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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106903378A(43)申请公布日2017.06.30(21)申请号201710120105.4(22)申请日2017.03.02(71)申请人山东理工大学地址255086山东省淄博市高新技术开发区高创园A座313室(72)发明人程祥杨先海徐汝锋郑光明赵庆志刘肖肖(51)Int.Cl.B23F23/12(2006.01)F16H1/32(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称双锥面支撑回转工具装置(57)摘要本发明涉及一种双锥面支撑回转工具装置,包括支架、外旋转支撑轮轴、旋转驱动齿轮轴、内旋转支撑轮轴、惰轮轴、内齿轮架、堵头、工具头等,特征是:外旋转支撑轮轴和内旋转支撑轮轴成对出现,数目≥3;内齿轮架和堵头固定装配在一起,两者具有重合的旋转中心线;内齿轮架支撑在外旋转支撑轮轴和内旋转支撑轮轴上的滚道上;旋转驱动齿轮轴上的齿轮与2个惰轮轴上的齿轮均相啮合;2个惰轮轴上的齿轮均与内齿轮架上的内齿轮相啮合;工具头固定安装在内齿轮架上。采用本发明,使得回转工具以较低的旋转速度获得较高的加工线速度,突破零件上小尺寸几何特征必须采用同等或更小尺寸工具加工的局限性,获得更好的加工质量和更高的工具寿命。CN106903378ACN106903378A权利要求书1/1页1.一种双锥面支撑回转工具装置,包括支架(1)、外旋转支撑轮轴(2)、旋转驱动齿轮轴(3)、内旋转支撑轮轴(4)、惰轮轴(5)、内齿轮架(6)、堵头(7)、工具头(8)、外左轴承(9)、外右轴承(10)、内右轴承(11)、内左轴承(12)、左轴承(13)、右轴承(14)、上端盖(15)、下端盖(16)、中端盖(17)、下轴承(18)、上轴承(19)、惰端盖(20)、外滚道(21)、内滚道(22)、外滚轮滚道(23)、内滚轮滚道(24)和开口槽(25),其中外旋转支撑轮轴(2)通过外左轴承(9)、外右轴承(10)和上端盖(15)定位支撑在支架(1)上,内旋转支撑轮轴(4)通过内右轴承(11)、内左轴承(12)和下端盖(16)定位支撑在支架(1)上,旋转驱动齿轮轴(3)通过左轴承(13)、右轴承(14)和中端盖(17)定位支撑在支架(1)上,惰轮轴(5)通过下轴承(18)、上轴承(19)和惰端盖(20)定位支撑在支架(1)上,其特征在于:外旋转支撑轮轴(2)和内旋转支撑轮轴(4)成对出现,外旋转支撑轮轴(2)和内旋转支撑轮轴(4)各自的数目均≥3,所有外旋转支撑轮轴(2)的旋转中心线处于同一个圆柱面上,所有内旋转支撑轮轴(4)的旋转中心线处于同一个圆柱面上,且这两个圆柱面的中心线重合;内齿轮架(6)和堵头(7)固定装配在一起,两者具有重合的旋转中心线;内齿轮架(6)上的外滚道(21)和内滚道(22)分别支撑在外旋转支撑轮轴(2)和内旋转支撑轮轴(4)上的外滚轮滚道(23)和内滚轮滚道(24)上;共有2个结构相同的惰轮轴(5),旋转驱动齿轮轴(3)上的齿轮与2个惰轮轴(5)上的齿轮均相啮合;2个惰轮轴(5)上的齿轮均与内齿轮架(6)上的内齿轮相啮合;工具头(8)固定安装在内齿轮架(6)沿径向的最外侧上。2.根据权利要求1所述的双锥面支撑回转工具装置,其特征在于:所有工具头(8)的结构相同,所有工具头(8)均匀分布在由内齿轮架(6)和堵头(7)组成的环状装配体之上;工具头(8)的数目可以有多个,工具头(8)也可以是一体式环状结构。3.根据权利要求1所述的双锥面支撑回转工具装置,其特征在于:支架(1)在旋转驱动齿轮轴(3)对应的另一侧具有开口槽(25)。4.根据权利要求1所述的双锥面支撑回转工具装置,其特征在于:堵头(7)上具有可与2个惰轮轴(5)上的齿轮相啮合的内齿,或者堵头(7)上不具有内齿。5.根据权利要求1所述的双锥面支撑回转工具装置,其特征在于:堵头(7)上具有内外滚道以分别支撑在外旋转支撑轮轴(2)和内旋转支撑轮轴(4)上的外滚轮滚道(23)和内滚轮滚道(24)上,或者堵头(7)上不具有内外滚道。2CN106903378A说明书1/3页双锥面支撑回转工具装置技术领域[0001]本发明涉及一种双锥面支撑回转工具装置,属于机械加工装备领域。背景技术[0002]工业机器人的研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志,未来几年国内需求240多万台工业机器人,约占世界总需求量的70%,以每台30万元计算,工业机器人的市场规模超过7200亿元。然而目前约90%的国产机器人使用进口精密减速器,有些进口精密减速器占近1/3机器人总成本,是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。造成这一现象的一个至关重要的原因是我国精密减速器所需内齿面磨削加工机床存在磨削线速度低、