一种自动去除毛刺的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106827017A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710211506.0(22)申请日2017.03.31(71)申请人奥卡冷却系统（天津）有限公司地址301712天津市武清区京滨工业园民旺路8号(72)发明人孙鲲吴建伟李金融(74)专利代理机构北京文苑专利代理有限公司11516代理人乔志员(51)Int.Cl.B26D7/06(2006.01)B26D7/26(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动去除毛刺的装置(57)摘要本发明涉及一种自动去除毛刺的装置，包括机械手和连接器，连接器固定在机械手上，还包括刮边机构，刮边机构固定在连接器上，刮边机构包括连接板、两个滑动轴、两个弹簧、保持架、刮刀、刮刀固定快和四个滚轮，两个弹簧分别套在一个滑动轴上，滑动轴一端固定在连接板上，另一端连接在保持架上，四个滚轮安装在保持架上，刮刀安装在刮刀固定块上，刮刀固定块安装在保持架上，刮刀插入中间两个滚轮的间隙中。本发明结构简单，使用方便，可根据毛刺卷边的大小自行调节刮刀的深度；能适应不同形状的工件，符合加工大批量工件时对自动化工具的要求，节约了人力成本，可以很好地满足实际应用的需要。CN106827017ACN106827017A权利要求书1/1页1.一种自动去除毛刺的装置，包括机械手和连接器，连接器固定在机械手上，其特征在于，还包括刮边机构，刮边机构固定在连接器上，刮边机构包括连接板、两个滑动轴、两个弹簧、保持架、刮刀、刮刀固定快和四个滚轮，两个弹簧分别套在一个滑动轴上，滑动轴一端固定在连接板上，另一端连接在保持架上，四个滚轮安装在保持架上，刮刀安装在刮刀固定块上，刮刀固定块安装在保持架上，刮刀插入中间两个滚轮的间隙中。2.根据权利要求1-2所述的自动去除毛刺的装置，其特征在于，所述装置还包括两个限位垫，滑动轴一端用一个限位垫固定在连接板上。3.根据权利要求1-3所述的自动去除毛刺的装置，其特征在于，所述装置还包括调节块，刮刀固定块通过调节块安装在保持架上。4.根据权利要求1-4所述的自动去除毛刺的装置，其特征在于，所述装置还包括两个滑动套，滑动轴一端穿过一个滑动套后固定在连接板上。5.一种利用权利要求1所述的自动去除毛刺的装置对风扇的扇叶自动去除毛刺的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：机械手根据风扇的扇叶边缘的形状轨迹，预先设置好内部程序，带着刮边机构按着此轨迹行走。步骤二：当扇叶转到固定位置时，机械手带动刮边机构放置在扇叶边缘上，刮刀刀刃与扇叶边缘呈45°角。步骤三：开始刮边时，刮边机构中的滚轮先接触到扇叶边缘，然后移动，刮刀开始刮毛刺卷边。步骤四：上述步骤完成后机械手回到原位，重复上述步骤。2CN106827017A说明书1/3页一种自动去除毛刺的装置技术领域[0001]本发明属于工程塑料板切割及加工技术领域，具体涉及一种自动去除毛刺的装置。背景技术[0002]在工程塑料领域，进行材料的切割尤其是板材的切割时，在材料边缘都会形成类似毛刺似的极薄的卷边，在机加工时也会出现类似的极薄极短的卷边，这个是由于切刀或是铣刀在切割加工时，刀的边缘在接触工程塑料板会有一个弹性的拉拽的过程，从而造成出现这个毛边，随着工程塑料材质的不同，毛边也会有大有小。去除毛边或毛刺的过程就是在机加工业内俗称的刮边去毛刺。[0003]随着工业的进步，自动化在各个行业出现的越来越多，当同一种产品需要大批量的加工时，去毛刺这样的工序主要通过两种方式完成：一个是在机加车间使用小型刮刀进行手工刮边，缺点是在使用小型手工刮刀时，手上用劲地力度大小不同，刮出的尺寸大小也不同，初学者不好掌握，而且使用小型手工刮刀在加工大批量的工件时会使操作者疲劳加剧，从而使手上用的力度有变化而导致刮出的效果很差，同时，在现如今提倡工业4.0的大趋势下，手工操作低技术含量的工种，已然没有任何优势，人工完成去除毛刺的工作是非常繁重的，加大了人力成本；另一个是利用相对大一点的自动或式半自动设备，把工件放入到设备内进行刮边，缺点是使用大型的自动化设备对被加工件的外形有严格的要求，使用不方便，致使设备不能被广泛应用。当前亟待研发一种使用方便的自动去除毛刺的装置。发明内容[0004]针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种可避免出现上述技术缺陷的自动去除毛刺的装置。[0005]为了实现上述发明目的，本发明提供的技术方案如下：[0006]一种自动去除毛刺的装置，包括机械手和连接器，连接器固定在机械手上，还包括刮边机构，刮边机构固定在连接器上，刮边机构包括连接板、两个滑动轴、两个弹簧、保持架、刮刀、刮刀固定快和四个滚轮，两个弹簧分别套在一个滑动轴上，滑动轴