沙坪坝区小龙坎快乐里1号(72)发明人周伟代政勇刘红刘小波曾庆廉(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.E21B3/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种钻机动力头装置及全液压多功能钻机(57)摘要本发明公开了一种钻机动力头装置,包括箱体及其内部的动力输出组件及传动组件,传动组件包括设置有两组输出齿轮的主轴,箱体上设置有换挡拨杆组件,换挡拨杆组件的拨杆相对箱体转动将其中一组输出齿轮拨离或拨至传动配合位置;拨杆通过转轴与箱体外的换挡手柄连接,换挡手柄连接有用于阻挡其转动以固定转轴的旋转角度的锁止机构。采用拨杆拨动齿轮实现换挡,并在连接拨杆的换挡手柄上连接锁止机构,通过锁止机构阻挡换挡手柄的旋转,从而固定与换挡手柄连接的转轴的角度以锁定拨杆,由拨杆控制的输出齿轮的位置也固定,实现了将输出齿轮固定在需要的准确档位的目的,令其不易在换挡后脱档。本发明还公开了一种全液压多功能钻机。CN106761377ACN106761377A权利要求书1/1页1.一种钻机动力头装置,包括箱体及其内部的动力输出组件及传动组件,所述传动组件包括设置有两组输出齿轮的主轴,其特征在于,所述箱体上设置有换挡拨杆组件,所述换挡拨杆组件的拨杆相对所述箱体转动将其中一组所述输出齿轮拨离或拨至传动配合位置;所述拨杆通过转轴与所述箱体外的换挡手柄连接,所述换挡手柄连接有用于阻挡其转动以固定所述转轴的旋转角度的锁止机构。2.根据权利要求1所述的钻机动力头装置,其特征在于,所述转轴与所述换挡手柄周向固定连接,所述锁止机构包括与所述换挡手柄安装固定的可伸缩的锁止销,所述箱体上设置有锁止孔,所述锁止孔位于当所述输出齿轮处于指定的档位时,所述锁止销所对应的箱体上的位置,通过所述锁止销插入所述锁止孔将所述换挡手柄定位。3.根据权利要求2所述的钻机动力头装置,其特征在于,所述箱体上对应所述锁止销的转动轨迹的位置设置有圆弧形凸台,所述锁止孔位于所述圆弧形凸台内。4.根据权利要求3所述的钻机动力头装置,其特征在于,所述换挡手柄与所述锁止销连接的位置设置有销座,所述销座上设置有供所述锁止销穿过的进给孔,所述进给孔内及所述锁止销的外周均设置有螺纹,通过所述螺纹传动实现所述锁止销的进给,以令所述锁止销进入或退出所述锁止孔。5.根据权利要求1至4任一项所述的钻机动力头装置,其特征在于,所述主轴包括直接连接所述输出齿轮的中空外轴及可伸缩插装于所述外轴内的内轴,所述内轴用于安装钻具、与所述外轴周向固定连接。6.根据权利要求5所述的钻机动力头装置,其特征在于,所述外轴与内轴之间设置有在轴向顶紧二者位置的压缩弹簧,并设置有阻挡所述内轴位置防止内轴脱出的限位机构。7.一种全液压多功能钻机,其特征在于,包括如权利要求1-6任一项所述的钻机动力头装置。2CN106761377A说明书1/4页一种钻机动力头装置及全液压多功能钻机技术领域[0001]本发明涉及钻探设备技术领域,更具体地说,涉及一种钻机动力头装置,还涉及一种全液压多功能钻机。背景技术[0002]钻机是在地质勘探中,带动钻具向地下钻进,获取实物地质资料的机械设备,又称钻探机。主要作用是带动钻具破碎孔底岩石,下入或提出在孔内的钻具。可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等,以探明地下地质和矿产资源等情况。[0003]液压多功能钻机为现有的多种基本结构钻机的一种,具有一机多用,实现各种钻进工艺的快速切换;动力头调速范围广,扭矩大,满足不同工艺要求,高低速调速方便;采用液压系统节约能源,可靠性高的优点;桅杆可变角度,整体滑移,实现落地支撑,增强施钻的稳定性。[0004]多功能钻机,既可以适用空气反循环快速取样钻探工艺又可以适用于金刚石绳索取心钻探工艺。钻机采用模块化设计,在基本机型基础上可以通过选配不同的执行模块实现多种钻探工艺的快速切换。主要适用于固体矿产勘探;微型桩、抗滑桩施工;地源热泵孔、小水井等领域。[0005]发明人发现现有的液压多功能钻机还存在一定的技术局限性,主要体现在现有的钻机在换挡时,存在换挡位置不稳定,容易出现脱档,导致传动失去动力的问题。[0006]综上所述,如何有效地解决现有钻机换挡不稳定、易脱档失去动力等的技术问题,是目前本领域技术人员急需解决的问题。发明内容[0007]有鉴于此,本发明的第一个目的在于提供一种钻机动力头装置,该钻机动力头装置的结构设计可以有效地解决现有钻机换挡不稳定、