一种基于CAN总线的独占式数据采集方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106875664A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710254614.6(22)申请日2017.04.18(71)申请人连云港杰瑞深软科技有限公司地址222000江苏省连云港市海州区海连东路42号(72)发明人朱建培颜耀黄斌周军张继果王跃张政董奇咸云飞王成万静静(74)专利代理机构连云港润知专利代理事务所32255代理人刘喜莲(51)Int.Cl.G08C19/00(2006.01)G08C17/02(2006.01)H04L12/40(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图3页(54)发明名称一种基于CAN总线的独占式数据采集方法(57)摘要本发明是一种基于CAN总线的独占式数据采集方法，该方法是基于CAN总线多终端的独占式数据采集方法，实现一套“数据汇总端”和N套“采集终端”之间的数据通信；“数据汇总端”和“采集终端”是智能设备；N套“采集终端”之间通过一根CAN总线电缆，采用手拉手的方式并联CAN总线上，最终连接于“数据汇总端”。包括：独占式“一对一”通信、独占式“一对多”轮询通信和紧急通信。设计了“紧急位”和“命令码”两种标志位的相互配合方法，通过在不同情况下调整报文的优先级，保证紧急数据的实时发送及响应。本发明应用范围广、性能提升数十倍、对紧急数据的实时响应能力强，且“采集终端”数量越多，采用本发明的技术效果越明显。CN106875664ACN106875664A权利要求书1/3页1.一种基于CAN总线的独占式数据采集方法，其特征在于：该方法是基于CAN总线多终端的独占式数据采集方法，实现一套“数据汇总端”和N套“采集终端”之间的数据通信，N为正整数；所述的“数据汇总端”和“采集终端”是具有CAN硬件接口且能执行程序代码特征的智能设备；N套“采集终端”之间通过一根CAN总线电缆，采用手拉手的方式并联CAN总线上，最终连接于“数据汇总端”;其数据采集方法包括：独占式“一对一”通信；在CAN总线上，“数据汇总端”向具有指定标识符值的“采集终端”发起命令请求，仅该“采集终端”响应命令请求，并返回响应数据；独占式“一对多”轮询通信；通过配置“父亲终端”，“数据汇总端”只需发送一次命令请求就可以完成一个周期的数据采集过程；紧急通信；设计了“紧急位”和“命令码”两种标志位的相互配合方法，通过在不同情况下调整报文的优先级，保证紧急数据的实时发送及响应。2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的独占式数据采集方法，其特征在于：所述的智能设备为PC计算机。3.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的独占式数据采集方法，其特征在于：该方法支持CAN2.0A或CAN2.0B协议的CAN硬件；使用了M位标识符，Y≥M≥3，对于CAN2.0A硬件，Y等于11，对于CAN2.0B硬件，Y等于29；标识符保存于CAN报文的标识符域。4.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的独占式数据采集方法，其特征在于：“数据汇总端”和“采集终端”的标识符采用不同数值，并且“数据汇总端”标识符的数值最小；定义标识符的最低一位为紧急位，默认为“1”表示正常状态通信，“0”表示紧急数据通信；使用标识符的bit(M-2)|bit(M-1)两位作为命令码；bit0表示标识符的最低位，bit（M-1）表示标识符的最高位。5.根据权利要求1－4任何一项所述的一种基于CAN总线的独占式数据采集方法，其特征在于：在“数据汇总端”中采用以下方法定义命令码：（1）“11b”表示数据汇总端发出数据轮询命令，请求从指定第x个采集终端开始，依次返回各个终端采集数据，x为该采集终端的标识符，x保存在CAN报文的数据域中；（2）“10b”表示数据汇总端向第x个采集终端发出特定命令请求，x为该采集终端的标识符，x与特定命令请求保存在CAN报文的数据域中；在“采集终端”中采用以下方法定义命令码：A、“11b”和“10b”表示“采集终端”响应“数据汇总端”发出的“11b”数据轮询命令请求；其中“10b”表示当前的数据发送还没有结束；“11b”表示当前的数据发送已经结束；B、在紧急位为“1”时，“00b”和“01b”表示“采集终端”响应“数据汇总端”发出的“10b”特定命令请求；其中“00b”表示当前的数据发送还没有结束；“01b”表示当前的数据发送已经结束；（3）在紧急位为“0”时，“00b”和“01b”表示“采集终端”向“数据汇总端”发出紧急命令请求；其中“00b”表示当前的数据发送还没有结束；“01b”表示当前的数据发送已经结束。6.根据权利要求5所述的一种基于CAN总线的独占式数据采集方法，其特征在于：该方法采用独占式一对一通信，即数据汇总端向具有指定标识符值的采集终端发起命令