层叠式直流无刷电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106877535A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710238368.5H02K5/20(2006.01)(22)申请日2017.04.13H02K11/215(2016.01)(71)申请人深圳市世尊科技有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区龙城街道黄阁路441号龙岗天安数码创新园1栋B1403-2(72)发明人钞晨(74)专利代理机构深圳市康弘知识产权代理有限公司44247代理人胡朝阳尹彦(51)Int.Cl.H02K1/22(2006.01)H02K1/12(2006.01)H02K3/28(2006.01)H02K3/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称层叠式直流无刷电机(57)摘要本发明公开了一种层叠式直流无刷电机，包括外壳、通过轴承固定在外壳内的转轴，所述转轴上间隔均匀地固定着至少一块磁石板，所述磁石板垂直于转轴的两个平面均具有2n个磁极区，同一平面上相邻的两个磁极区的极性相反，两个平面相对位置的两个磁极区极性相反，所述n为大于等于2的自然数；所述侧壳上固定着与所述磁石板均匀穿插设置的至少一块线圈板，所述线圈板上的线圈为围绕转轴排布的至少一圈齿轮状或花瓣状的平面线圈，其具有n个凸齿形状或花瓣形状以及一个入线头和一个出线头，所述线圈相邻两组沿径向方向的导线分别位于相邻的磁极区内。本发明通过磁石板和线圈板交叠相互作用，可以实现具备小电流大扭矩且散热效果好等优点的电机。CN106877535ACN106877535A权利要求书1/1页1.一种层叠式直流无刷电机，包括由前、后盖以及侧壳组成的外壳、两端分别通过轴承安装在外壳内的转轴，其特征在于：所述转轴上间隔均匀地固定着至少一块磁石板，所述磁石板垂直于转轴的两个平面均具有2n个磁极区，同一平面上相邻的两个磁极区的极性相反，两个平面相对位置的两个磁极区极性相反，所述n为大于等于2的自然数；所述侧壳上固定着与所述磁石板均匀穿插设置的至少一块线圈板，所述线圈板上的线圈为围绕转轴排布的至少一圈齿轮状或花瓣状的平面线圈，其具有n个凸齿形状或花瓣形状以及一个入线头和一个出线头，所述线圈相邻两组沿径向方向的导线分别位于相邻的磁极区内。2.如权利要求1所述的层叠式直流无刷电机，其特征在于，所述线圈采用整块导电金属板通过刻蚀或激光切割形成齿轮状或花瓣状的平面线圈，或者线圈由一根螺线绕线形成齿轮状或花瓣状的平面线圈。3.如权利要求2所述的层叠式直流无刷电机，其特征在于，所述线圈板上设有两层相互绝缘的所述平面线圈，两层平面线圈之间的驱动电流相差90度相位，两层平面线圈的位置相差90/n度。4.如权利要求2所述的层叠式直流无刷电机，其特征在于，所述线圈板上设有三层相互绝缘的所述平面线圈，三层平面线圈之间的驱动电流相差60度相位，三层平面线圈的位置依次相差60/n度。5.如权利要求1所述的层叠式直流无刷电机，其特征在于，所述前、后盖上靠近转轴的位置设有进风孔，所述侧壳上设有出风孔，所述磁石板上设有透风孔。6.如权利要求1所述的层叠式直流无刷电机，其特征在于，所述磁石板的数量为2块及以上时，相邻两块磁石板的两个相对面上相对的两个磁石区极性相反。7.如权利要求1所述的层叠式直流无刷电机，其特征在于，所述层叠式直流无刷电机还包括安装在所述前盖或后盖上的至少两个霍尔元件的霍尔元件板，用于接收所述霍尔元件板的反馈信号对所述线圈板线圈的电流进行通断控制的控制芯片。8.如权利要求7所述的层叠式直流无刷电机，其特征在于，所述霍尔元件板上至少有一个霍尔元件位于一个磁极区内，至少有一个霍尔元件位于相邻的两个磁极区中间。9.如权利要求1所述的层叠式直流无刷电机，其特征在于，所述磁极板由n块独立磁石拼接而成，或者采用平面注磁工艺在磁石板的两个平面上形成所述的磁极区。10.如权利要求1所述的层叠式直流无刷电机，其特征在于，所述前、后盖的内侧分别设有两个十字形支架，所述轴承位于十字形支架中心，所述转轴上套有隔套用来间隔磁石板，所述十字形支架之间设有隔杆，所述隔杆与所述线圈板侧边对应的位置设有卡槽。2CN106877535A说明书1/4页层叠式直流无刷电机技术领域[0001]本发明涉及层叠式直流无刷电机。背景技术[0002]无刷直流电机的应用十分广泛，如无人机、汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，无刷直流电机可以分为三种主要应用用途：一时持续负载应用，二是可变负载应用，三是定位应用。持续负载主要是应用于需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、吹风机等，成本较低且多为开环控制。可变负载主要是应用于转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特性和动态响应时间特