一种智能锄草机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106900690A(43)申请公布日2017.06.30(21)申请号201710073389.6(22)申请日2017.02.10(71)申请人东莞产权交易中心地址523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创意生活城展贸中心Ａ区申请人周同(72)发明人周同(74)专利代理机构东莞市华南专利商标事务所有限公司44215代理人肖冬(51)Int.Cl.A01M21/02(2006.01)G05D1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能锄草机(57)摘要本发明涉及锄草机的技术领域，尤其是指一种智能锄草机。其包括机身和底盘，所述机身遮盖底盘，所述底盘上前后两端分别设置有前车轮组和后车轮组；所述底盘上设置有固定支架，所述固定支架的下方设置有用于锄草的旋转刀具；所述底盘上还设置有控制器、扫描仪和电动机，扫描仪、电动机与控制器电连接，所述电动机的转轴上连接有第一同步轮，所述固定支架上设置有用于与第一同步轮配合的滚轴，滚轴上设置有用于第一同步轮配合的第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过第一同步带连接；所述滚轴上还设置有第三同步轮，旋转刀具上设置有第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮通过第二同步带连接；所述控制器内设置有GNSS导航系统。CN106900690ACN106900690A权利要求书1/1页1.一种智能锄草机，其特征在于：包括机身和底盘，所述机身遮盖底盘，所述底盘上前后两端分别设置有前车轮组和后车轮组；所述底盘上设置有固定支架，所述固定支架的下方设置有用于锄草的旋转刀具；所述底盘上还设置有控制器、扫描仪和电动机，所述扫描仪、电动机与控制器电连接，所述电动机的转轴上连接有第一同步轮，所述固定支架上设置有用于与第一同步轮配合的滚轴，所述滚轴上设置有用于第一同步轮配合的第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过第一同步带连接；所述滚轴上还设置有第三同步轮，所述旋转刀具上设置有第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮通过第二同步带连接；所述控制器内设置有GNSS导航系统。2.根据权利要求1所述的一种智能锄草机，其特征在于：所述底盘上还设置有电池组，所述电池组与控制器电连接。3.根据权利要求1所述的一种智能锄草机，其特征在于：所述旋转刀具上包括有旋转轴以及设置在旋转轴的旋转刀片，所述旋转轴上设置有所述第四同步轮。4.根据权利要求1所述的一种智能锄草机，其特征在于：还包括有变速离合箱，所述变速离合箱与电动机的转轴连接，变速离合箱与控制器电连接。5.根据权利要求1所述的一种智能锄草机，其特征在于：所述前车轮组上设置有前支架，所述前支架上与机身之间设置有减震弹簧组。6.根据权利要求1所述的一种智能锄草机，其特征在于：所述控制器内设置有用于与智能终端数据传输的无线模块。7.根据权利要求3所述的一种智能锄草机，其特征在于：所述固定支架上设置用于控制旋转刀具上升或下降的升降机构，所述升降机构和控制器电连接，所述升降机构包括有固定杆和活动杆，所述固定杆与固定支架固定，所述固定杆套设于活动杆，所述活动杆的一端与旋转轴连接，所述固定杆设置有供活动杆活动的活动空间。2CN106900690A说明书1/3页一种智能锄草机技术领域[0001]本发明涉及锄草机的技术领域，尤其是指一种智能锄草机。背景技术[0002]随着现代化的发展，锄草机已成为农民的必备设备，但是目前现有的锄草机为人为控制，工作效率低；人在操作时很不舒适，而且锄草机的刀片非常锋利，容易伤到操作员。发明内容[0003]本发明针对现有技术的问题提供一种智能锄草机，实现智能控制锄草，提高工作效率，节省劳动力。[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：本发明提供的一种智能锄草机，包括机身和底盘，所述机身遮盖底盘，所述底盘上前后两端分别设置有前车轮组和后车轮组；所述底盘上设置有固定支架，所述固定支架的下方设置有用于锄草的旋转刀具；所述底盘上还设置有控制器、扫描仪和电动机，所述扫描仪、电动机与控制器电连接，所述电动机的转轴上连接有第一同步轮，所述固定支架上设置有用于与第一同步轮配合的滚轴，所述滚轴上设置有用于第一同步轮配合的第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过第一同步带连接；所述滚轴上还设置有第三同步轮，所述旋转刀具上设置有第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮通过第二同步带连接；所述控制器内设置有GNSS导航系统。[0005]其中，所述底盘上还设置有电池组，所述电池组与控制器电连接。[0006]其中，所述旋转刀具上包括有旋转轴以及设置在旋转轴的旋转刀片，所述旋转轴上设置有所述第四同步轮。[0007]其中，还包括有变速离合箱，所述变速离合箱与电动机的转轴连接