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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106881289A(43)申请公布日2017.06.23(21)申请号201610235689.5(22)申请日2016.04.11(66)本国优先权数据201510968586.52015.12.16CN(71)申请人王存义地址710062陕西省西安市长安南路陕西师范大学住宅高8号楼34信箱(72)发明人王存义(51)Int.Cl.B08B1/04(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图10页(54)发明名称廻旋自动四除机(57)摘要本发明廻旋自动四除机,属于太阳能光伏发电和热利用的领域。它由四除部件、定位部件、驱动部件和轮轴传动部件及信控器等构成。四除部件是廻旋刷队列,它受驱动部件的驱动和定位部件的约束而在被擦体上往复工作。工作时不用水,丝毫不遮挡阳光,对被擦体毫无损伤。适用于大、中、小太阳能光伏发电站、离网型独立太阳能电源、太阳能热发电站的反射镜,槽式曲面反射镜,菲湟尔平板透射或反射聚光镜等,具有四除质量高,四除速度高,防止积雪压坏光伏板、防止鸟粪、灰尘、落叶等产生热斑效应而损坏光伏板,能使光伏发电板或聚光镜每天保持无尘无污的最佳工作状态而大幅度提高发电效率和利用率,并延其寿命。CN106881289ACN106881289A权利要求书1/2页1.一种廻旋自动四除机,包括四除部件、驱动部件、传动部件、定位部件和信号控制器,其特征在于:A、所述四除部件,包括廻旋刷及其转轴、传动轮和遊动架板,或者还包括推板,所述廻旋刷由刷体和刷毛相互固连而成,刷毛固连在刷体周边和下部,刷体与其转轴固连,其转轴由遊动架板支持,与遊动架板活动连接,其转轴上端与传动轮固连,多个廻旋刷及其传动轮排成一排,形成队列,每两个相邻的传动轮之间都作可传力矩的连接,其中一个传动轮以直接或间接的方式与固连于驱动电机轴的传力轮作可传力矩的连接,所谓固连即固定连接;B、所述驱动部件包括电动机和变速器,电动机固连于遊动架板,其功率输出分高速和低速两个端口,其中高速端口与廻旋刷的传动轮作可传力矩的连接,低速端口与固连于绳轮轴的传力轮作可传力矩的连接;C、所述传动部件,包括绳轮、挠传器件、张紧器或紧绳组件,所述挠传器件是挠性传力器件,或是线绳,或是传动带,或是链条,每个绳轮,都有两根线绳的端头,按照相反的方向沿其周圈缠绕后,固结于绳轮,另外两个绳头以直接或间接的方式固结于被擦体两端,所谓两端是遊动架板行走方向的前端和后端,所述两个绳头或是分别进入位于前端和后端的张紧器,在张紧器的各滑轮上绕过后,固结于张紧器支壳,或是在固连于两端的接长板上固结;D、所述定位部件,或是平面定位部件,或是骑棱定位部件,所述平面定位部件,包括定位轮组和轮组支架,定位轮组分上下定位轮组和左右定位轮组,上下定位轮组分为左右两小组,左边的上下定位轮小组和右边的上下定位轮小组的构造相同,位于每一边的上下定位轮小组,都是至少由三个滚轮组成,在被擦体的上边两个,在其下边一个,所有这些滚轮的轴心线都和遊动架板的走动方向垂直,和被擦表面平行,所有这些滚轮的轴都与遊动架板连接而支撑遊动架板;所述左右定位轮组所含滚轮,分布在被擦体的左侧和右侧,左右两侧的这些滚轮合计至少为三个,或在左侧分布一个,右侧两个,或在左侧分布两个,右侧一个,这至少三个滚轮的轴心线都与被擦体的被擦表面垂直,其滚动工作面和被擦体的对应的侧表面接触,这些滚轮的轴都和遊动架板连接,以其为载体;所述骑棱定位部件,包括槽轮及其轴和骑棱轮架,所述穿在轴上的每个槽轮的槽子,都和被擦体的沿四除部件行走方向的棱角相接触,能保证每个槽轮在被擦体的棱角上滚动的骑棱轮架,分为左和右两个,由跨过被擦面上方的工作板把它俩固连,构成遊动架板;E、所述信号控制器,包括信号控制器本体和电路连线以及位于遊动架板走动方向两端的限位返回开关,信号控制器和两端的限位返回开关都与驱动电机之间,相互进行电连接。2.据权利要求1所述廻旋自动四除机,其特征在于:所述骑棱轮架,包括轮架壳和固连于轮架壳的上载轮板与下载轮板,所述上载轮板上安装的带轴的槽轮组件,是在被四除面两侧的棱角上滚动的槽轮组件,槽轮组件的轴穿过上载轮板;所述下载轮板是和位于被四除面的背面两侧的棱角的槽轮组件,或是构成固定的定位连接,或是构成位置可调整的不定位连接。3.据权利要求2所述廻旋自动四除机,其特征在于:所述与槽轮不定位连接的下载轮板,与托轴板作成可活动可固定的连接,所谓托轴板是能给槽轮组件提供定位的载体的板,是专用板或垫圈,槽轮的轴穿过托轴板并与它们固连。2CN106881289A权利要求书2/2页4.据权利要求1所述廻旋自动四除机,其特征在于:所述张紧器是弹簧张紧器,所述弹簧张紧器,或是拉或压