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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106895115A(43)申请公布日2017.06.27(21)申请号201710277810.5H01Q3/00(2006.01)(22)申请日2017.04.25(71)申请人京信通信系统(中国)有限公司地址510663广东省广州市广州经济技术开发区广州科学城神舟路10号申请人京信通信技术(广州)有限公司京信通信系统(广州)有限公司天津京信通信系统有限公司(72)发明人黄潮生马泽峰薛峰章游建军段红彬刘培涛(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人曾旻辉(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图9页(54)发明名称双向动力输出联动装置及天线下倾角控制装置(57)摘要本发明涉及一种双向动力输出联动装置及天线下倾角控制装置,包括输入轴;第一传动机构,第一传动机构包括第一内齿圈、与第一内齿圈同轴的第一齿轮、第一齿轮形成作用连接的第二齿轮、以及第一行星架;第二传动机构,第二传动机构包括与第一行星架固定传动连接的第一转动件及与第一转动件形成作用连接的第二转动件;第三传动机构,第三传动机构包括安设于第二转动件的第二行星架、安装于输入轴上的第三齿轮及与第三齿轮相啮合的第四齿轮;控制第一转动件的转动方向与第二转动件的转动方向相反的单向控制机构。该双向动力输出联动装置及天线下倾角控制装置,能实现两个或两个以上的波束天线的下倾角度的独立精准控制,且结构紧凑、整体尺寸小。CN106895115ACN106895115A权利要求书1/2页1.一种双向动力输出联动装置,其特征在于,包括:输入机构,所述输入机构包括输入轴;第一传动机构,所述第一传动机构包括第一内齿圈、与所述第一内齿圈同轴的第一齿轮、所述第一齿轮形成作用连接的第二齿轮、以及可相对于所述第一内齿圈转动的第一行星架,所述第一齿轮安装于所述输入轴上,且所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动,所述第二齿轮的第一端与所述内齿圈相啮合、且可自转或/及公转,所述第二齿轮的第二端设于所述内齿圈外、且安设于所述第一行星架上,并可带动所述第一行星架进行转动;第二传动机构,所述第二传动机构包括与所述第一行星架固定传动连接的第一转动件及与所述第一转动件形成作用连接的第二转动件,当所述第一行星架带动所述第一转动件进行转动时,所述第一转动件带动第二转动件进行转动、且所述第一转动件的转动方向与所述第二转动件的转动方向相反;第三传动机构,所述第三传动机构包括安设所述第二转动件的第二行星架、安装于所述输入轴上的第三齿轮及与所述第三齿轮相啮合的第四齿轮,所述第三齿轮与所述第一齿轮同轴,所述第四齿轮可转动安设于第二行星架上、且所述第四齿轮与所述第二齿轮可同时进行自转或/及公转,所述第四齿轮的自转方向与所述第二齿轮的自转方向相反;及单向控制机构,所述单向控制机构包括固设于第一预设位置的第一单向组件,以及固设于第二预设位置、且与所述第一单向组件相对设置的第二单向组件,所述第一单向组件靠近所述第一内齿圈设置,所述第一单向组件包括可沿第一旋转方向单向转动的第一旋转件,所述第一旋转件与所述第一内齿圈固定传动连接,所述第二单向组件包括可沿所述第一旋转方向的反方向单向转动的第二旋转件,所述第二旋转件与所述第二行星架固定传动连接。2.根据权利要求1所述的双向动力输出联动装置,其特征在于,所述第一转动件为第二内齿圈,所述第二转动件为第三内齿圈,所述第二内齿圈与所述第三内齿圈沿所述输入轴的轴线方向间隔设置;所述第二传动机构还包括齿轮传动组件,所述第二内齿圈通过所述齿轮传动组件、与所述第三内齿圈形成作用连接,使所述第二内齿圈的转动方向与所述第三内齿圈的转动方向相反。3.根据权利要求2所述的双向动力输出联动装置,其特征在于,所述齿轮传动组件包括第五齿轮及第六齿轮,所述第五齿轮的一端与所述第二内齿圈相啮合、另一端与所述第六齿轮的一端相啮合,所述第六齿轮的另一端与所述第三内齿圈相啮合。4.根据权利要求3所述的双向动力输出联动装置,其特征在于,所述第二内齿圈固设于所述第一行星架上,所述第二传动机构还包括安装所述第五齿轮及所述第六齿轮的安装盒,所述安装盒固设于所述第二内齿圈及所述第三内齿圈之间,所述安装盒设有容纳第五齿轮及第六齿轮的腔体及与腔体间隔设置形成凹槽的外盒体,所述第五齿轮通过所述腔体的缺口与所述第二内齿圈相啮合、所述第六齿轮通过所述腔体的另一缺口与所述第三内齿圈相啮合。5.根据权利要求1所述的双向动力输出联动装置,其特征在于,所述第一转动件为第七齿轮,所述第二转动件为阶梯齿轮,所述第二传动机构还包括第八齿轮,所述第八齿轮与所述输入轴同轴、且固设于第三预设位置,所述阶梯齿轮的一端所述第七齿轮相啮合、另一端与