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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106854802A(43)申请公布日2017.06.16(21)申请号201510907824.1(22)申请日2015.12.09(71)申请人无锡小天鹅股份有限公司地址214028江苏省无锡市无锡新区长江南路18号(72)发明人戴文娟吴刚康菲(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.D06F17/06(2006.01)D06F33/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称波轮洗衣机及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种波轮洗衣机及其控制方法,所述波轮洗衣机包括:机身;内筒,所述内筒可旋转地吊置在所述机身内;光电位移传感器,所述光电位移传感器设在所述机身内以检测所述内筒在上竖直方向和水平方向上的位移量;信号处理装置,所述信号处理装置与所述光电位移传感器通讯以根据所述光电位移传感器检测的位移量计算所述内筒在竖直方向上的受力变化以及判断所述内筒内衣物是否偏心。根据本发明实施例的波轮洗衣机具有零件数量少、生产效率高、成本低、便于标准化生产等优点。CN106854802ACN106854802A权利要求书1/2页1.一种波轮洗衣机,其特征在于,包括:机身;内筒,所述内筒可旋转地吊置在所述机身内;光电位移传感器,所述光电位移传感器设在所述机身内以检测所述内筒在上竖直方向和水平方向上的位移量;信号处理装置,所述信号处理装置与所述光电位移传感器通讯以根据所述光电位移传感器检测的位移量计算所述内筒在竖直方向上的受力变化以及判断所述内筒内衣物是否偏心。2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机,其特征在于,所述光电位移传感器包括:发光件;用于反射所述发光件的光线的反光板,所述发光件和所述反光板中的一个相对另一个可移动地与所述内筒相连;用于接收所述反光板的反射光的接收装置,所述接收装置设在所述机身上且与所述信号处理装置通讯,所述信号处理装置根据所述接收装置接收的光信号检测所述反光板与所述发光件之间的距离。3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机,其特征在于,所述光电位移传感器还包括信号转换装置,所述信号转换装置连接在所述接收装置和所述信号处理装置之间以将所述接收装置接收的光信号转换为PWM信号。4.根据权利要求3所述的波轮洗衣机,其特征在于,所述光电位移传感器还包括信号放大模块,所述信号放大模块连接在所述信号转换装置和所述信号处理装置之间以放大所述信号转换装置输出的信号。5.根据权利要求2所述的波轮洗衣机,其特征在于,所述光电位移传感器还包括拉伸弹性件,所述拉伸弹性件分别与所述发光件和所述反光板相连。6.根据权利要求1所述的波轮洗衣机,其特征在于,所述内筒通过吊杆与所述机身相连,所述光电位移传感器设在所述内筒和所述吊杆上。7.根据权利要求1所述的波轮洗衣机,其特征在于,所述信号处理装置包括:采样模块,所述采样模块用于对所述光电位移传感器的输出信号进行采样;运算模块,所述运算模块与所述采样模块通讯且对所述采样模块得到的信号进行运算处理;判断模块,所述判断模块与所述运算模块通讯且对所述运算模块处理过的信号进行判断。8.一种根据权利要求1-7中任一项所述的波轮洗衣机的控制方法,包括以下步骤:A)洗衣开始前,向内筒内放入衣物,所述光电位移传感器检测内筒在竖直方向上的位移量,根据所述信号处理装置的输出信息计算出所述内筒内的衣物重量;B)根据所述内筒内的衣物重量计算预定水量,并向所述内筒内注水,所述光电位移传感器检测所述内筒在竖直方向上的位移量,根据所述信号处理装置的输出信息判断所述内筒内是否达到所述预定水量;C)开始洗涤;D)洗涤后所述内筒开始排水,所述光电位移传感器检测所述内筒在竖直方向上的位移2CN106854802A权利要求书2/2页量,根据所述信号处理装置的输出信息判断所述内筒内的水是否排尽;E)排水后所述内筒进行脱水,所述光电位移传感器检测所述内筒在竖直方向和水平方向上的位移量,根据所述信号处理装置的输出信息判断衣物是否脱干以及所述内筒内的衣物是否偏心。9.根据权利要求8所述的波轮洗衣机的控制方法,其特征在于,在步骤C中,根据步骤A中计算出的所述内筒内的衣物重量设定洗涤时间。3CN106854802A说明书1/6页波轮洗衣机及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及电器制造技术领域,具体而言,涉及一种波轮洗衣机和所述波轮洗衣机的控制方法。背景技术[0002]相关技术中的洗衣机通过利用不同的电器件进行对不同参数的检测,利用电机检测衣物重量,水位传感器检测水位,利用门开关检测脱水时是否偏心。这样不仅器件多、占空间、成本高、控制系统繁琐,而且由于不同型号的洗衣机需要采用不同的电机,不同电机的称