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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106821637A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710058236.4(22)申请日2017.01.23(71)申请人嘉兴高维智控有限公司地址314200浙江省嘉兴市平湖市经济开发区平湖大道东侧繁荣路北侧(平湖经济开发区资产管理有限公司内3号楼3046室)(72)发明人袁建军管仁明蔡玉鹏(74)专利代理机构北京双收知识产权代理有限公司11241代理人李云鹏(51)Int.Cl.A61G7/015(2006.01)A61G7/16(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图20页(54)发明名称全向多功能轮椅床(57)摘要一种全向多功能轮椅床,属于一种轮椅床,包括基座框架、椅背框架、坐垫框架、小腿板框架、踏板框架以及锂电池,椅背框架的下端与基座框架铰接,坐垫框架的后端与基座框架铰接,坐垫框架与小腿板框架铰接,小腿板框架与踏板框架铰接,坐垫框架的前部还铰接有踏板连杆,踏板连杆与踏板框架铰接,椅背框架与基座框架之间铰接有第一电动推杆,坐垫框架与基座框架之间铰接有第二电动推杆,小腿板框架与坐垫框架之间铰接有第三电动推杆,锂电池安装在基座框架内,基座框架下面设有相互对称的四个麦克纳姆轮结构,基座框架的两侧对称设有可调节高度的电动升降扶手结构。本发明能实现轮椅和床的转换、扶手可以进行高度调节、并可以全向移动。CN106821637ACN106821637A权利要求书1/3页1.一种全向多功能轮椅床,其特征在于:包括轮椅床单元,所述轮椅床单元包括基座框架(4)、椅背框架(1)、坐垫框架(10)、小腿板框架(11)、踏板框架(12)、控制器、控制平板(20)以及锂电池(2),所述椅背框架(1)上设有椅背海绵垫(21),所述坐垫框架(10)上设有坐垫海绵垫(22),所述小腿板框架(11)上设有小腿板海绵垫(23),所述踏板框架(12)上设有踏板海绵垫(24),所述椅背框架(1)的下端与基座框架(4)铰接,所述坐垫框架(10)的后端与基座框架(4)铰接,所述坐垫框架(10)的前端与小腿板框架(11)铰接,所述小腿板框架(11)的下端与踏板框架(12)铰接,所述坐垫框架(10)的前部还铰接有踏板连杆(15),所述踏板连杆(15)与踏板框架(12)铰接,所述坐垫框架(10)、小腿板框架(11)、踏板框架(12)和踏板连杆(15)形成平行四边形连杆机构,所述椅背框架(1)与基座框架(4)之间铰接有第一电动推杆(8),所述坐垫框架(10)与基座框架(4)之间铰接有第二电动推杆(13),所述小腿板框架(11)与坐垫框架(10)之间铰接有第三电动推杆(14),所述锂电池(2)安装在基座框架(4)内,所述第一电动推杆(8)、第二电动推杆(13)、第三电动推杆(14)和锂电池(2)均与控制器电连接,所述控制平板(20)与控制器信号连接,所述基座框架(4)下面设有相互对称的四个麦克纳姆轮结构(5),所述基座框架(4)的两侧和后面均设有超声波传感器(16),所述踏板框架(12)的前面设有超声波传感器(16),所述超声波传感器(16)与控制器电连接,所述基座框架(4)的两侧对称设有可调节高度的电动升降扶手结构(3)。2.根据权利要求1所述的全向多功能轮椅床,其特征在于:所述可调节高度的电动升降扶手结构(3)包括扶手框架(3-1)、第一连杆(3-3)、第二连杆(3-2)、第三连杆(3-5)、第四连杆(3-6)以及第四电动推杆(3-7),所述第一连杆(3-3)于第二铰接点(3-10)处与扶手框架(3-1)铰接,所述第一连杆(3-3)于第四铰接点(3-12)处与基座框架(4)铰接,所述第二连杆(3-2)于第一铰接点(3-9)处与扶手框架(3-1)铰接,所述第二连杆(3-2)于第三铰接点(3-11)处与基座框架(4)铰接,所述第三连杆(3-5)于第五铰接点(3-13)处与第二连杆(3-2)铰接,所述第三连杆(3-5)于第六铰接点(3-14)处与第四连杆(3-6)铰接,所述第四连杆(3-6)于第七铰接点(3-15)处与基座框架(4)铰接,所述第四电动推杆(3-7)的推杆端于第六铰接点(3-14)处与第三连杆(3-5)和第四连杆(3-6)同时铰接,所述第四电动推杆(3-7)的尾端于第八铰接点(3-16)处与基座框架(4)的下部铰接,所述基座框架(4)、扶手框架(3-1)、第一连杆(3-3)和第二连杆(3-2)构成平行四边形连杆机构,所述第六铰接点(3-14)与第七铰接点(3-15)之间的距离大于第三铰接点(3-11)与之间的第五铰接点(3-13)距离,所述第二连杆(3-2)、第三连杆(3-5)、第四连杆(3-6)和基座框架(4)构成不等边四边形连杆机构,所述第四电动推杆(