基于浮动针齿的摆线针轮传动装置及其修形方法.pdf
一条****杉淑
亲,该文档总共12页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
基于浮动针齿的摆线针轮传动装置及其修形方法.pdf
本发明涉及基于浮动针齿的摆线针轮传动装置及其修形方法。基于浮动针齿的摆线针轮传动装置包括壳体、摆线齿轮、针齿、弹簧及端盖,壳体在内侧壁开设有用于放置针齿的针齿槽,摆线齿轮放置在壳体中心,针齿放置于针齿槽内,且针齿同时与摆线齿轮及针齿槽接触,针齿为圆台形针齿,摆线齿轮侧面为与针齿的锥面相配合的圆锥面,端盖连接在壳体上,弹簧设置在各针齿的大端面与端盖之间,针齿的锥度角
摆线针轮传动装置的修形方法及摆线针轮传动装置.pdf
本发明涉及摆线针轮传动装置的修形方法及摆线针轮传动装置。摆线针轮传动装置包括壳体、摆线齿轮、针齿、弹簧及端盖,壳体在内侧壁开设有用于放置针齿的针齿槽,摆线齿轮放置在壳体中心,针齿放置于针齿槽内,且针齿同时与摆线齿轮及针齿槽接触,针齿为圆台形针齿,针齿槽内表面为倾斜圆柱面,端盖连接在壳体上,弹簧设置在各针齿的大端面与端盖之间,针齿的锥度角满足:μ为针齿槽与针齿相接触表面的摩擦系数,针齿槽圆柱面的倾斜角度θ角等于针齿的锥度。与现有技术相比,本发明能够弥补制造误差和工作磨损带来的摆线齿轮与针齿之间的间隙缺陷,能
摆线齿轮齿廓线性修形方法及摆线针轮传动装置.pdf
本发明提供一种摆线齿轮齿廓线性修形方法及摆线针轮传动装置,包括如下步骤:S1、设定摆线齿轮齿廓曲线参数;S2、推导摆线齿轮齿廓曲线方程及曲率半径公式;S3、推导压力角α关于ψ的方程;S4、推导摆线齿轮齿廓啮合角α′的方程;S5、推导摆线齿轮齿廓压力角α与啮合角α′的关系方程;S6、令针齿半径r
一种可调式变齿厚摆线针轮传动装置.pdf
本发明一种可调式变齿厚摆线针轮传动装置,它包括壳体、端面轴承、曲轴、针齿和针齿壳,还包括变齿厚摆线轮和弹簧,变齿厚摆线轮的轮廓面为锥形面;变齿厚摆线轮中心孔与曲轴的偏心轴段组合装配,曲轴两端对应装入壳体中心孔和针齿壳中心孔的轴承上,针齿放置于针齿壳内的针齿槽,针齿同时与变齿厚摆线轮和针齿壳的针齿槽接触,弹簧套装在曲轴上,变齿厚摆线轮由弹簧轴向预紧。本发明具有以下技术效果:不需对变齿厚摆线轮进行齿廓修形,且能够使摆线针轮传动装置中所有针齿都与摆线轮保持接触,实现无侧隙啮合,零回差,还能够自动消除因工作磨损造
摆线针轮行星传动装置的内置油槽式齿套座.pdf
本发明公开了一种摆线针轮行星传动装置的内置油槽式齿套座,包括齿套座本体,齿套座本体的内孔表面设有齿槽柱、滚针槽,在齿槽柱面上设置至少一条沿圆周面呈螺旋型的螺旋油槽。本发明通过螺旋油槽的设置,保证了滚针在运动时表面能均匀地接触到螺旋油槽内的润滑剂,使滚针表面均匀地附着上润滑剂,形成油膜,保证了摆线针轮行星运动装置在运动状态下,滚针与滚针槽表面避免发生齿面咬合,减少损失,提高了齿套座和滚针的使用寿命,保证了摆线针轮行星传动装置运行的精度和稳定性。