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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106829751A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710263148.8(22)申请日2017.04.21(71)申请人青岛科技大学地址266000山东省青岛市崂山区松岭路99号崂山校区(72)发明人张文青李勇杨崇志(74)专利代理机构青岛中天汇智知识产权代理有限公司37241代理人郝团代(51)Int.Cl.B66C23/02(2006.01)B66C23/62(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称气力平衡助力起吊装置(57)摘要本发明公开了一种气力平衡助力起吊装置。所述气力平衡助力起吊装置主要由底座、支撑柱、汽缸、大摆臂、小摆臂、前滑轮组件、后滑轮组件、钢丝绳及吊钩组成。支撑柱被底座固定在适当位置,并和大摆臂通过耳座和转轴连接,汽缸固定在大摆臂上,钢丝绳一端通过连接件和气缸相连,一端连接吊钩,中间经过小摆臂上的滑轮组件,无滑动摩擦。本发明利用了汽缸的气动自平衡原理和滑轮的变向及摩擦力小的原理,解决了人工搬运重物强度大、耗时多、成本高等问题,能够实现对重物的提升、平移、下降等运动,设计了小摆臂折叠机构,提高了空间的利用率。CN106829751ACN106829751A权利要求书1/1页1.气力平衡助力起吊装置,其特征在于,底座(1)通过筋板和支撑柱(2)焊接相连,耳座(3)通过螺栓固定在支撑柱(3),大摆臂(9)通过转轴(4)和耳座(3)相连,汽缸(6)固定在大摆臂(5)上。小摆臂(9)通过转轴(7)和大摆臂(5)相连,并固定着前滑轮组件(8)和后滑轮组件(10)。钢丝绳(11)一端通过钢丝绳连接件(16)和气缸相连,并经过前滑轮组件(8)、后滑轮组件(10),另一端和吊钩(12)相连。2.根据权利要求1所述的大摆臂,其特征在于,所述大摆臂包括耳轴(17)、工字钢(18)、堵板1(19)、堵板2(20)、矩形管(22)、支撑板(23),型材工字钢(18)和堵板1(19)、堵板2(20)组成封闭的矩形块,支撑板(23)连接在两个矩形管(22)上,整体采用焊接结构。3.根据权利要求1所述的前滑轮组件,其特征在于,所述前滑轮组件包括限位块(24)、两个滑轮(25)、销轴(26)。一个滑轮(25)固定在转轴2(7)上,另一个滑轮(25)固定在销轴(26)上,销轴(26)固定在小臂(9)上。4.根据权利要求3所述的小臂,其特征在于,所述小摆臂(9)包括矩形管(27)和堵板(28)。后滑轮组件(10)固定在矩形管(27)上,矩形管(27)在其固定处开孔。5.根据权利要求4所述的后滑轮组件,其特征在于,所述滑轮(29)固定在轴承(30)上,轴承固定在销轴(28)上,销轴(28)通过紧定螺母(31)固定在小臂(9)上。6.根据权利要求5所述的后滑轮组件,其特征在于,所述滑轮(29)、销轴(28)和轴承(30)相互配合是过盈配合。7.根据权利要求1所述的一种汽缸平衡起吊装置,其特征在于,所述小摆臂(9)可折叠到大摆臂(5)里面。2CN106829751A说明书1/3页气力平衡助力起吊装置技术领域[0001]本发明设计一种提升移动装置,特别是一种气力平衡助力起吊装置。背景技术[0002]在工厂中,重物从上个工序转到下个工序时,常常需要人工搬运,需要消耗大量的劳动力。八个小时的工作制下,人力搬运的劳动强度不仅会对工人的身体造成一定程度的影响,安全性也受到了很大的挑战。尤其是在搬运重物的时候消耗的人力也会急剧增加,从而提高了产品的成本。[0003]专利号为201510341078.4的专利公开了一种轮毂毛胚上下料气动平衡助力机械手,所述一种轮毂毛胚上下料气动平衡助力机械手利用了气动平衡原理,在搬运的过程中能够抵消重物的自动,使搬运过程变得轻松、可靠、安全。具体为:上大臂位于下大臂的上方,二者互相平行,小臂通过第三回转支承设置在延长臂上,小臂的另一端设置夹具装置。汽缸通过推动上大臂下面的筋板,实现助力机械手的升降,夹具体在回转汽缸的带动下旋转,助力机械手共有六个自由度,其中三个关节由人推动,另三个关节由汽缸驱动,大大提高了助力机械手在搬运过程中的灵活性。[0004]该专利实现了轮毂在不同生产线上的半自动化搬运、上料、翻转、交换等作业,大大降低了劳动强度,但是机构复杂,设备成本高,空间占用率高,柔性较差。发明内容[0005]为了解决上述专利所存在的问题,本发明提供了一种气力平衡助力起吊装置,运用钢丝绳和吊钩代替机械夹具,降低了结构运动的复杂性,提高了装置运行的柔性,小摆臂的可折叠性,使得该装置的空间占用率大大减小。[0006]为了解决上述问题,实现本发明的技术方案是:[0007]一种气力平衡助力起重装置,包括底座、支撑