一种具有多功能的打药机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106900686A(43)申请公布日2017.06.30(21)申请号201710236510.2(22)申请日2017.04.12(71)申请人管中林地址233200安徽省滁州市定远县定城镇十八岗村岗东组59号(72)发明人管中林(74)专利代理机构安徽信拓律师事务所34117代理人娄尔玉(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种具有多功能的打药机(57)摘要一种具有多功能的打药机，包括悬架部分和打药机上的平衡部分，悬架部分为悬架主体和车轮上的液压缸，其特征在于：所述的平衡部分包括整体升降装置和前后平衡装置，整体升降装置为半主动控制整体升降，前后平衡装置为主动控制前后平衡装置。有益效果：本发明的互联悬架，用平衡传感器控制，使行驶轮能自动适应高低不平的地形，悬架车轮遇凸会自动收缩，遇凹会自动伸长，能使车辆始终保持自动平衡，并且使车辆在高低不平的地形行上，每个车轮对地面的触压力基本相同，使打药机在作业行驶时更加快捷，大大提高了工作效率和稳定安全性能。CN106900686ACN106900686A权利要求书1/2页1.一种具有多功能的打药机，包括悬架部分和打药机上的平衡部分，悬架部分为悬架主体和车轮上的液压缸，其特征在于：所述的平衡部分包括整体升降装置和前后平衡装置；所述的整体升降装置为半主动控制整体升降，包括流体源、电磁换向阀、活塞装置和管道，电磁换向阀两端分别设有两个口，一侧为流体输入口和流体回流口，另一侧为左工作流体口和右工作流体口，通过电磁换向阀上的双向开关控制，流体源上设有两根管道分别连接在电磁换向阀一侧的流体输入口和流体回流口，所述的活塞装置包括五个活塞，五个活塞连体，之间通过连体固定架连接，整体活塞通过液压连体顶杆控制，其中中间的活塞一端连接管道，管道另一端连接在电磁换向阀的左工作流体口，中间的活塞另一端连接管道，管道另一端连接在电磁换向阀的右工作流体口，其余四个活塞一端设有管道连车轮上的液压缸，四个活塞与四个车轮一一对应，另一端设有通气口；流体经过电磁换向阀流入中间的活塞内，经过右工作流体口，流入中间活塞，顶动活塞，活塞内上部被挤压，上部的流体回流至流体源，中间的活塞顶动，带动其他四个活塞上升，其余四个活塞上分别连接管道与车轮上的液压缸，液压杆被顶起，实现四轮整体升，反之通过控制升降双向开关控制左工作流体口开启，整体降；所述的前后平衡装置为主动控制前后平衡装置，包括流体源、转向器、活塞装置和管道，转向器两端分别设有两个口，一侧为流体输入口和流体回流口，另一侧为左工作流体口和右工作流体口，流体源上设有两根管道分别连接在转向器一侧的流体输入口和流体回流口，流体源于流体输入口之间的管道上设有流体泵，打药机上设有轴承，轴承内插有轴，轴上连接垂直重力摆锤，轴一端设有齿与转向器上设有的转向齿齿合，所述的活塞装置包括三个活塞，三个活塞连体，之间通过连体固定架连接，整体活塞通过液压连体顶杆控制，其中中间的活塞一端连接管道，管道另一端连接在转向器的左工作流体口，中间的活塞另一端连接管道，管道另一端连接在转向器的右工作流体口，其余两个活塞一端设有管道连接前车轮上的液压缸，活塞另一端设有管道连接后车轮上的液压缸，所述的一个活塞一端与另一端连接在液压缸所处前后轮位于同一侧；在打药机前轮较高时，垂直重力摆锤经过重力，摆动，轴转动，带动齿轮转动，从而控制转向器自动开启左工作流体口，流体流入中间活塞，顶动活塞，活塞内上部被挤压，上部的流体回流至流体源，中间的活塞顶动，带动其他两个活塞上升，其余两个活塞液压杆被顶起，实现后两轮升起，同时由于活塞上升，活塞下部空气扩大，活塞下部管道连接的前车轮，前车轮液压缸气体被抽出，液压缸收缩，实现，前降后升，反之后轮较高，转向器自动开启右工作流体口，实现前升后降。2.根据权利要求1中所述的一种具有多功能的打药机，其特征在于：所述的整体升降装置和前后平衡装置共用一个流体源，流体源两根管道分别一分为二，一根管道分为两根，分别连接电磁换向阀和转向器的流体输入口，另一根管道分为两根，分别连接电磁换向阀和转向器的流体回流口。3.根据权利要求1中所述的一种具有多功能的打药机，其特征在于：所述的平衡装置还包括被动交叉升降消扭装置，被动交叉升降消扭装置包括两个活塞，两个活塞连体设置，两个活塞之间通过连体固定架固定，活塞通过液压连体顶杆控制同时运动，两个活塞两端分别设有出口，出口上设有管道，其中的一个活塞一端设有管道连接打药机一侧的后车轮上液压缸，另一端设有管道连接打药机另一侧的后车轮上液压缸，另一个活塞一端设有管道2CN106900686A权利要求书2/2页连接打药机另一侧的前车轮