一种多级梯形丝杠的防止锁紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106884947A(43)申请公布日2017.06.23(21)申请号201710107012.8(22)申请日2017.02.27(71)申请人中北大学地址030051山西省太原市尖草坪区学院路3号(72)发明人张鹏军王惠源韩晓明张成卿(74)专利代理机构中国兵器工业集团公司专利中心11011代理人刘东升(51)Int.Cl.F16H25/20(2006.01)F16H25/22(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种多级梯形丝杠的防止锁紧装置(57)摘要本发明涉及一种多级梯形丝杠的防止锁紧装置，该防止锁紧装置包括外棘轮盖(7)、外棘轮弹簧(8)、动外棘轮(9)、定外棘轮(10)、内盖(13)、内棘轮簧(14)和内棘轮(15)；内棘轮(15)、动外棘轮(9)、定外棘轮(10)和丝母(2)的端部均设置有棘齿；内棘轮(15)、动外棘轮(9)、定外棘轮(10)和丝母(2)的端部均设置有棘齿；动外棘轮(9)、外棘轮弹簧(8)和外棘轮盖(7)依次套装在丝杠(1)一端上，定外棘轮(10)、丝母(2)、内棘轮(15)、内棘轮簧(14)和内盖(13)依次套装在丝杠(1)的另一端上，该装置防锁死、结构紧凑、反应灵敏和可靠性高，并能实现高速移动。CN106884947ACN106884947A权利要求书1/1页1.一种多级梯形丝杠的防止锁紧装置，其特征是：该防止锁紧装置包括外棘轮盖(7)、外棘轮弹簧(8)、动外棘轮(9)、定外棘轮(10)、内盖(13)、内棘轮簧(14)和内棘轮(15)；内棘轮(15)、动外棘轮(9)、定外棘轮(10)和丝母(2)的端部均设置有棘齿；外棘轮弹簧(8)装入外棘轮盖(7)内，动外棘轮(9)、外棘轮弹簧(8)和外棘轮盖(7)依次套装在丝杠(1)一端上，动外棘轮(9)与丝杠(1)通过花键连接，外棘轮盖(7)纹与丝杠(1)固定连接，内棘轮簧(14)装入内盖(13)内，定外棘轮(10)、丝母(2)、内棘轮(15)、内棘轮簧(14)和内盖(13)依次套装在丝杠(1)的另一端上，内盖(13)与丝杠(1)固定连接,内棘轮(15)与丝杠(1)通过花键连接，且内棘轮(15)与动外棘轮(9)相向安装，定外棘轮(10)与丝母(2)固定连接，丝母(2)旋合在丝杠(1)中部的螺纹上。2CN106884947A说明书1/2页一种多级梯形丝杠的防止锁紧装置技术领域：[0001]本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种多级梯形丝杠的防止锁紧装置，可广泛应用于电动直竖装置、电动举伸、数控机床、控制执行系统、定位系统、塑料机械、军工、高承载直线运动系统、测量设备、高速旋转运动等方面，用于将旋转运动转化为直线运动。背景技术[0002]多级丝杠高速传动过程中，在各级丝杠传动到位时，由于惯性作用导致丝杠和丝母螺纹副之间锁紧力过大，最终致使丝杠和丝母锁死，驱动系统无法使丝杠继续转动，导致系统无法正常工作。发明内容[0003]本发明目的是提供一种多级梯形丝杠的防止锁紧装置，解决了多级丝杠高速传动过程中丝杠与丝母锁死的技术问题。[0004]本发明的技术方案是，一种多级梯形丝杠的防止锁紧装置包括外棘轮盖、外棘轮弹簧、动外棘轮、定外棘轮、内盖、内棘轮簧和内棘轮；内棘轮、动外棘轮、定外棘轮和丝母的端部均设置有棘齿；[0005]外棘轮弹簧装入外棘轮盖内，动外棘轮、外棘轮弹簧和外棘轮盖依次套装在丝杠一端上，动外棘轮与丝杠通过花键连接，外棘轮盖纹与丝杠固定连接，内棘轮簧装入内盖内，定外棘轮、丝母、内棘轮、内棘轮簧和内盖依次套装在丝杠的另一端上，内盖与丝杠固定连接,内棘轮与丝杠通过花键连接，且内棘轮与动外棘轮相向安装，定外棘轮与丝母固定连接，丝母旋合在丝杠中部的螺纹上。[0006]本发明的有益效果是，1)解决了多级丝杠高速传动过程中丝杠与丝母锁死的技术问题，结构紧凑简单，可靠性好，易于实施；2)本发明的结构能可靠的将前一级丝杠的扭矩精确、可靠的传递到下一级丝杠上，使得两级丝杠能作相应的同步旋转运动，具有旋转稳定、可靠，反应灵敏，无阻滞等特点，可获得很好的丝杠的同步效果；3)本发明采用棘轮结构防锁死高速多级梯形丝杠，相邻两级丝杠丝母副的丝杠之间通过一个摩擦副联接，摩擦副固装在前级丝杠上，并配置于后级丝杠上，实现多级丝杠联动。附图说明[0007]图1为本发明一种多级梯形丝杠的防止锁紧装置的结构示意图；[0008]图2采用本发明的多级梯形丝杠的结构示意图；图中1、一级丝杠2、一级丝母3、二级丝杠4、二级丝母5、三级丝杠6、三级丝母[0009]图3为本发明中丝母的结构示意图；[0010]图4为本发明中定外棘轮的结构示意图；[0011]图5为本发明的立体结构示意图；[0012]图