一种下传动伺服压力机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106827613A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710243481.2(22)申请日2017.04.14(71)申请人沃得精机（中国）有限公司地址212000江苏省镇江市丹阳丹北镇埤城工业园内(72)发明人何彦忠(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人付秀颖(51)Int.Cl.B30B1/28(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种下传动伺服压力机(57)摘要本发明涉及压力机技术领域，尤其涉及一种下传动伺服压力机，包括工作台和传动部分，传动部分位于工作台的下方，传动部分包括伺服电机、行星齿轮箱、曲轴、连杆、销轴和滑块，行星齿轮箱与伺服电机相连接，连杆与曲轴转动连接，滑块通过销轴与连杆连接，滑块在三圆导柱的导向下做上下往复运动，伺服电机经行星齿轮箱驱动曲轴旋转，曲轴带动连杆摆动，连杆经销轴转换为滑块的上下往复运动。本发明将整个传动部分设置为下置结构，重心低，传动平稳可靠，滑块和接触的工作台之间没有油污，适用于加工过程中不能有油污的冲压工艺，如食品制造行业、电子元件、保健机械和压装工艺等。CN106827613ACN106827613A权利要求书1/1页1.一种下传动伺服压力机，其特征在于：包括工作台(1)和传动部分，所述的传动部分位于工作台(1)的下方，所述的传动部分包括伺服电机(2)、行星齿轮箱(3)、曲轴(4)、连杆(5)、销轴(6)和滑块(7)，所述的行星齿轮箱(3)与伺服电机(2)相连接，所述的曲轴(4)连接在连杆(5)的两侧，所述的滑块(7)通过销轴(6)与连杆(5)连接，所述的伺服电机(2)经行星齿轮箱(3)驱动曲轴(4)旋转，所述的曲轴(4)带动连杆(5)摆动，所述的连杆(5)经销轴(6)转换为滑块(7)的上下往复运动。2.根据权利要求1所述的一种下传动伺服压力机，其特征在于：所述的传动部分还包括大圆导柱(8)，所述的滑块(7)和销轴(6)经大圆导柱(8)连接，所述的大圆导柱(8)安装在滑块(7)的下表面中心位置，所述的大圆导柱(8)用于滑块(7)的导向。3.根据权利要求1或2所述的一种下传动伺服压力机，其特征在于：所述的传动部分还包括三圆导柱(9)，所述的三圆导柱(9)设置在滑块(7)的两侧。2CN106827613A说明书1/2页一种下传动伺服压力机技术领域[0001]本发明涉及压力机技术领域，尤其涉及一种下传动伺服压力机。背景技术[0002]压力机通常采用上传动结构，常规的上传动结构工作台容易被油污染到待压制工件，另外得增加清洁工序，不仅增加生产成本还降低了生产效率，且有些产品就完全不能有油污染，比如食品制罐行业。此外有些电子元器件在冲压加工时若有油污染，即便是提高制造成本，增加了清洁工序，也还是会影响后续的锡焊质量，而且此类电子元件对于冲压精度要求较高，传统的非伺服压力机在冲压时加速度大，导致冲压时冲击振动大，机床精度容易丢失，冲压精度不仅不能保证还会有不可避免的有污染，另外振动还会引起其它一些负面效果，如噪音、不平稳等，以往的结构都是通过增加辅助减震或者降低生产速度，或是改为多连杆结构实现缓速冲压来控制，这样不仅增加了压力机的结构复杂度使制造难度加大，不易维修，而且效果并不是很显著。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种下传动伺服压力机，整个传动部分下置，没有油污。[0004]为解决上述技术问题，本发明提供一种下传动伺服压力机，包括工作台和传动部分，传动部分位于工作台的下方，传动部分包括伺服电机、行星齿轮箱、曲轴、连杆、销轴和滑块，行星齿轮箱与伺服电机相连接，曲轴连接在连杆的两侧，，滑块通过销轴与连杆连接，伺服电机经行星齿轮箱驱动曲轴旋转，曲轴带动连杆摆动，连杆经销轴转换为滑块的上下往复运动。[0005]作为本发明的优化方案，传动部分还包括大圆导柱，滑块和销轴经大圆导柱连接，大圆导柱安装在滑块的下表面中心位置，大圆导柱用于滑块的导向。[0006]作为本发明的优化方案，传动部分还包括三圆导柱，三圆导柱设置在滑块的两侧。[0007]本发明具有积极的效果：1)本发明将整个传动部分设置为下置结构，重心低，传动平稳可靠，滑块和接触的工作台之间没有油污，适用于加工过程中不能有油污的冲压工艺，如食品制造行业、电子元件、保健机械和压装工艺等；[0008]2)本发明通过伺服电机驱动行星齿轮箱将动力传递给曲柄滑块机构，传动精度高，并且在传动过程中可以设定和改变伺服电机的运行速度和运行顺序，生产方式灵活性极佳，在冲压时，通过调速使得待压制的工件与模具柔性接触，提高了模具的使用寿命，另外在滑块回程时，通过提速还可以提高生产效率，同时还可以解决冲