一种轮椅移动辅助装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106859877A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710132634.6(22)申请日2017.03.07(71)申请人武汉科技大学地址430080湖北省武汉市青山区和平大道947号(72)发明人肖曲卢蒙吴玲(74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司11570代理人刘杰(51)Int.Cl.A61G5/10(2006.01)A61G5/06(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图5页(54)发明名称一种轮椅移动辅助装置及方法(57)摘要本发明公开了一种轮椅移动辅助装置及方法，属于轮椅技术领域。所述轮椅移动辅助装置包括：万向轮机构；前轮起落机构与万向轮机构连接；夹持机构与前轮起落机构活动连接；钩爪机构与夹持机构及前轮起落机构连接。本发明轮椅移动辅助装置及方法使轮椅变成三轮移动的方式，提高轮椅在不平整路面时通过性能，保证了使用者的舒适性和省力程度。CN106859877ACN106859877A权利要求书1/3页1.一种轮椅移动辅助装置，其特征在于，包括：万向轮机构(1)；前轮起落机构(2)，与所述万向轮机构(1)连接；夹持机构(3)，与所述前轮起落机构(2)活动连接；钩爪机构(4)，与所述夹持机构(3)及前轮起落机构(2)连接。2.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述万向轮机构包括：前叉支撑架(1-2)；前轮连接轴(1-9)，设置在所述前叉支撑架(1-2)内；轮椅前叉(1-4)，通过所述前轮连接轴(1-9)与所述前叉支撑架(1-2)连接；第一深沟球轴承(1-10)，外圈与所述前叉支撑架(1-2)的一端内壁贴合，内圈与所述前轮连接轴(1-9)的一端连接；第二深沟球轴承(1-3)，外圈与所述前叉支撑架(1-2)的另一端内壁贴合，内圈与所述前轮连接轴(1-9)的另一端连接；连接部件(1-6)，与所述前轮连接轴(1-9)另一端连接；第三深沟球轴承(1-5)，外圈与所述轮椅前叉(1-4)内壁贴合，另一端与所述连接部件(1-6)连接；卡圈(1-7)，设置在所述前叉支撑架(1-2)与所述轮椅前叉(1-5)连接处；端盖(1-1)，设置在所述前叉支撑架(1-2)的一端；轮胎(1-8)，与所述轮椅前叉(1-4)活动连接。3.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述前轮起落机构包括：第一躯干连接板(2-1)，与所述万向轮机构(1)连接；第二躯干连接板(2-4)，与所述第一躯干连接板(2-1)活动连接；起落扳手(2-3)，一端与所述第二躯干连接板(2-4)活动连接，所述起落扳手(2-3)上开设有凹槽；第三躯干连接板(2-5)，一端与所述第一躯干连接板(2-1)活动连接，另一端与所述起落扳手(2-3)活动连接；套筒(2-2)，设置在所述第三躯干连接板(2-5)与所述第一躯干连接板(2-1)连接处，所述套筒(2-2)的尺寸与所述凹槽尺寸相匹配，所述套筒(2-2)与所述起落扳手(2-3)活动连接。4.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述夹持机构包括：夹持把手(3-1)，一端与所述前轮起落机构(2)活动连接；夹持摇杆(3-2)，一端与所述夹持把手(3-1)活动连接；夹持连接板(3-3)，与所述前轮起落机构(2)活动连接；第一连接轴(3-4)，穿过所述夹持连接板(3-3)与所述夹持摇杆(3-2)的另一端活动连接。5.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述钩爪机构包括：夹持架(4-1)，与所述夹持机构(3)连接；夹持前部钩爪(4-2)，设置在所述夹持架(4-1)两端；踏板横杆钩爪(4-3)，与所述前轮起落机构(2)连接。2CN106859877A权利要求书2/3页6.一种轮椅移动辅助方法，应用于权利要求1-5任意一项所述的辅助装置，其特征在于，包括以下步骤：当轮椅行走遇到不平整路面时，将钩爪机构(4)与轮椅车架及轮椅下部踏板横杆勾住，下压夹持机构(3)使钩爪机构(4)与轮椅车架及轮椅下部踏板横杆扣紧，下压前轮起落机构(2)将所述夹持机构(3)及钩爪机构(4)锁紧在所述轮椅上，同时将轮椅抬起，所述轮椅通过万向轮机构(1)形成三轮结构进行行走；当轮椅行走完不平整路面时，上提所述前轮起落机构(2)使所述轮椅自带的辅助轮接触地面，上提夹持机构(3)，使钩爪机构(4)与轮椅车架及轮椅下部踏板横杆脱离，卸下所述万向轮机构(1)。7.根据权利要求6所述的辅助方法，其特征在于，所述万向轮机构包括：前叉支撑架(1-2)；前轮连接轴(1-9)，设置在所述前叉支撑架(1-2)内；轮椅前叉(1-4)，通过所述前轮连接轴(1-9)与所述前叉支撑架(1-2)连接；第一深沟球轴承(1-10)，外圈与所述前叉支撑架(1-2)的一端内壁贴合，内