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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106828557A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710131105.4(22)申请日2017.03.07(71)申请人广东工业大学地址510062广东省广州市越秀区东风东路729号大院(72)发明人陈创斌申启访郑嘉伟白见福陈新度王晗陈烁华孙陆逊陈守峰曾梓轩(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.B62B3/00(2006.01)B62B3/14(2006.01)B62B5/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种购物车(57)摘要本发明公开了一种购物车,包括设置于购物车的车体上的测距定位器,配合用户随身携带的信号发射器,实时测定用户的位置及人车之间的距离;还包括与购物车的车轮传动连接的可控输出电机,可控输出电机与测距定位器控制连接,通过测得的用户的位置及人车之间的距离控制车轮行走,令购物车与用户之间的相对位置及距离保持在预设范围内。设置测距定位器,配合用户随身携带的信号发射器,随时测定用户与购物车之间相对位置及距离,并通过该位置距离数据指导可控输出电机的工作,通过可控输出电机驱动购物车的车轮转动,令购物车能够跟随用户移动,从而解放用户的双手,令用户不必再推动购物车,也可以随时向自己的购物车内添取物品。CN106828557ACN106828557A权利要求书1/1页1.一种购物车,其特征在于,包括设置于购物车的车体上的测距定位器,配合用户随身携带的信号发射器,实时测定用户的位置及人车之间的距离;还包括与购物车的车轮传动连接的可控输出电机,所述可控输出电机与所述测距定位器控制连接,通过测得的用户的位置及人车之间的距离控制车轮行走,令购物车与用户之间的相对位置及距离保持在预设范围内。2.根据权利要求1所述的购物车,其特征在于,所述可控输出电机具体为直流减速电机,每个所述车轮均与一个所述直流减速电机连接,以控制每个车轮的单独动作。3.根据权利要求2所述的购物车,其特征在于,还包括运算处理器,所述运算处理器分别与所述测距定位器及可控输出电机通信连接,接收实时测定用户的位置及人车之间的距离,以此模拟出用户的移动路线,并控制所述可控输出电机动作令购物车按照所述移动路线移动。4.根据权利要求1至3任一项所述的购物车,其特征在于,所述测距定位器包括一对间隔一定距离、均设置于购物车前端的超声波模块,所述信号发射器也携带有一个配套的超声波模块,通过三点定位原理准确、实时测定用户的位置及人车之间的距离。5.根据权利要求4所述的购物车,其特征在于,还包括防盗模块,所述防盗模块包括设置于所述购物车的底部与其车轮之间的重量传感器,还包括红外感应器及报警器,当所述红外感应器感应到有人靠近购物车,并且随后重量传感器感应到购物车重量减轻后,触发报警器提示用户可能发生失窃。6.根据权利要求5所述的购物车,其特征在于,还包括中央控制器,所述中央控制器与所述防盗模块控制连接,用于控制所述防盗模块的开关,所述中央控制器包括用于与用户随身携带的移动通信终端通信连接的通信模块,可通过所述移动通信终端控制所述购物车是否开启防盗模块工作。7.根据权利要求6所述的购物车,其特征在于,所述中央控制器还与所述测距定位器控制连接,可通过所述移动通信终端控制所述购物车是否执行跟随用户移动的动作。8.根据权利要求4所述的购物车,其特征在于,还包括计价模块,所述计价模块包括设置于购物车的厢口的条形码扫描仪,通过所述条形码扫描仪扫描用户放入购物车内的物品进行计价;还包括设置于购物车的厢口的物品感应器,通过所述物品感应器感应即将放入购物车内的物品,从而触发所述条形码扫描仪工作。9.根据权利要求8所述的购物车,其特征在于,所述计价模块还包括显示屏及计算器,通过所述计算器累加通过所述条形码扫描仪扫描的、并放入车内物品的总价;所述显示屏用于显示通过所述条形码扫描仪扫描的物品的单价及所述计算器得到的累加结果。10.根据权利要求9所述的购物车,其特征在于,所述计价模块连接有通信单元,通过所述通信单元与超市的收银电脑通信连接,用于将用户的购物车内的物品统计及总价反馈至所述收银电脑。2CN106828557A说明书1/5页一种购物车技术领域[0001]本发明涉及智能生活用品技术领域,更具体地说,涉及一种购物车。背景技术[0002]随着生活水平的不断提高,越来越多的人们选择到超市购物。人们对于购物体验的要求也日益提高,此外用户在某些特定的情况下有时不方便一直保持用手控制购物车跟随,如带领儿童一同购物,需要拉着儿童,或者因为某些原因不适宜用手推动购物车,或者更简单的原因经历了一天的学习与工作之后,身心疲惫,如果还要推着沉重