一种永磁偏置低功耗球形磁悬浮轴承装置.pdf
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一种永磁偏置低功耗球形磁悬浮轴承装置.pdf
本发明公开了一种永磁偏置低功耗球形磁悬浮轴承装置,可作为动力学仿真平台、万向动量轮等系统的多自由度无接触支承装置,主要由上永磁偏置低功耗磁轴承、下永磁偏置低功耗磁轴承、位置传感器、辅助轴承、轴承座、磁悬浮转子及轴座等部件组成。由永磁偏置低功耗磁轴承装置中心向外依次为轴座、上永磁偏置低功耗磁轴承、下永磁偏置低功耗磁轴承、位置传感器和辅助轴承,在辅助轴承外侧为轴承座,磁悬浮转子处于整个装置的外侧。磁悬浮转子的内表面与上、下磁轴承外表面为同心球面,通过控制系统保持磁悬浮转子的中心位置不变,并保证磁悬浮转子具有三
永磁偏置轴向磁悬浮轴承.pdf
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一种球形磁悬浮轴承装置.pdf
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永磁偏置轴向磁轴承.pdf
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永磁轴承磁悬浮飞轮系统及球形机器人.pdf
本发明提供一种永磁轴承磁悬浮飞轮系统及球形机器人,通过在飞轮的两侧分别设置永磁轴承,所述永磁轴承的定子及转子均为永磁体。当所述永磁轴承磁悬浮飞轮系统偏摆时,通过所述永磁轴承的定子与所述转子之间的斥力的作用,保持所述飞轮在其转动平面内进行稳定的转动,从而避免所述飞轮相对其转动平面的偏摆使所述机械轴承产生磨损,延长所述永磁轴承磁悬浮飞轮系统的使用寿命。