电子识别并挑选残次蚕茧的方法及其蚕茧筛选系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106906519A(43)申请公布日2017.06.30(21)申请号201710082608.7(22)申请日2017.02.16(71)申请人柳州市自动化科学研究所地址545001广西壮族自治区柳州市广雅路北二巷10号(72)发明人覃南强周舟梁先斌刘文烽(74)专利代理机构广西南宁汇博专利代理有限公司45114代理人兰如康(51)Int.Cl.D01B7/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称电子识别并挑选残次蚕茧的方法及其蚕茧筛选系统(57)摘要本发明公开电子识别并挑选残次蚕茧的方法及其蚕茧筛选系统，包括识别摄像机和蚕茧识别系统，其特征在于：1）蚕茧放置：将蚕茧放在深色背景平面；2）进行标注蚕茧轮廓标注：将标注蚕茧的轮廓录入蚕茧识别系统，并设计轮廓偏差正负值；3）进行像素和颜色设定：在蚕茧识别系统中加入像素和颜色识别；4）进行识别平台点阵设定；根据识别摄像机的高度，将识别摄像机可拍摄的范围分成多格子的点阵；5）蚕茧识别：将识别摄像机对准蚕茧放置平面进行整体拍照，当识别摄像机识别的蚕茧轮廓大于或者小于设定值，或蚕茧识别系统识别到设定的像素或颜色属于识别类型，则蚕茧被识别相机标记为残次蚕茧，并将点阵位置传输到蚕茧识别系统中进行记录；6）蚕茧挑选：控制机械手将残次的蚕茧进行挑选，放入收集装置中。CN106906519ACN106906519A权利要求书1/1页1.一种电子识别并挑选残次蚕茧的方法，包括识别摄像机和蚕茧识别系统，其特征在于：1）蚕茧放置：将蚕茧放在深色背景平面；2）进行标注蚕茧轮廓标注：将标注蚕茧的轮廓录入蚕茧识别系统，并设定轮廓偏差正负值；3）进行像素和颜色设定：在蚕茧识别系统中加入像素和颜色识别；4）进行识别平台点阵设定；根据识别摄像机的高度，将识别摄像机可拍摄的范围分成多格子的点阵；5）蚕茧识别：将识别摄像机对准蚕茧放置平面进行整体拍照，当识别摄像机识别的蚕茧轮廓大于或者小于设定值，或蚕茧识别系统识别到设定的像素或颜色属于识别类型，则蚕茧被识别相机标记为残次蚕茧，并将点阵位置传输到蚕茧识别系统中进行记录；6）蚕茧挑选：控制机械手将残次的蚕茧进行挑选，放入收集装置中;7)二次蚕茧识别：重复第一次蚕茧识别，如再次发现残次品，重复蚕茧挑选步骤。2.根据权利要求1所述的电子识别并挑选残次蚕茧的方法，其特征在于：所述蚕茧放置的背景平面为深色；在蚕茧识别过程中，识别摄像机先对蚕茧轮廓进行识别，在蚕茧轮廓识别后再进行蚕茧像素和颜色的识别。3.根据权利要求2所述的电子识别并挑选残次蚕茧的方法，其特征在于：在步骤3）中，还包括阴影面积识别设定和阴影识别，当识别摄像机识别出蚕茧内的整体阴影时，并计算阴影面积和蚕茧边缘距离，以及阴影面积与蚕茧的相似度，如果发现阴影面积与蚕茧相似度低于设定值的蚕茧，识别摄像机对该蚕茧记录为残次蚕茧。4.根据权利要求3所述的电子识别并挑选残次蚕茧的方法，其特征在于：所述阴影识步骤执行2次以上。5.根据权利要求1所述的电子识别并挑选残次蚕茧的方法，其特征在于：在二次蚕茧识别中，将摄像机辅助灯光强度提高1个坎德拉。6.根据权利要求1-5所述的电子识别并挑选残次蚕茧的方法构成的蚕茧筛选系统，包括蚕茧传送带，其特征在于：所述蚕茧传送带上设有蚕茧识别系统，所述蚕茧识别系统包括辅助照明系统和至少一个识别摄像机，所述蚕茧识别系统与机械抓手连接，当蚕茧识别系统将蚕茧识别为残次蚕茧时，机械抓手将该蚕茧抓取，放置到残次品区。2CN106906519A说明书1/5页电子识别并挑选残次蚕茧的方法及其蚕茧筛选系统技术领域[0001]本发明属于蚕茧筛选领域，具体是电子识别并挑选残次蚕茧的方法及其蚕茧筛选系统。背景技术[0002]选茧是蚕茧制丝工程中重要的准备工作之一，选茧的目的是为了合理使用原料茧，保证生产效率和缫制品质优良的蚕丝，想要使缫丝生产的效率高，产品的质量好，原料茧必须进行严格的挑选，剔出混在各批茧中不能缫丝的茧、尚可缫丝的次茧和优良的上茧，为缫丝生产创造必要良好条件。桑蚕茧的次茧和下茧包括①黄斑茧。②柴印茧。③绵茧。④穿头茧。⑤印头茧。⑥内印茧。⑦烂茧。⑧油茧。⑨薄皮茧。⑩双宫茧。选茧是根据制丝工艺要求对原料茧进行选剔分类的工艺过程。由于蚕本身体质和结茧时的环境不同，以及受收茧、烘茧、运输等影响，往往有一部分难以缫制高级生丝的次茧和不能缫丝的下茧，以及茧内有两粒或两粒以上蚕蛹的双宫茧等。即使是同一品种的蚕茧，茧形大小、茧层厚薄、色泽等也有差异。因此，必须按不同工艺要求进行选茧分类，以符合缫丝的要求。选茧是在普通光线下（也有采用灯光装置的）目测进行的。[0003]机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量