自走式电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106793899A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201680002436.1(74)专利代理机构北京市隆安律师事务所(22)申请日2016.01.2011323代理人权鲜枝刘宁军(30)优先权数据2015-0458922015.03.09JP(51)Int.Cl.A47L9/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A47L9/28(2006.01)2017.02.28(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0515692016.01.20(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/143392JA2016.09.15(71)申请人夏普株式会社地址日本大阪府(72)发明人村松拓哉冈康弘井上健一郎权利要求书1页说明书12页附图16页(54)发明名称自走式电子设备(57)摘要提供能防止跨越台阶时前轮破损的自走式电子设备。自走式电子设备的特征在于，具有：箱体，其收纳电子设备部件并具有底部；左右一对驱动轮，其设置为从上述底部突出，使该箱体在地面上行走；后轮，其设置于上述底部，与上述一对驱动轮一起在地面上支撑上述箱体；以及前轮，其设置于上述底部，辅助上述箱体跨上台阶，上述底部具有缓冲突起部，上述缓冲突起部设置于上述前轮的前方附近来缓和跨上台阶时施加于上述前轮的冲击。CN106793899ACN106793899A权利要求书1/1页1.一种自走式电子设备，其特征在于，具备：箱体，其收纳电子设备部件并具有底部；左右一对驱动轮，其设置为从上述底部突出，使该箱体在地面上行走；后轮，其设置于上述底部，与上述一对驱动轮一起在地面上支撑上述箱体；以及前轮，其设置于上述底部，辅助上述箱体跨上台阶，上述底部具有缓冲突起部，上述缓冲突起部设置于上述前轮的前方附近来缓和跨上台阶时施加于上述前轮的冲击。2.根据权利要求1所述的自走式电子设备，上述缓冲突起部具有滑动接触倾斜面，上述滑动接触倾斜面越往上述箱体的后部越接近地面，从而在跨上上述台阶时与台阶滑动接触。3.根据权利要求1或2所述的自走式电子设备，上述前轮具有：轴部，其具有固定于上述底部的两端；以及滚轮，其具有供该轴部可旋转地插通的轴心孔，上述滚轮相对于上述轴部旋转。4.根据权利要求3所述的自走式电子设备，上述滚轮具有：轮芯部，其为筒形，具有上述轴心孔；以及弹性层部，其设置于该轮芯部的外周，上述轴部是由金属制成的，上述轮芯部是由树脂制成的。5.根据权利要求1～4中的任一项所述的自走式电子设备，上述自走式电子设备是具有旋转刷的自走式吸尘器，上述底部具有：吸入口，其收纳上述旋转刷且使上述旋转刷能旋转；以及旋转刷罩，其设置于该吸入口的周缘并能装拆，上述前轮安装于上述旋转刷罩。2CN106793899A说明书1/12页自走式电子设备技术领域[0001]本发明涉及能跨越地面上的台阶的自走式电子设备。背景技术[0002]作为现有的这种自走式电子设备，提出了一种自走式吸尘器，其具备：箱体，其在底部具有旋转刷；左右一对驱动轮，其设置为从底部突出，使该箱体在地面上行走；后轮，其设置于底部，与一对驱动轮一起在地面上支撑箱体；以及前轮，其设置于底部，在地面上的台阶上滚动来辅助箱体跨上台阶(例如专利文献1)。[0003]前轮包括具有轴部的滚轮，设置于在箱体底部形成的凹部并能旋转。具体地说，在凹部的左右两侧设有保持前轮的轴部两端且使前轮能旋转的槽状的保持部，将轴部两端嵌入左右的保持部从而以滚轮从底部突出的状态安装前轮。[0004]根据该自走式吸尘器，在箱体跨越地面上的台阶时，前轮的滚轮碰到台阶并滚动而跨上台阶，由此，箱体能顺畅地直行到一对驱动轮的位置为止，之后，一对驱动轮和后轮跨上台阶。[0005]现有技术文献[0006]专利文献[0007]专利文献1：特开2013－70953号公报发明内容[0008]发明要解决的问题[0009]作为地面上的台阶，存在例如将西式房间与日式房间之间隔开的推拉门的门槛、日式房间的隔扇或纸拉门的门槛、铺在榻榻米上的能卷起的地板材料等硬的台阶。在箱体跨越这种硬的台阶时，经常出现前轮与台阶碰撞从而破损，特别是轴部折损的情况。[0010]本发明是鉴于这种问题而完成的，其目的在于提供能防止跨越台阶时前轮破损的自走式电子设备。[0011]用于解决问题的方案[0012]因此，根据本发明，提供一种自走式电子设备，具备：箱体，其收纳电子设备部件并具有底部；左右一对驱动轮，其设置为从上述底部突出，使该箱体在地面上行走；后轮，其设置于上述底部，与上述一对驱动轮一起在地面上支撑上述箱体；以及前轮，其设置于上述底部，辅助上述箱体跨上台阶，[0013]上述底部具有缓冲突起部，上述缓冲突起部设置于上述