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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106804200A(43)申请公布日2017.06.09(21)申请号201710004098.1(22)申请日2017.01.04(71)申请人南安市品龙新材料科技有限公司地址362300福建省泉州市南安市溪美成功工业区(72)发明人陈丽专(51)Int.Cl.A01D34/74(2006.01)A01D43/14(2006.01)A01D34/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种基于物联网的智能型草坪机(57)摘要本发明涉及一种基于物联网的智能型草坪机,包括机身、移动机构、切割机构、推动把手和施肥机构,所述切割机构包括升降组件和切割组件,所述施肥机构包括肥料盒、储料盖和开关组件,所述中控机构包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、行程控制模块、距离检测模块、无线通讯模块和工作电源模块,所述移动机构包括驱动轮,所述液压缸的底部设有红外线传感器,所述机身的内部还设有蓄电池。通过控制第二电机,使刀片上下移动来控制切割草坪的长度,为此满足不同需求的草坪场地要求,从而提高了设备的灵活性;通过第三电机来控制出料盖开口,控制施肥量大小,使得草坪机拥有更丰富的功能,提高了草坪机的实用性,提高了工作效率。CN106804200ACN106804200A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的智能型草坪机,其特征在于,包括机身(1)、移动机构(2)、切割机构(3)、推动把手(6)和施肥机构(5),所述移动机构(2)设置在机身(1)的底部且与机身(1)传动连接,所述切割机构(3)的一端位于机身(1)的内部,所述切割机构(3)的另一端位于机身(1)的下方,所述推动把手(6)设置在机身(1)的一侧,所述施肥机构(5)设置在机身(1)上;所述切割机构(3)包括升降组件和切割组件,所述升降组件位于机身(1)的内部且与切割组件传动连接,所述升降组件包括第一驱动齿轮(7)、传动杆(8)、液压缸(10)和活塞杆(11),所述第一驱动齿轮(7)位于传动杆(8)的一侧,所述传动杆(8)靠近第一驱动齿轮(7)的一侧设有若干第一传动齿,所述第一驱动齿轮(7)与第一传动齿啮合,所述传动杆(8)竖向设置,所述传动杆(8)的底端设置在液压缸(10)的内部,所述活塞杆(11)与液压缸(10)传动连接,所述活塞杆(11)竖向设置,所述切割组件包括第一电机(12)、驱动轴(13)和刀片(14),所述第一电机(12)设置在活塞杆(11)的底端,所述第一电机(12)通过驱动轴(13)与刀片(14)传动连接;所述施肥机构(5)包括肥料盒(16)、储料盖(15)和开关组件,所述储料盖(15)设置在肥料盒(16)的顶端,所述肥料盒(16)的底部设有出料盖(22),所述开关组件与出料盖(22)传动连接,所述开关组件包括第二驱动齿轮(19)、升降杆(21)和连杆(17),所述升降杆(21)竖向设置,所述升降杆(21)的一侧设有第二传动齿,所述第二驱动齿轮(19)与第二传动齿啮合,所述连杆(17)设置在升降杆(21)的底端,所述连杆(17)的竖向截面为U形,所述连杆(17)的两端分别与出料盖(22)传动连接,所述U形截面的开口朝下。2.如权利要求1所述的基于物联网的智能型草坪机,其特征在于,所述机身的内部还设有中控机构,所述中控机构包括中央控制模块(26)、与中央控制模块(26)连接的电机控制模块(24)、行程控制模块(25)、距离检测模块(27)、无线通讯模块(28)和工作电源模块(29),所述中央控制模块(26)为PLC,所述第一电机(12)与电机控制模块(24)电连接。3.如权利要求2所述的基于物联网的智能型草坪机,其特征在于,所述传动杆(8)上设有两个第一限位开关(9),所述第一传动齿位于两个第一限位开关(9)之间,所述第一限位开关(9)与行程控制模块(25)电连接。4.如权利要求2所述的基于物联网的智能型草坪机,其特征在于,所述升降杆(21)上设有两个第二限位开关(18),所述第二传动齿位于两个第二限位开关(18)之间,所述第二限位开关(18)与行程控制模块(25)电连接。5.如权利要求1所述的基于物联网的智能型草坪机,其特征在于,所述肥料盒(16)的底部设有钢球(23),所述钢球(23)位于出料盖(22)的下方。6.如权利要求1所述的基于物联网的智能型草坪机,其特征在于,所述升降杆(21)的顶端设有固定弹簧(20),所述升降杆(21)通过固定弹簧(20)与肥料盒(16)的内壁连接。7.如权利要求1所述的基于物联网的智能型草坪机,其特征在于,所述移动机构(2)包括驱动轮。8.如权利要求2所述的基于物联网的智能型草坪机,其特征在于,所述第一驱动齿轮(7)传动连