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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106743687A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611261059.1(22)申请日2016.12.30(71)申请人江西莱茵电梯有限公司地址336000江西省宜春市袁州区医药工业园湖东路9号(72)发明人熊战良齐学水田国辉常运松(74)专利代理机构北京天盾知识产权代理有限公司11421代理人史炜炜(51)Int.Cl.B65G57/03(2006.01)B65G17/20(2006.01)B65G17/32(2006.01)B65G47/36(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称剪板机的自动接托料装置(57)摘要本发明涉及一种剪板机的自动接托料装置,包括机架,所述机架上设有行走车、接料托架、驱动机构、自动控制机构,所述机架上并列设有两条轨道,所述行走车安装在所述两条轨道上,所述接料托架固定在所述行走车的底部,所述接料托架的下端设有一排托钩;所述驱动机构包括伺服电机、主动链轮、从动链轮、传动链条,所述行走车与所述传动链条固定连接;所述自动控制机构包括可编程控制器、变频器、位置传感器,所述变频器与所述可编程控制器电连接,所述位置传感器与所述可编程控制器电连接,所述伺服电机与所述变频器电连接。本发明可以持续稳定的承托剪板成品并准确的放置在托盘上,完全避免了剪板成品的表面划伤,节省劳动力,提高生产效率。CN106743687ACN106743687A权利要求书1/1页1.一种剪板机的自动接托料装置,包括机架,其特征在于:所述机架上设有行走车、接料托架、驱动机构、自动控制机构,所述机架上并列设有两条轨道,所述行走车安装在所述两条轨道上,所述接料托架固定在所述行走车的底部,所述接料托架的下端设有一排托钩;所述驱动机构包括伺服电机、主动链轮、从动链轮、传动链条,所述行走车与所述传动链条固定连接;所述自动控制机构包括可编程控制器、变频器、位置传感器,所述变频器与所述可编程控制器电连接,所述位置传感器与所述可编程控制器电连接,所述伺服电机与所述变频器电连接。2.根据权利要求1所述的自动接托料装置,其特征在于:所述位置传感器包括接料位置传感器、托料位置传感器、落料位置传感器。3.根据权利要求1或2所述的自动接托料装置,其特征在于:所述行走车通过浮动张紧机构与所述传动链条固定连接,所述浮动张紧机构包括吊臂和浮动连接板,所述吊臂的上端与所述行走车固定,所述吊臂的下端与所述浮动连接板铰接,所述传动链条通过所述浮动连接板首尾相连,所述浮动连接板上设有多个传动链条连接孔。4.根据权利要求3所述的自动接托料装置,其特征在于:所述可编程控制器的Y0脚与所述变频器的M0脚连接,所述可编程控制器的Y1脚与所述变频器的M1脚连接,所述可编程控制器的Y2脚与所述变频器的M3脚连接,所述可编程控制器的Y3脚与所述变频器的M4脚连接,所述可编程控制器的COM0脚、COM1脚、COM2脚、COM3脚与所述变频器的GND脚连接,所述可编程控制器的X2脚与所述接料位置传感器连接,所述可编程控制器的X3脚与所述托料位置传感器连接,所述可编程控制器的X4脚与所述落料位置传感器连接。5.根据权利要求4所述的自动接托料装置,其特征在于:所述可编程控制器的COM脚与所述变频器的RA脚连接,所述可编程控制器的X5脚与所述变频器的RC脚连接。6.根据权利要求2所述的自动接托料装置,其特征在于:所述可编程控制器的Y0脚与所述变频器的M0脚连接,所述可编程控制器的Y1脚与所述变频器的M1脚连接,所述可编程控制器的Y2脚与所述变频器的M3脚连接,所述可编程控制器的Y3脚与所述变频器的M4脚连接,所述可编程控制器的COM0脚、COM1脚、COM2脚、COM3脚与所述变频器的GND脚连接,所述可编程控制器的X2脚与所述接料位置传感器连接,所述可编程控制器的X3脚与所述托料位置传感器连接,所述可编程控制器的X4脚与所述落料位置传感器连接。7.根据权利要求6所述的自动接托料装置,其特征在于:所述可编程控制器的COM脚与所述变频器的RA脚连接,所述可编程控制器的X5脚与所述变频器的RC脚连接。8.根据权利要求7所述的自动接托料装置,其特征在于:所述可编程控制器的X0脚与前进按钮连接,所述可编程控制器的X1脚与后退按钮连接。9.根据权利要求8所述的自动接托料装置,其特征在于:所述可编程控制器的X6脚与维修前进按钮连接,所述可编程控制器的X7脚与维修后退按钮连接。2CN106743687A说明书1/4页剪板机的自动接托料装置技术领域[0001]本发明涉及卸料与码放的设备,特别涉及一种剪板机的自动接托料装置。背景技术[0002]剪板机(英文名