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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106922909A(43)申请公布日2017.07.07(21)申请号201710137064.X(22)申请日2017.03.09(71)申请人福建省速卖通电子商务有限公司地址362300福建省泉州市南安市溪美成功工业区二期(72)发明人陈伟民(51)Int.Cl.A23G1/04(2006.01)B33Y30/00(2015.01)B33Y40/00(2015.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种具有自动加料功能的巧克力3D打印机(57)摘要本发明涉及一种具有自动加料功能的巧克力3D打印机,包括输料装置、壳体、动力装置、喷头、打印台和底座,输料装置还包括加料装置,加料装置包括储料软瓶、调节机构、挤出机构和开合机构,调节机构包括第一电机、丝杆、固定块、滑动杆、滑块和调节杆,挤出机构包括两个挤出组件,开合机构包括第三电机、滑轮和钢丝绳,该具有自动加料功能的巧克力3D打印机,当打印机没有原料时,储料软瓶的瓶口处的盖子自动打开,滚筒挤压储料软瓶,当储料软瓶内的原料较少而较难挤出时,两个滚筒相互靠近,夹紧储料软瓶后再向下挤压,提高加料效率,此种方式相比人工加料,避免了巧克力酱弄脏双手的情况,而且省时省力,从而提高了打印效率。CN106922909ACN106922909A权利要求书1/2页1.一种具有自动加料功能的巧克力3D打印机,其特征在于,包括输料装置(1)、壳体(2)、动力装置(3)、喷头(4)、打印台(5)和底座(6),所述输料装置(1)还包括加料装置,所述壳体(2)的上方设有加料室(7),所述加料装置设置在加料室(7)内,所述加料装置位于输料装置(1)的上方;所述加料装置包括储料软瓶(8)、调节机构、挤出机构和开合机构,所述储料软瓶(8)竖向设置,所述储料软瓶(8)的瓶口朝下,所述加料室(7)内设有支架(9),所述储料软瓶(8)架设在支架(9)上,所述储料软瓶(8)通过支架(9)与加料室(7)的内壁连接,所述储料软瓶(8)的瓶口处设有盖子(10),所述盖子(10)与储料软瓶(8)铰接,所述盖子(10)与储料软瓶(8)的铰接处设有扭转弹簧,所述调节机构设置在加料室(7)的顶部,所述挤出机构设置在调节机构上,所述储料软瓶(8)的顶部伸入挤出机构内,所述加料室(7)的底面设有开口,所述储料软瓶(8)的瓶口与开口对应,所述开合机构设置在开口一侧,所述开合机构与盖子(10)传动连接;所述调节机构包括第一电机(11)、丝杆(12)、固定块(13)、滑动杆(14)、滑块(15)和调节杆(16),所述第一电机(11)和固定块(13)均设置在加料室(7)的顶面上,所述丝杆(12)水平设置,所述第一电机(11)驱动丝杆(12)转动,所述固定块(13)上设有轴承,所述丝杆(12)的远离第一电机(11)的一端通过轴承与固定块(13)连接,所述滑动杆(14)水平设置在固定块(13)的一侧,所述滑动杆(14)和丝杆(12)位于固定块(13)的同一侧,所述滑动杆(14)穿过滑块(15),所述滑动杆(14)与滑块(15)滑动连接,所述滑块(15)上设有螺纹孔,所述丝杆(12)经螺纹孔穿过滑块(15),所述丝杆(12)与滑块(15)螺纹连接,所述丝杆(12)上设有两端旋向相反的螺纹,所述滑块(15)有两个,两个滑块(15)分别与两段设有相反螺纹的丝杆(12)螺纹连接,所述调节杆(16)竖向设置,所述调节杆(16)有两个,两个调节杆(16)分别设置在两个滑块(15)的下方,所述挤出机构位于两个调节杆(16)之间;所述挤出机构包括两个挤出组件,两个挤出组件关于储料软瓶(8)对称设置,所述挤出组件包括第二电机(17)、圆柱齿轮(18)、齿条(19)、支杆(20)、转轴(21)和滚筒(22),所述第二电机(17)设置在调节杆(16)上,所述第二电机(17)与圆柱齿轮(18)传动连接,所述调节杆(16)的靠近储料软瓶(8)的一侧设有滑槽,所述齿条(19)竖向设置,所述齿条(19)通过滑槽与调节杆(16)的侧面滑动连接,所述圆柱齿轮(18)与齿条(19)啮合,所述支杆(20)水平设置,所述支杆(20)与齿条(19)垂直连接,所述转轴(21)与齿条(19)垂直,所述转轴(21)与支杆(20)垂直连接,所述滚筒(22)与转轴(21)同轴设置且滚筒(22)沿着转轴(21)自转,所述滚筒(22)与储料软瓶(8)抵靠;所述开合机构包括第三电机(23)、滑轮(24)和钢丝绳(25),所述第三电机(23)设置在加料室(7)的底面上,所述第三电机(23)与滑轮(24)传动连接,所述滑轮(24)通过钢丝绳(25)与盖子(10)连接。2.如权利要求1所述的具有自动加料功能的巧克力3D打印