智能型电动执行机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106838425A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710096209.6(22)申请日2017.02.22(71)申请人上海自动化仪表有限公司地址200072上海市闸北区广中西路191号7号(72)发明人丁戍卫张行雯侯世博李媛(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001代理人吴宝根王晶(51)Int.Cl.F16K31/04(2006.01)F16K31/60(2006.01)F16K31/53(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称智能型电动执行机构(57)摘要本发明涉及一种智能型电动执行机构，包括箱体、手柄部件、控制箱部件、端盖部件、电机部件、手轮部件，所述箱体一端装有电机部件，另一端装有控制箱部件，前端装有端盖部件、后端装有手柄部件，上端装有手轮部件，所述箱体内装有主轴部件、力矩轴部件、执行装置部件、行程检测蜗轮、编码器部件，所述主轴部件通过蜗杆和力矩轴部件连接执行装置部件，主轴部件传动连接行程检测蜗轮，蜗杆连接电机部件，执行装置部件和行程检测蜗轮连接编码器部件。本发明简洁高效，快速准确地实现各项功能，具有体积小、质量轻、集行程和力矩检测功能于一体的特征，并能够进行实时反馈。CN106838425ACN106838425A权利要求书1/1页1.一种智能型电动执行机构，包括箱体(1)、手柄部件(2)、控制箱部件(3)、端盖部件(4)、电机部件(5)、手轮部件(6)，其特征在于：所述箱体(1)一端装有电机部件(5)，另一端装有控制箱部件(3)，前端装有端盖部件(4)、后端装有手柄部件(2)，上端装有手轮部件(6)，所述箱体(1)内装有主轴部件(7)、力矩轴部件(9)、执行装置部件(10)、行程检测蜗轮(11)、编码器部件(20)，所述主轴部件(7)通过蜗杆轴(12)和力矩轴部件(9)连接执行装置部件(10)，主轴部件(7)传动连接行程检测蜗轮(11)，蜗杆轴(12)连接电机部件(5)，执行装置部件(10)和行程检测蜗轮(11)连接编码器部件(20)。2.根据权利要求1所述的智能型电动执行机构，其特征在于：所述的主轴部件(7)包括主轴(16)，离合器部件(17)，蜗轮(18)，行程传递蜗杆(19)，所述主轴(16)通过离合器部件(17)连接手柄部件(2)，手柄部件(2)通过调节部件(8)连接离合器部件(17)，扳动手柄部件(2)时，所述调节部件(8)带动主轴部件(7)上的离合器部件(17)的脱开与啮合，实现电动执行机构的手/电动切换；所述主轴(16)上装有蜗轮(18)和行程传递蜗杆(19)，蜗轮(18)与蜗杆轴(12)上的蜗杆啮合连接，行程传递蜗杆(19)与行程检测蜗轮(11)啮合连接。3.根据权利要求1所述的智能型电动执行机构，其特征在于：所述电机部件(5)的轴承(14)两端设有碟簧(13)，其中一端的碟簧(13)接触连接用于调节碟簧(13)的预紧量的螺母(15)。4.根据权利要求2所述的智能型电动执行机构，其特征在于：当主轴(16)转动时，所述行程传递蜗杆(19)与固连在编码器部件(20)上的行程检测蜗轮(11)进行啮合，检测电动执行机构的行程。5.根据权利要求2所述的智能型电动执行机构，其特征在于：当电机部件(5)中的蜗杆轴(12)转动时，所述蜗杆轴(12)上的蜗杆与主轴部件上的蜗轮进行啮合，带动主轴(16)进行转动，所述的蜗杆通过力矩轴部件，执行装置部件和编码器部件(20)，检测电动执行机构的力矩。2CN106838425A说明书1/2页智能型电动执行机构技术领域[0001]本发明涉及一种电动执行机构，特别涉及一种智能型电动执行机构。背景技术[0002]随着电力、煤炭、石油等能源工业的迅猛发展，对电动执行机构功能上的要求越来越高，客户需要的往往是高度机电一体化、高智能、体积小、重量轻的产品。对于电动执行机构来说，力矩和行程检测控制是衡量其智能化和性能参数的重要指标。[0003]因此，需要设计一种采用大开口结构的箱体的智能型电动执行机构，以及自主研发绝对编码器，采用机电一体化的设计。适合于和各种阀门配套，组成执行单元。应用于电站、石油、钢铁、化工、输油管道、污水处理等自动控制系统中。发明内容[0004]本发明是针对智能型电动执行机构的稳定性、操作简易性、准确性、方便调节控制等要求，设计出一款新型的智能型电动执行机构，该机构能够简洁高效，快速准确地实现各项功能，并且具有体积小、质量轻，集行程和力矩检测功能于一体的特征，并能够进行实时反馈。[0005]为实现上述目，本发明的技术方案为：一种智能型电动执行机构，包括箱体、手柄部件、控制箱部件、端盖部件、电机部件、手轮部件，所述箱体一端装有