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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106908009A(43)申请公布日2017.06.30(21)申请号201710168661.9(22)申请日2017.03.21(71)申请人南通智大信息技术有限公司地址226009江苏省南通市开发区长虹路12号华富国际大厦1号楼2308室(72)发明人瞿国庆瞿国亮(74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司11335代理人袁辉志(51)Int.Cl.G01B11/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种地铁隧道形变检测设备(57)摘要本发明公开了一种地铁隧道形变检测设备,包括设备底座,所述设备底座的下侧安装有轨道轮,所述设备底座的上部左侧安装有驾驶室,所述驾驶室的右侧设置有操作室,所述操作室的内部安装有操作处理平台,所述操作室的右侧安装有高清录像环,所述高清录像环上均匀的分布有高清录像单元,所述高清录像单元上安装有高清摄像头,所述高清摄像头的一侧安装有LED灯。本发明通过均匀有高清摄像头的录像环对地铁内壁进行全方位无死角的录像分析,采用轴向和径向的激光测距装置,通过轴向测距环对隧道内壁进行连续的轴向激光测距,更容易的检测到突变地段,并绘制成曲线便于分析,通过径向测距轮对隧道内壁进行截面上的360°往复扫描测距。CN106908009ACN106908009A权利要求书1/1页1.一种地铁隧道形变检测设备,包括设备底座(15),其特征在于:所述设备底座(15)的下侧安装有轨道轮(9),所述设备底座(15)的上部左侧安装有驾驶室(1),所述驾驶室(1)的右侧设置有操作室(2),所述操作室(2)的内部安装有操作处理平台(3),所述操作室(2)的右侧安装有高清录像环(4),所述高清录像环(4)上均匀的分布有高清录像单元(12),所述高清录像单元(12)上安装有高清摄像头(13),所述高清摄像头(13)的一侧安装有LED灯(14),所述高清录像环(4)的右侧设置有轴向测距环(5),所述轴向测距环(5)上均匀的分布有激光测距仪(7),所述轴向测距环(5)右侧安装有径向测距仪支座(11),所述径向测距仪支座(11)安装在设备底座(15)上。2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道形变检测设备,其特征在于:所述径向测距仪支座(11)的上端轴上安装有径向测距轮(6),所述径向测距轮(6)上均匀的分布有激光测距仪(7)。3.根据权利要求2所述的一种地铁隧道形变检测设备,其特征在于:所述径向测距轮(6)的右侧安装有升降器(8),所述升降器(8)的一端安装在设备底座(15)上,所述升降器(8)的另一端安装有升降检查台(10)。4.根据权利要求3所述的一种地铁隧道形变检测设备,其特征在于:所述高清录像环(4)的下侧和轴向测距环(5)的下侧均安装有调节底座(16),所述调节底座(16)安装在设备底座(15)上。5.根据权利要求3所述的一种地铁隧道形变检测设备,其特征在于:所述高清录像单元(12)安装在高清录像环(4)的同心圆的圆周上,所述激光测距仪(7)分别安装在轴向测距环(5)和径向测距轮(6)的同心圆的圆周上。6.根据权利要求3所述的一种地铁隧道形变检测设备,其特征在于:所述径向测距仪支座(11)可调节,所述径向测距轮(6)绕径向测距仪支座(11)上的轴作360°往复运动。7.根据权利要求3所述的一种地铁隧道形变检测设备,其特征在于:所述轨道轮(9)包括主动轮、从动轮和制动装置,主动轮和从动轮分别安装在驾驶室(1)的下方和升降器(8)的下方,所述轨道轮(9)可为橡胶轮。2CN106908009A说明书1/3页一种地铁隧道形变检测设备技术领域[0001]本发明涉及地铁隧道形变检测设备技术领域,具体为一种地铁隧道形变检测设备。背景技术[0002]隧道是埋置于地层内的工程建筑物,是人类利用地下空间的一种形式,随着城市化的进程,地铁作为大型城市的标志性交通工具已经越来越普遍,地铁在隧道中运行,地铁隧道的形变是地铁隧道的安全隐患的重要一环,目前,国内地铁隧道形变检测主要由人工巡检、隧道定点检测系统或者形变检测车,人工巡检耗费大量的人力物力且效率低,隧道定点检测系统不能够对整体隧道进行连续的形变检测,形变检测车只对轴向定轴连续测距,不易反应隧道截面形变。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种地铁隧道形变检测设备,以解决上述背景技术中提出的地铁隧道的形变是地铁隧道的安全隐患的重要一环等问题。[0004]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种地铁隧道形变检测设备,包括设备底座,所述设备底座的下侧安装有轨道轮,所述设备底座的上部左侧安装有驾驶室,所述驾驶室的右侧设置有操作室,所述操作室的内部安装有操作处理平台,所述操作室的右侧安装有高清