用于安装在犁架上的枢转支撑轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106793752A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201580037337.2(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司1(22)申请日2015.07.091250代理人程钢(30)优先权数据102014109605.32014.07.09DE(51)Int.Cl.A01B3/42(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A01B3/46(2006.01)2017.01.09A01B15/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DE2015/1002922015.07.09(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/004926DE2016.01.14(71)申请人雷肯有限公司地址德国阿尔卑斯威斯勒大街5号(72)发明人约瑟夫·西贝斯权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称用于安装在犁架上的枢转支撑轮(57)摘要本发明涉及一种用于可翻转犁(1)的被向前对准和推动的枢转支撑轮(2)，所述轮将可翻转犁引导到确定的工作位置，并且具有自导向特性以防止对犁的不利的横向力。CN106793752ACN106793752A权利要求书1/1页1.具有用于安装在旋转式犁车(1)的犁架(3)上的枢转支撑轮(2)的旋转式犁车(1)，其中，包括成对地彼此相对放置的多个镜面对称的犁体(4,4’)的犁架(3)可以通过接近180°的旋转从右转位置被带至左转位置，其中支撑轮(5)被可枢转地安装在犁架(3)上，以通过臂(6)对犁体(4,4’)进行深度限制，其中支撑所述支撑轮(5)的臂(6)在犁架(3)转动时其围绕至少大致平行于地面(7)或至少大致贯穿犁架(3)的中间平面(20)的第一轴线(8)的枢转角度受到限制，并且可以通过另一装置被锁定到与该旋转之后的犁车取向相对应的各个工作位置，其特征在于，臂(6)的运动围绕第一轴线(8)沿行进方向进行或者被向前对准并且呈现160°的最大角度(α)，其中臂(6)或支撑轮(5)被安装成围绕在至少大致垂直于地面(7)并且至少大致平行于行进方向延伸的平面中布置的第二轴线(9)旋转，其中，前倾的第二轴线(9)被布置在轮接触点(10)的前方从而与地面(7)形成交叉点(11)，所述交叉点(11)形成假想的引导点，支撑轮5可绕该引导点枢转。2.根据权利要求1所述的具有枢转支撑轮的旋转式犁车，其特征在于，臂(6)或支撑轮(5)绕第二轴线(9)的枢转运动能够分别从中间位置向右和向左偏移最大为60°的枢转角度。3.根据权利要求2所述的具有枢转支撑轮的旋转式犁车，其特征在于，所述从中间位置围绕第二轴线(9)的枢转运动向右和向左的最大枢转角度分别被限制为20°。4.根据权利要求1、2或3所述的具有枢转支撑轮的旋转式犁车，其特征在于，臂(6)或枢轴轴承(12)可以在第二轴线(9)的方向上伸缩或移位。5.根据前述权利要求中至少一项所述的具有枢转支撑轮的旋转式犁车，其特征在于，枢转支撑轮(2)、枢轴轴承(12)或臂(6)可围绕大致垂直于地面(7)或大致垂直于犁架(4)的对称平面(20)布置的第三轴线(19)枢转。6.根据前述权利要求中至少一项所述的具有枢转支撑轮的旋转式犁车，其特征在于，枢转支撑轮(2)、枢轴轴承(12)或臂(6)围绕其被枢转地安装的第三轴线(19)对应于犁体(4,4’)或犁体对的枢转轴线(21,21’)。7.根据前述权利要求中至少一项所述的具有枢转支撑轮的旋转式犁车，其特征在于，限制枢转支撑轮(2)或臂(6)围绕第一和/或第二轴线(8,9)的枢转速度的装置被设置在臂(6)上或犁架(3)上。8.根据前述权利要求中至少一项所述的具有枢转支撑轮的旋转式犁车，其特征在于，枢转支撑轮(2)围绕第一轴线和/或第二轴线(8,9)的枢转运动由至少一个外部动力装置支撑或阻挡。9.根据前述权利要求中至少一项所述的具有枢转支撑轮的旋转式犁车，其特征在于，枢转支撑轮(2)或臂(6)围绕第二轴线(9)的运动可以通过锁定装置被限制在相对于中间位置旋转90°的位置。10.根据前述权利要求中至少一项所述的具有枢转支撑轮的旋转式犁车，其特征在于，枢转支撑轮(2)被紧固在最后一个犁体(4,4’)附近或倒数第二个犁体(4,4’)附近。2CN106793752A说明书1/5页用于安装在犁架上的枢转支撑轮技术领域[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于安装在旋转式犁车的犁架上的枢转支撑轮。背景技术[0002]旋转式犁车通常在犁架上设置有支撑轮，以提供犁架与地面的距离，并且因而提供犁具入地的穿透深度。由于犁架在工作位置中相对于行进方向有角度地倾斜，所以支撑轮在犁架的旋转运动期间沿行进方向枢转。在它们的枢转运